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      0-0 引言
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      0-1 课程的研究对象（上）
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      0-2 课程的研究内容
      [5] 0-3 课程的学习要求
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      0-3 课程的学习要求
      [6] 1-0 引言
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      1-0 引言
      [7] 1-1 机构的组成元素（上）
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      1-1 机构的组成元素（上）
      [8] 1-1 机构的组成元素（下）
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      1-1 机构的组成元素（下）
      [9] 1-1 机构的组成元素
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      1-1 机构的组成元素
      [10] 1-2 机构的表达——机构运动简图...
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      1-2 机构的表达——机构运动简图绘制（上）
      [11] 1-2 机构的表达——机构运动简图...
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      1-2 机构的表达——机构运动简图绘制（下）
      [12] 1-2 机构的表达——机构运动简图...
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      1-2 机构的表达——机构运动简图绘制（上）
      [13] 1-2 机构的表达——机构运动简图...
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      1-2 机构的表达——机构运动简图绘制（下）
      [14] 1-2 机构的表达——机构运动简图...
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      1-2 机构的表达——机构运动简图绘制（上）
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      1-2 机构的表达——机构运动简图绘制（下）
      [16] 1-3 平面机构的自由度（上）
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      1-3 平面机构的自由度（上）
      [17] 1-3 平面机构的自由度（下）
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      1-3 平面机构的自由度（下）
      [18] 1-3 平面机构的自由度
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      1-3 平面机构的自由度
      [19] 1-3 平面机构的自由度（上）
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      1-3 平面机构的自由度（上）
      [20] 1-3 平面机构的自由度（下）
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      1-3 平面机构的自由度（下）
      [21] 1-3 平面机构的自由度（上）
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      1-3 平面机构的自由度（上）
      [22] 1-3 平面机构的自由度（下）
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      1-3 平面机构的自由度（下）
      [23] 1-3 平面机构的自由度
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      1-3 平面机构的自由度
      [24] 1-4 本章小结
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      1-4 本章小结
      [25] 2-0 引言
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      2-0 引言
      [26] 2-1 机构运动分析的目的和方法
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      2-1 机构运动分析的目的和方法
      [27] 2-2 速度瞬心法做机构的速度分析
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      2-2 速度瞬心法做机构的速度分析
      [28] 2-2 速度瞬心法做机构的速度分析...
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      2-2 速度瞬心法做机构的速度分析（上）
      [29] 2-2 速度瞬心法做机构的速度分析...
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      2-2 速度瞬心法做机构的速度分析（下）
      [30] 2-2 速度瞬心法做机构的速度分析...
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      2-2 速度瞬心法做机构的速度分析（上）
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      2-2 速度瞬心法做机构的速度分析（下）
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      2-2 速度瞬心法做机构的速度分析（上）
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      2-2 速度瞬心法做机构的速度分析（下）
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      2-2 速度瞬心法做机构的速度分析
      [35] 2-2 速度瞬心法做机构的速度分析
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      2-2 速度瞬心法做机构的速度分析
      [36] 2-3 解析法做机构的运动分析（上...
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      2-3 解析法做机构的运动分析（上）
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      2-3 解析法做机构的运动分析（下）
      [38] 2-3 解析法做机构的运动分析（上...
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      2-3 解析法做机构的运动分析（上）
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      2-3 解析法做机构的运动分析（下）
      [40] 2-4 虚拟样机仿真法做机构的运动...
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      2-4 虚拟样机仿真法做机构的运动分析
      [41] 2-5 本章小结
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      2-5 本章小结
      [42] 3-0 引言
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      3-0 引言
      [43] 3-1 平面连杆机构的特点、应用与...
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      3-1 平面连杆机构的特点、应用与类型
      [44] 3-1 平面连杆机构的特点、应用与...
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      3-1 平面连杆机构的特点、应用与类型
      [45] 3-2 平面连杆机构的工作特性——...
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      3-2 平面连杆机构的工作特性——运动特性（上）
      [46] 3-2 平面连杆机构的工作特性——...
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      3-2 平面连杆机构的工作特性——运动特性（下）
      [47] 3-2 平面连杆机构的工作特性——...
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      3-2 平面连杆机构的工作特性——运动特性
      [48] 3-2 平面连杆机构的工作特性——...
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      3-2 平面连杆机构的工作特性——运动特性（上）
      [49] 3-2 平面连杆机构的工作特性——...
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      3-2 平面连杆机构的工作特性——运动特性（下）
      [50] 3-2 平面连杆机构的工作特性——...
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      3-2 平面连杆机构的工作特性——运动特性（上）
      [51] 3-2 平面连杆机构的工作特性——...
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      3-2 平面连杆机构的工作特性——运动特性（下）
      [52] 3-2 平面连杆机构的工作特性——...
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      3-2 平面连杆机构的工作特性——运动特性（上）
      [53] 3-2 平面连杆机构的工作特性——...
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      3-2 平面连杆机构的工作特性——运动特性（下）
      [54] 3-3 平面连杆机构的工作特性——...
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      3-3 平面连杆机构的工作特性——传力特性（上）
      [55] 3-3 平面连杆机构的工作特性——...
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      3-3 平面连杆机构的工作特性——传力特性（下）
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      3-3 平面连杆机构的工作特性——传力特性
      [57] 3-3 平面连杆机构的工作特性——...
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      3-3 平面连杆机构的工作特性——传力特性（上）
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      3-3 平面连杆机构的工作特性——传力特性（下）
      [59] 3-4 平面连杆机的设计——设计概...
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      3-4 平面连杆机的设计——设计概述（上）
      [60] 3-4 平面连杆机的设计——设计概...
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      3-4 平面连杆机的设计——设计概述（下）
      [61] 3-5 平面连杆机的设计——急回机...
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      3-5 平面连杆机的设计——急回机构设计（上）
      [62] 3-5 平面连杆机的设计——急回机...
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      3-5 平面连杆机的设计——急回机构设计（下）
      [63] 3-5 平面连杆机的设计——急回机...
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      3-5 平面连杆机的设计——急回机构设计（上）
      [64] 3-5 平面连杆机的设计——急回机...
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      3-5 平面连杆机的设计——急回机构设计（下）
      [65] 3-6 平面连杆机的设计——引导机...
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      3-6 平面连杆机的设计——引导机构设计
      [66] 3-6 平面连杆机的设计——引导机...
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      3-6 平面连杆机的设计——引导机构设计（上）
      [67] 3-6 平面连杆机的设计——引导机...
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      3-6 平面连杆机的设计——引导机构设计（下）
      [68] 3-7 平面连杆机的设计——函数机...
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      3-7 平面连杆机的设计——函数机构设计（上）
      [69] 3-7 平面连杆机的设计——函数机...
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      3-7 平面连杆机的设计——函数机构设计（下）
      [70] 3-7 平面连杆机的设计——函数机...
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      3-7 平面连杆机的设计——函数机构设计（上）
      [71] 3-7 平面连杆机的设计——函数机...
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      3-7 平面连杆机的设计——函数机构设计（下）
      [72] 3-8 平面连杆机的设计——轨迹机...
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      3-8 平面连杆机的设计——轨迹机构设计
      [73] 3-9 本章小结
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      3-9 本章小结
      [74] 4-0 引言
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      4-0 引言
      [75] 4-1 凸轮机构的应用与分类（上）
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      4-1 凸轮机构的应用与分类（上）
      [76] 4-1 凸轮机构的应用与分类（下）
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      4-1 凸轮机构的应用与分类（下）
      [77] 4-2 凸轮机构的工作过程
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      4-2 凸轮机构的工作过程
      [78] 4-3 从动件的运动规律（上）
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      4-3 从动件的运动规律（上）
      [79] 4-3 从动件的运动规律（下）
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      4-3 从动件的运动规律（下）
      [80] 4-4 凸轮机构的设计概述（上）
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      4-4 凸轮机构的设计概述（上）
      [81] 4-4 凸轮机构的设计概述（下）
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      4-4 凸轮机构的设计概述（下）
      [82] 4-5 凸轮机构的图解法设计
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      4-5 凸轮机构的图解法设计
      [83] 4-5 凸轮机构的图解法设计
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      4-5 凸轮机构的图解法设计
      [84] 4-5 凸轮机构的图解法设计
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      4-5 凸轮机构的图解法设计
      [85] 4-5 凸轮机构的图解法设计
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      4-5 凸轮机构的图解法设计
      [86] 4-5 凸轮机构的图解法设计
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      4-5 凸轮机构的图解法设计
      [87] 4-6 凸轮机构的解析法设计
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      4-6 凸轮机构的解析法设计
      [88] 4-6 凸轮机构的解析法设计
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      4-6 凸轮机构的解析法设计
      [89] 4-6 凸轮机构的解析法设计
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      4-6 凸轮机构的解析法设计
      [90] 4-6 凸轮机构的解析法设计（上）
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      4-6 凸轮机构的解析法设计（上）
      [91] 4-6 凸轮机构的解析法设计（下）
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      4-6 凸轮机构的解析法设计（下）
      [92] 4-7 凸轮机构的虚拟样机法设计（...
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      4-7 凸轮机构的虚拟样机法设计（上）
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      4-7 凸轮机构的虚拟样机法设计（下）
      [94] 4-8 凸轮机构的传力特性（上）
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      4-8 凸轮机构的传力特性（上）
      [95] 4-8 凸轮机构的传力特性（下）
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      4-8 凸轮机构的传力特性（下）
      [96] 4-9 凸轮机构的基本参数确定（上...
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      4-9 凸轮机构的基本参数确定（上）
      [97] 4-9 凸轮机构的基本参数确定（下...
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      4-9 凸轮机构的基本参数确定（下）
      [98] 4-10 本章小结
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      4-10 本章小结
      [99] 5-0 引言
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      5-0 引言
      [100] 5-1 齿轮机构的类型及特点
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      5-1 齿轮机构的类型及特点
      [101] 5-2 齿廓啮合基本定律
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      5-2 齿廓啮合基本定律
      [102] 5-3 渐开线及其性质（上）
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      5-3 渐开线及其性质（上）
      [103] 5-3 渐开线及其性质（下）
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      5-3 渐开线及其性质（下）
      [104] 5-4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的几...
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      5-4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸（上）
      [105] 5-4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的几...
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      5-4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸（下）
      [106] 5-5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮...
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      5-5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动
      [107] 5-5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮...
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      5-5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动（上）
      [108] 5-5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮...
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      5-5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动（下）
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      5-5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动（上）
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      5-5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动（下）
      [111] 5-5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮...
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      5-5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动（上）
      [112] 5-5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮...
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      5-5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动（下）
      [113] 5-6 齿轮的加工（上）
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      5-6 齿轮的加工（上）
      [114] 5-6 齿轮的加工（下）
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      5-6 齿轮的加工（下）
      [115] 5-6 齿轮的加工（上）
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      5-6 齿轮的加工（上）
      [116] 5-6 齿轮的加工（下）
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      5-6 齿轮的加工（下）
      [117] 5-7 斜齿圆柱齿轮（上）
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      5-7 斜齿圆柱齿轮（上）
      [118] 5-7 斜齿圆柱齿轮（下）
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      5-7 斜齿圆柱齿轮（下）
      [119] 5-7 斜齿圆柱齿轮（上）
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      08:59
      5-7 斜齿圆柱齿轮（上）
      [120] 5-7 斜齿圆柱齿轮（下）
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      09:04
      5-7 斜齿圆柱齿轮（下）
      [121] 5-8 圆锥齿轮（上）
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      07:10
      5-8 圆锥齿轮（上）
      [122] 5-8 圆锥齿轮（下）
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      07:11
      5-8 圆锥齿轮（下）
      [123] 5-9 蜗杆蜗轮机构
      1061播放
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      5-9 蜗杆蜗轮机构
      [124] 5-10 本章小结
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      03:19
      5-10 本章小结
      [125] 6-0 引言
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      01:47
      6-0 引言
      [126] 6-1 轮系的定义与分类（上）
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      05:35
      6-1 轮系的定义与分类（上）
      [127] 6-1 轮系的定义与分类（下）
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      6-1 轮系的定义与分类（下）
      [128] 6-2 定轴轮系的传动比（上）
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      08:54
      6-2 定轴轮系的传动比（上）
      [129] 6-2 定轴轮系的传动比（下）
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      6-2 定轴轮系的传动比（下）
      [130] 6-2 定轴轮系的传动比
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      09:47
      6-2 定轴轮系的传动比
      [131] 6-3 周转轮系的传动比（上）
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      06:26
      6-3 周转轮系的传动比（上）
      [132] 6-3 周转轮系的传动比（下）
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      6-3 周转轮系的传动比（下）
      [133] 6-3 周转轮系的传动比（上）
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      6-3 周转轮系的传动比（上）
      [134] 6-3 周转轮系的传动比（下）
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      6-3 周转轮系的传动比（下）
      [135] 6-4 混合轮系的传动比（上）
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      6-4 混合轮系的传动比（上）
      [136] 6-4 混合轮系的传动比（下）
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      09:54
      6-4 混合轮系的传动比（下）
      [137] 6-5 轮系的功用（上）
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      05:28
      6-5 轮系的功用（上）
      [138] 6-5 轮系的功用（下）
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      05:30
      6-5 轮系的功用（下）
      [139] 6-6 本章小结
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      04:49
      6-6 本章小结
      [140] 7-0 引言
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      01:58
      7-0 引言
      [141] 7-1 棘轮机构（上）
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      06:32
      7-1 棘轮机构（上）
      [142] 7-1 棘轮机构（下）
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      06:31
      7-1 棘轮机构（下）
      [143] 7-2 槽轮机构
      1379播放
      08:53
      7-2 槽轮机构
      [144] 7-3 不完全齿轮机构
      1478播放
      04:35
      7-3 不完全齿轮机构
      [145] 7-4 螺旋机构
      891播放
      07:28
      7-4 螺旋机构
      [146] 7-5 万向联轴节
      1355播放
      08:06
      7-5 万向联轴节
      [147] 8-0 引言
      1490播放
      03:02
      8-0 引言
      [148] 8-1 机械零件的设计准则（上）
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      12:56
      8-1 机械零件的设计准则（上）
      [149] 8-1 机械零件的设计准则（下）
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      8-1 机械零件的设计准则（下）
      [150] 8-2 摩擦学设计基础（上）
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      05:07
      8-2 摩擦学设计基础（上）
      [151] 8-2 摩擦学设计基础（下）
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      8-2 摩擦学设计基础（下）
      [152] 8-3 机械零件材料的选用准则
      1085播放
      06:26
      8-3 机械零件材料的选用准则
      [153] 8-4 机械零部件的标准化
      1364播放
      04:21
      8-4 机械零部件的标准化
      [154] 8-5 本章小结
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      03:45
      8-5 本章小结
      [155] 9-0 引言
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      02:29
      9-0 引言
      [156] 9-1 带传动概述
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      9-1 带传动概述
      [157] 9-2 普通带传动的类型（上）
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      05:18
      9-2 普通带传动的类型（上）
      [158] 9-2 普通带传动的类型（下）
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      05:23
      9-2 普通带传动的类型（下）
      [159] 9-3 V带和带轮（上）
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      11:42
      9-3 V带和带轮（上）
      [160] 9-3 V带和带轮（下）
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      11:42
      9-3 V带和带轮（下）
      [161] 9-4 普通带传动的计算基础（上...
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      12:06
      9-4 普通带传动的计算基础（上）
      [162] 9-4 普通带传动的计算基础（下...
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      12:09
      9-4 普通带传动的计算基础（下）
      [163] 9-4 普通带传动的计算基础（上...
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      9-4 普通带传动的计算基础（上）
      [164] 9-4 普通带传动的计算基础（下...
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      10:24
      9-4 普通带传动的计算基础（下）
      [165] 9-4 普通带传动的计算基础（上...
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      05:31
      9-4 普通带传动的计算基础（上）
      [166] 9-4 普通带传动的计算基础（下...
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      05:28
      9-4 普通带传动的计算基础（下）
      [167] 9-5 弹性滑动和打滑（上）
      1378播放
      10:27
      9-5 弹性滑动和打滑（上）
      [168] 9-5 弹性滑动和打滑（下）
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      10:31
      9-5 弹性滑动和打滑（下）
      [169] 9-6 普通V带传动设计（上）
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      09:32
      9-6 普通V带传动设计（上）
      [170] 9-6 普通V带传动设计（下）
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      09:30
      9-6 普通V带传动设计（下）
      [171] 9-6 普通V带传动设计（上）
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      13:27
      9-6 普通V带传动设计（上）
      [172] 9-6 普通V带传动设计（下）
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      13:24
      9-6 普通V带传动设计（下）
      [173] 9-7 普通V带传动设计实例（上）
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      11:06
      9-7 普通V带传动设计实例（上）
      [174] 9-7 普通V带传动设计实例（下）
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      11:12
      9-7 普通V带传动设计实例（下）
      [175] 9-8 普通带传动的张紧装置（上）
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      05:13
      9-8 普通带传动的张紧装置（上）
      [176] 9-8 普通带传动的张紧装置（下）
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      05:13
      9-8 普通带传动的张紧装置（下）
      [177] 9-9 同步带传动简介
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      02:44
      9-9 同步带传动简介
      [178] 9-10 总结（上）
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      9-10 总结（上）
      [179] 9-10 总结（下）
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      9-10 总结（下）
      [180] 10-0 引言
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      05:45
      10-0 引言
      [181] 10-1 齿轮传动强度设计概述（上...
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      08:30
      10-1 齿轮传动强度设计概述（上）
      [182] 10-1 齿轮传动强度设计概述（下...
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      10-1 齿轮传动强度设计概述（下）
      [183] 10-2 圆柱齿轮的载荷计算（上）
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      10-2 圆柱齿轮的载荷计算（上）
      [184] 10-2 圆柱齿轮的载荷计算（下）
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      10:49
      10-2 圆柱齿轮的载荷计算（下）
      [185] 10-3 直齿圆柱齿轮的强度设计（...
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      10-3 直齿圆柱齿轮的强度设计（上）
      [186] 10-3 直齿圆柱齿轮的强度设计（...
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      10-3 直齿圆柱齿轮的强度设计（下）
      [187] 10-3 直齿圆柱齿轮的强度设计（...
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      13:31
      10-3 直齿圆柱齿轮的强度设计（上）
      [188] 10-3 直齿圆柱齿轮的强度设计（...
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      13:32
      10-3 直齿圆柱齿轮的强度设计（下）
      [189] 10-3 直齿圆柱齿轮的强度设计（...
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      10:40
      10-3 直齿圆柱齿轮的强度设计（上）
      [190] 10-3 直齿圆柱齿轮的强度设计（...
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      10:42
      10-3 直齿圆柱齿轮的强度设计（中）
      [191] 10-3 直齿圆柱齿轮的强度设计（...
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      10-3 直齿圆柱齿轮的强度设计（下）
      [192] 10-4 斜齿圆柱齿轮的强度设计（...
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      10-4 斜齿圆柱齿轮的强度设计（上）
      [193] 10-4 斜齿圆柱齿轮的强度设计（...
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      09:40
      10-4 斜齿圆柱齿轮的强度设计（下）
      [194] 10-4 斜齿圆柱齿轮的强度设计（...
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      11:37
      10-4 斜齿圆柱齿轮的强度设计（上）
      [195] 10-4 斜齿圆柱齿轮的强度设计（...
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      10-4 斜齿圆柱齿轮的强度设计（中）
      [196] 10-4 斜齿圆柱齿轮的强度设计（...
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      11:38
      10-4 斜齿圆柱齿轮的强度设计（下）
      [197] 10-5 直齿圆锥齿轮的强度设计（...
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      07:27
      10-5 直齿圆锥齿轮的强度设计（上）
      [198] 10-5 直齿圆锥齿轮的强度设计（...
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      07:31
      10-5 直齿圆锥齿轮的强度设计（下）
      [199] 10-6 齿轮的效率、润滑及结构
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      10-6 齿轮的效率、润滑及结构
      [200] 10-7 蜗杆传动（上）
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      10:04
      10-7 蜗杆传动（上）
      [201] 10-7 蜗杆传动（下）
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      10-7 蜗杆传动（下）
      [202] 10-8 本章总结
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      10-8 本章总结
      [203] 11-0 引言
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      03:01
      11-0 引言
      [204] 11-1 链传动简介
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      11-1 链传动简介
      [205] 11-2 链传动的组成及运动特性
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      05:43
      11-2 链传动的组成及运动特性
      [206] 11-2 链传动的组成及运动特性
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      11-2 链传动的组成及运动特性
      [207] 11-3 链传动的设计计算
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      04:02
      11-3 链传动的设计计算
      [208] 11-3 链传动的设计计算（上）
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      11-3 链传动的设计计算（上）
      [209] 11-3 链传动的设计计算（下）
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      11-3 链传动的设计计算（下）
      [210] 11-4 链传动的布局及设计流程
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      11-4 链传动的布局及设计流程
      [211] 11-5 本章总结
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      11-5 本章总结
      [212] 12-0 引言
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      04:14
      12-0 引言
      [213] 12-1 概述
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      待播放
      12-1 概述
      [214] 12-2 连接用标准件
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      12-2 连接用标准件
      [215] 12-3 螺纹的形成、参数及分类（...
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      12-3 螺纹的形成、参数及分类（上）
      [216] 12-3 螺纹的形成、参数及分类（...
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      12-3 螺纹的形成、参数及分类（下）
      [217] 12-4 螺纹副的受力分析、效率和...
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      12-4 螺纹副的受力分析、效率和自锁（上）
      [218] 12-4 螺纹副的受力分析、效率和...
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      12-4 螺纹副的受力分析、效率和自锁（下）
      [219] 12-5 螺纹连接的类型、预紧与防...
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      10:56
      12-5 螺纹连接的类型、预紧与防松（上）
      [220] 12-5 螺纹连接的类型、预紧与防...
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      12-5 螺纹连接的类型、预紧与防松（下）
      [221] 12-5 螺纹连接的类型、预紧与防...
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      12-5 螺纹连接的类型、预紧与防松（上）
      [222] 12-5 螺纹连接的类型、预紧与防...
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      12-5 螺纹连接的类型、预紧与防松（下）
      [223] 12-6 单个螺栓连接的受力分析和...
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      12-6 单个螺栓连接的受力分析和强度计算（上）
      [224] 12-6 单个螺栓连接的受力分析和...
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      12-6 单个螺栓连接的受力分析和强度计算（下）
      [225] 12-6 单个螺栓连接的受力分析和...
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      12-6 单个螺栓连接的受力分析和强度计算（上）
      [226] 12-6 单个螺栓连接的受力分析和...
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      12-6 单个螺栓连接的受力分析和强度计算（下）
      [227] 12-6 单个螺栓连接的受力分析和...
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      12-6 单个螺栓连接的受力分析和强度计算
      [228] 12-7 螺纹紧固件的机械性能
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      12-7 螺纹紧固件的机械性能
      [229] 12-8 螺纹组连接的结构设计和强...
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      12-8 螺纹组连接的结构设计和强度计算（上）
      [230] 12-8 螺纹组连接的结构设计和强...
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      12-8 螺纹组连接的结构设计和强度计算（下）
      [231] 12-8 螺纹组连接的结构设计和强...
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