已购课程
个人中心
内容中心
关注我们
APP下载
反馈
3.2  正向运动学方程求解
2413 播放
收藏
下载
手机看
登录后可发评论

评论沙发是我的～

热门评论(0)
    全部评论(0)
      选集(69)
      自动播放
      [1] 1.1  什么叫机器人（上）
      2.6万播放
      07:57
      1.1  什么叫机器人（上）
      [2] 1.1  什么叫机器人（下）
      4246播放
      07:57
      1.1  什么叫机器人（下）
      [3] 1.1  什么叫机器人
      6024播放
      03:48
      1.1  什么叫机器人
      [4] 1.2  机器人系统的构成
      6252播放
      03:48
      1.2  机器人系统的构成
      [5] 1.2  机器人系统的构成（上）
      5795播放
      08:23
      1.2  机器人系统的构成（上）
      [6] 1.2  机器人系统的构成（下）
      3384播放
      08:26
      1.2  机器人系统的构成（下）
      [7] 1.2  机器人系统的构成
      4678播放
      09:01
      1.2  机器人系统的构成
      [8] 1.3  机器人研发的原则
      4562播放
      04:09
      1.3  机器人研发的原则
      [9] 2.1  刚体位姿描述
      5292播放
      06:30
      2.1  刚体位姿描述
      [10] 2.2  坐标变换
      4304播放
      06:34
      2.2  坐标变换
      [11] 2.3  齐次变换
      4134播放
      06:42
      2.3  齐次变换
      [12] 2.4  齐次变换矩阵的运算
      3465播放
      07:45
      2.4  齐次变换矩阵的运算
      [13] 2.5  固定角与欧拉角（上）
      3123播放
      05:24
      2.5  固定角与欧拉角（上）
      [14] 2.5  固定角与欧拉角（下）
      2030播放
      05:20
      2.5  固定角与欧拉角（下）
      [15] 2.6  旋转变换通式
      2609播放
      07:57
      2.6  旋转变换通式
      [16] 3.1  机器人构件参数和关节变量
      3302播放
      05:22
      3.1  机器人构件参数和关节变量
      [17] 3.2  正向运动学方程求解
      2413播放
      待播放
      3.2  正向运动学方程求解
      [18] 4.1  逆向运动学求解
      1827播放
      08:27
      4.1  逆向运动学求解
      [19] 4.2  逆解中的有关问题
      1948播放
      08:08
      4.2  逆解中的有关问题
      [20] 5.1  速度雅可比的求导法
      2381播放
      04:58
      5.1  速度雅可比的求导法
      [21] 5.2  速度雅可比的矢量积法
      2105播放
      05:34
      5.2  速度雅可比的矢量积法
      [22] 5.3  连杆的受力和平衡方程
      2366播放
      06:31
      5.3  连杆的受力和平衡方程
      [23] 5.4  运动学和静力学的对偶关系
      1781播放
      06:15
      5.4  运动学和静力学的对偶关系
      [24] 6.1  动力学基本概念
      1999播放
      04:29
      6.1  动力学基本概念
      [25] 6.2  Lagrange动力学方...
      1971播放
      05:36
      6.2  Lagrange动力学方程及推导（上）
      [26] 6.2  Lagrange动力学方...
      1629播放
      05:41
      6.2  Lagrange动力学方程及推导（下）
      [27] 6.2  Lagrange动力学方...
      1949播放
      05:41
      6.2  Lagrange动力学方程及推导（上）
      [28] 6.2  Lagrange动力学方...
      1293播放
      05:43
      6.2  Lagrange动力学方程及推导（下）
      [29] 6.3  Lagrange动力学方...
      1837播放
      07:48
      6.3  Lagrange动力学方程的应用（上）
      [30] 6.3  Lagrange动力学方...
      1148播放
      07:49
      6.3  Lagrange动力学方程的应用（下）
      [31] 7.1  什么是轨迹规划（上）
      2379播放
      05:24
      7.1  什么是轨迹规划（上）
      [32] 7.1  什么是轨迹规划（下）
      1424播放
      05:27
      7.1  什么是轨迹规划（下）
      [33] 7.2  关节空间轨迹规划（上）
      2105播放
      07:09
      7.2  关节空间轨迹规划（上）
      [34] 7.2  关节空间轨迹规划（下）
      1553播放
      07:10
      7.2  关节空间轨迹规划（下）
      [35] 7.3  笛卡尔空间的轨迹规划
      1835播放
      06:24
      7.3  笛卡尔空间的轨迹规划
      [36] 7.3  笛卡尔空间的轨迹规划
      1688播放
      05:50
      7.3  笛卡尔空间的轨迹规划
      [37] 7.3  笛卡尔空间的轨迹规划
      1535播放
      07:50
      7.3  笛卡尔空间的轨迹规划
      [38] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      1485播放
      06:42
      8.1 关于机器人的规格性能选择（上）
      [39] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      1746播放
      06:44
      8.1 关于机器人的规格性能选择（下）
      [40] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      1990播放
      07:18
      8.1 关于机器人的规格性能选择（上）
      [41] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      780播放
      07:17
      8.1 关于机器人的规格性能选择（下）
      [42] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      1218播放
      06:34
      8.1 关于机器人的规格性能选择（上）
      [43] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      1205播放
      06:33
      8.1 关于机器人的规格性能选择（下）
      [44] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      1606播放
      06:30
      8.1 关于机器人的规格性能选择（上）
      [45] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      940播放
      06:35
      8.1 关于机器人的规格性能选择（下）
      [46] 8.2 机器人数学基础相关问题—...
      1245播放
      09:21
      8.2 机器人数学基础相关问题—齐次变换矩阵相乘顺序（上）
      [47] 8.2 机器人数学基础相关问题—...
      1457播放
      09:19
      8.2 机器人数学基础相关问题—齐次变换矩阵相乘顺序（下）
      [48] 8.3 机器人运动学相关问题（上...
      1262播放
      10:09
      8.3 机器人运动学相关问题（上）
      [49] 8.3 机器人运动学相关问题（下...
      1054播放
      10:15
      8.3 机器人运动学相关问题（下）
      [50] 8.3 机器人运动学相关问题（上...
      1851播放
      09:03
      8.3 机器人运动学相关问题（上）
      [51] 8.3 机器人运动学相关问题（下...
      976播放
      09:01
      8.3 机器人运动学相关问题（下）
      [52] 8.3 机器人运动学相关问题
      1616播放
      08:16
      8.3 机器人运动学相关问题
      [53] 8.3 机器人运动学相关问题（上...
      1526播放
      05:29
      8.3 机器人运动学相关问题（上）
      [54] 8.3 机器人运动学相关问题（下...
      1396播放
      05:34
      8.3 机器人运动学相关问题（下）
      [55] 8.3 机器人运动学相关问题（上...
      1715播放
      06:14
      8.3 机器人运动学相关问题（上）
      [56] 8.3 机器人运动学相关问题（下...
      973播放
      06:11
      8.3 机器人运动学相关问题（下）
      [57] 8.3 机器人运动学相关问题
      1500播放
      06:57
      8.3 机器人运动学相关问题
      [58] 8.3 机器人运动学相关问题（上...
      1338播放
      06:06
      8.3 机器人运动学相关问题（上）
      [59] 8.3 机器人运动学相关问题（下...
      1496播放
      06:11
      8.3 机器人运动学相关问题（下）
      [60] 8.3 机器人运动学相关问题（上...
      1060播放
      05:13
      8.3 机器人运动学相关问题（上）
      [61] 8.3 机器人运动学相关问题（下...
      847播放
      05:17
      8.3 机器人运动学相关问题（下）
      [62] 8.4 机器人动力学相关问题（上...
      1686播放
      06:15
      8.4 机器人动力学相关问题（上）
      [63] 8.4 机器人动力学相关问题（下...
      1422播放
      06:13
      8.4 机器人动力学相关问题（下）
      [64] 8.4 机器人动力学相关问题
      1415播放
      06:04
      8.4 机器人动力学相关问题
      [65] 8.4 机器人动力学相关问题
      1886播放
      05:27
      8.4 机器人动力学相关问题
      [66] 8.4 机器人动力学相关问题（上...
      1186播放
      06:09
      8.4 机器人动力学相关问题（上）
      [67] 8.4 机器人动力学相关问题（下...
      1572播放
      06:13
      8.4 机器人动力学相关问题（下）
      [68] 8.4 机器人动力学相关问题（上...
      1102播放
      05:17
      8.4 机器人动力学相关问题（上）
      [69] 8.4 机器人动力学相关问题（下...
      1801播放
      05:22
      8.4 机器人动力学相关问题（下）
      为你推荐
      01:03
      中华美帖的“头把交椅”，写出书法的...
      1313播放
      中华美帖的“头把交椅”，写出书法的新境界，意境超过《兰亭序》
      01:36
      陆启成小楷书法：超越欧楷，融合魏晋...
      1188播放
      陆启成小楷书法：超越欧楷，融合魏晋与文征明风骨，展现刚劲之美
      01:11
      王羲之“国宝级”行书，失传1000...
      2150播放
      王羲之“国宝级”行书，失传1000多年，学习晋唐书法，有它就足矣
      00:18
      他的隶书在清代誉为“最美”堪称书法...
      1452播放
      他的隶书在清代誉为“最美”堪称书法奇才。网友：不输《曹全碑》
      02:42
      新疆书法大师宋兆敏：篆书雄浑刚劲，...
      1402播放
      新疆书法大师宋兆敏：篆书雄浑刚劲，笔力遒劲如秦风
      01:38
      “兰亭七子”之一的张利安，书法的风...
      1297播放
      “兰亭七子”之一的张利安，书法的风格，王风王韵，米芾的气势
      00:53
      晋唐的笔法秘诀，被颜真卿点破，学书...
      1270播放
      晋唐的笔法秘诀，被颜真卿点破，学书法一定要弄懂它 #书法欣赏#颜真卿#笔法秘诀
      04:23
      书法之美之《兰亭集序》
      1449播放
      书法之美之《兰亭集序》
      01:03
      比《兰亭序》更珍贵的书法，是唐代行...
      1737播放
      比《兰亭序》更珍贵的书法，是唐代行书之冠，赵孟頫才学到三成
      02:23
      好书法都是毛笔写出来的，而不是靠嗓...
      2240播放
      好书法都是毛笔写出来的，而不是靠嗓子吼出来的，唯美行书欣赏
      01:32
      颜真卿的一幅“丑书”，笔法直追兰亭...
      1719播放
      颜真卿的一幅“丑书”，笔法直追兰亭，只有书法博士才能看的懂
      00:49
      学书法，必学一部法帖，字字都是教科...
      1546播放
      学书法，必学一部法帖，字字都是教科书，稳居书坛“头把交椅”
      01:26
      书法行草书《告》字的写法
      1352播放
      书法行草书《告》字的写法
      02:42
      毛主席的《兰亭序》是一幅草书，他的...
      1159播放
      毛主席的《兰亭序》是一幅草书，他的书法风格非常潇洒，傲视古今

      增值电信业务经营许可证 粤B2-20090191

      工业和信息化部备案管理系统网站 粤B2-20090191-18