已购课程
个人中心
内容中心
关注我们
APP下载
反馈
2.6  旋转变换通式
2389 播放
收藏
下载
手机看
登录后可发评论

评论沙发是我的～

热门评论(0)
    全部评论(0)
      选集(69)
      自动播放
      [1] 1.1  什么叫机器人（上）
      2.4万播放
      07:57
      1.1  什么叫机器人（上）
      [2] 1.1  什么叫机器人（下）
      3776播放
      07:57
      1.1  什么叫机器人（下）
      [3] 1.1  什么叫机器人
      5714播放
      03:48
      1.1  什么叫机器人
      [4] 1.2  机器人系统的构成
      5822播放
      03:48
      1.2  机器人系统的构成
      [5] 1.2  机器人系统的构成（上）
      5455播放
      08:23
      1.2  机器人系统的构成（上）
      [6] 1.2  机器人系统的构成（下）
      3084播放
      08:26
      1.2  机器人系统的构成（下）
      [7] 1.2  机器人系统的构成
      4458播放
      09:01
      1.2  机器人系统的构成
      [8] 1.3  机器人研发的原则
      4352播放
      04:09
      1.3  机器人研发的原则
      [9] 2.1  刚体位姿描述
      4992播放
      06:30
      2.1  刚体位姿描述
      [10] 2.2  坐标变换
      3994播放
      06:34
      2.2  坐标变换
      [11] 2.3  齐次变换
      3914播放
      06:42
      2.3  齐次变换
      [12] 2.4  齐次变换矩阵的运算
      3245播放
      07:45
      2.4  齐次变换矩阵的运算
      [13] 2.5  固定角与欧拉角（上）
      2893播放
      05:24
      2.5  固定角与欧拉角（上）
      [14] 2.5  固定角与欧拉角（下）
      1850播放
      05:20
      2.5  固定角与欧拉角（下）
      [15] 2.6  旋转变换通式
      2389播放
      待播放
      2.6  旋转变换通式
      [16] 3.1  机器人构件参数和关节变量
      3122播放
      05:22
      3.1  机器人构件参数和关节变量
      [17] 3.2  正向运动学方程求解
      2253播放
      06:33
      3.2  正向运动学方程求解
      [18] 4.1  逆向运动学求解
      1707播放
      08:27
      4.1  逆向运动学求解
      [19] 4.2  逆解中的有关问题
      1868播放
      08:08
      4.2  逆解中的有关问题
      [20] 5.1  速度雅可比的求导法
      2271播放
      04:58
      5.1  速度雅可比的求导法
      [21] 5.2  速度雅可比的矢量积法
      2015播放
      05:34
      5.2  速度雅可比的矢量积法
      [22] 5.3  连杆的受力和平衡方程
      2266播放
      06:31
      5.3  连杆的受力和平衡方程
      [23] 5.4  运动学和静力学的对偶关系
      1701播放
      06:15
      5.4  运动学和静力学的对偶关系
      [24] 6.1  动力学基本概念
      1929播放
      04:29
      6.1  动力学基本概念
      [25] 6.2  Lagrange动力学方...
      1901播放
      05:36
      6.2  Lagrange动力学方程及推导（上）
      [26] 6.2  Lagrange动力学方...
      1559播放
      05:41
      6.2  Lagrange动力学方程及推导（下）
      [27] 6.2  Lagrange动力学方...
      1859播放
      05:41
      6.2  Lagrange动力学方程及推导（上）
      [28] 6.2  Lagrange动力学方...
      1183播放
      05:43
      6.2  Lagrange动力学方程及推导（下）
      [29] 6.3  Lagrange动力学方...
      1757播放
      07:48
      6.3  Lagrange动力学方程的应用（上）
      [30] 6.3  Lagrange动力学方...
      1068播放
      07:49
      6.3  Lagrange动力学方程的应用（下）
      [31] 7.1  什么是轨迹规划（上）
      2249播放
      05:24
      7.1  什么是轨迹规划（上）
      [32] 7.1  什么是轨迹规划（下）
      1344播放
      05:27
      7.1  什么是轨迹规划（下）
      [33] 7.2  关节空间轨迹规划（上）
      2005播放
      07:09
      7.2  关节空间轨迹规划（上）
      [34] 7.2  关节空间轨迹规划（下）
      1463播放
      07:10
      7.2  关节空间轨迹规划（下）
      [35] 7.3  笛卡尔空间的轨迹规划
      1645播放
      06:24
      7.3  笛卡尔空间的轨迹规划
      [36] 7.3  笛卡尔空间的轨迹规划
      1538播放
      05:50
      7.3  笛卡尔空间的轨迹规划
      [37] 7.3  笛卡尔空间的轨迹规划
      1435播放
      07:50
      7.3  笛卡尔空间的轨迹规划
      [38] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      1375播放
      06:42
      8.1 关于机器人的规格性能选择（上）
      [39] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      1696播放
      06:44
      8.1 关于机器人的规格性能选择（下）
      [40] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      1900播放
      07:18
      8.1 关于机器人的规格性能选择（上）
      [41] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      720播放
      07:17
      8.1 关于机器人的规格性能选择（下）
      [42] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      1148播放
      06:34
      8.1 关于机器人的规格性能选择（上）
      [43] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      1155播放
      06:33
      8.1 关于机器人的规格性能选择（下）
      [44] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      1546播放
      06:30
      8.1 关于机器人的规格性能选择（上）
      [45] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      870播放
      06:35
      8.1 关于机器人的规格性能选择（下）
      [46] 8.2 机器人数学基础相关问题—...
      1155播放
      09:21
      8.2 机器人数学基础相关问题—齐次变换矩阵相乘顺序（上）
      [47] 8.2 机器人数学基础相关问题—...
      1377播放
      09:19
      8.2 机器人数学基础相关问题—齐次变换矩阵相乘顺序（下）
      [48] 8.3 机器人运动学相关问题（上...
      1152播放
      10:09
      8.3 机器人运动学相关问题（上）
      [49] 8.3 机器人运动学相关问题（下...
      984播放
      10:15
      8.3 机器人运动学相关问题（下）
      [50] 8.3 机器人运动学相关问题（上...
      1781播放
      09:03
      8.3 机器人运动学相关问题（上）
      [51] 8.3 机器人运动学相关问题（下...
      946播放
      09:01
      8.3 机器人运动学相关问题（下）
      [52] 8.3 机器人运动学相关问题
      1556播放
      08:16
      8.3 机器人运动学相关问题
      [53] 8.3 机器人运动学相关问题（上...
      1456播放
      05:29
      8.3 机器人运动学相关问题（上）
      [54] 8.3 机器人运动学相关问题（下...
      1356播放
      05:34
      8.3 机器人运动学相关问题（下）
      [55] 8.3 机器人运动学相关问题（上...
      1685播放
      06:14
      8.3 机器人运动学相关问题（上）
      [56] 8.3 机器人运动学相关问题（下...
      923播放
      06:11
      8.3 机器人运动学相关问题（下）
      [57] 8.3 机器人运动学相关问题
      1460播放
      06:57
      8.3 机器人运动学相关问题
      [58] 8.3 机器人运动学相关问题（上...
      1298播放
      06:06
      8.3 机器人运动学相关问题（上）
      [59] 8.3 机器人运动学相关问题（下...
      1456播放
      06:11
      8.3 机器人运动学相关问题（下）
      [60] 8.3 机器人运动学相关问题（上...
      1030播放
      05:13
      8.3 机器人运动学相关问题（上）
      [61] 8.3 机器人运动学相关问题（下...
      817播放
      05:17
      8.3 机器人运动学相关问题（下）
      [62] 8.4 机器人动力学相关问题（上...
      1636播放
      06:15
      8.4 机器人动力学相关问题（上）
      [63] 8.4 机器人动力学相关问题（下...
      1372播放
      06:13
      8.4 机器人动力学相关问题（下）
      [64] 8.4 机器人动力学相关问题
      1365播放
      06:04
      8.4 机器人动力学相关问题
      [65] 8.4 机器人动力学相关问题
      1836播放
      05:27
      8.4 机器人动力学相关问题
      [66] 8.4 机器人动力学相关问题（上...
      1126播放
      06:09
      8.4 机器人动力学相关问题（上）
      [67] 8.4 机器人动力学相关问题（下...
      1522播放
      06:13
      8.4 机器人动力学相关问题（下）
      [68] 8.4 机器人动力学相关问题（上...
      1032播放
      05:17
      8.4 机器人动力学相关问题（上）
      [69] 8.4 机器人动力学相关问题（下...
      1711播放
      05:22
      8.4 机器人动力学相关问题（下）
      为你推荐
      14:49
      4.8.2 平面直角坐标系中的位似...
      1826播放
      4.8.2 平面直角坐标系中的位似变换（下）
      12:00
      1、直线的倾斜角、斜率、方向向量（...
      6809播放
      1、直线的倾斜角、斜率、方向向量（上）
      12:10
      8.6 双曲线(基础A）（中）
      3870播放
      8.6 双曲线(基础A）（中）
      03:22
      八年级经典几何：求线段AD的长度，...
      1561播放
      八年级经典几何：求线段AD的长度，给你1分钟够吗？
      06:09
      16 单元刚度矩阵的坐标变换（下）
      927播放
      16 单元刚度矩阵的坐标变换（下）
      05:46
      第一单元 平移、旋转和轴对称 平移...
      1819播放
      第一单元 平移、旋转和轴对称 平移、旋转和轴对称练习（上）
      09:14
      平面向量 第四讲 平面向量求模和夹...
      918播放
      平面向量 第四讲 平面向量求模和夹角的方法技巧（成品）（下）
      49:34
      第六章-方向角、方向余弦、投影
      976播放
      第六章-方向角、方向余弦、投影
      05:33
      6.2.6参数方程表示的平面曲线的...
      1130播放
      6.2.6参数方程表示的平面曲线的弧长（下）
      13:12
      平行线等分线段定理（下）
      1289播放
      平行线等分线段定理（下）

      增值电信业务经营许可证 粤B2-20090191

      工业和信息化部备案管理系统网站 粤B2-20090191-18