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4.1 数字信号调理技术（上）
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      课程概况（上）
      [2] 课程概况（下）
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      课程概况（下）
      [3] 1.1 总线与通信（上）
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      1.1 总线与通信（上）
      [4] 1.1 总线与通信（下）
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      1.1 总线与通信（下）
      [5] 1.2 通信协议与校验方式
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      1.2 通信协议与校验方式
      [6] 1.3 8051MCU中UART的...
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      1.3 8051MCU中UART的结构和工作方式（上）
      [7] 1.3 8051MCU中UART的...
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      1.3 8051MCU中UART的结构和工作方式（下）
      [8] 1.4 8051MCU 串行口的工...
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      1.4 8051MCU 串行口的工作过程及应用（上）
      [9] 1.4 8051MCU 串行口的工...
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      1.4 8051MCU 串行口的工作过程及应用（下）
      [10] 1.4 8051MCU 串行口的工...
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      1.4 8051MCU 串行口的工作过程及应用（上）
      [11] 1.4 8051MCU 串行口的工...
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      [12] 1.5 RS232和RS485通信...
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      [13] 1.5 RS232和RS485通信...
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      [14] 1.6 I2C总线—概述与操作方式...
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      1.6 I2C总线—概述与操作方式（上）
      [15] 1.6 I2C总线—概述与操作方式...
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      1.6 I2C总线—概述与操作方式（下）
      [16] 1.6 I2C总线—概述与操作方式
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      1.6 I2C总线—概述与操作方式
      [17] 1.6 I2C总线—概述与操作方式
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      1.6 I2C总线—概述与操作方式
      [18] 1.6 I2C总线—应用举例（上）
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      1.6 I2C总线—应用举例（上）
      [19] 1.6 I2C总线—应用举例（下）
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      1.6 I2C总线—应用举例（下）
      [20] 1.7 SPI串行接口
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      1.7 SPI串行接口
      [21] 1.8 1-wire总线—概述及操...
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      1.8 1-wire总线—概述及操作方式
      [22] 1.8 1-wire总线—概述及操...
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      1.8 1-wire总线—概述及操作方式（上）
      [23] 1.8 1-wire总线—概述及操...
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      1.8 1-wire总线—概述及操作方式（下）
      [24] 1.8 1-wire总线—应用实例...
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      1.8 1-wire总线—应用实例（上）
      [25] 1.8 1-wire总线—应用实例...
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      [29] 2.2 独立式键盘接口技术（上）
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      [31] 2.3 矩阵式键盘接口技术（上）
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      2.3 矩阵式键盘接口技术（上）
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      2.3 矩阵式键盘接口技术（下）
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      [55] 4.1 数字信号调理技术（上）
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      4.1 数字信号调理技术（上）
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      4.1 数字信号调理技术（下）
      [57] 4.2 脉冲信号接口形式
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      [58] 4.3 脉冲信号测量技术（上）
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      [61] 4.5 步进电机驱动技术（上）
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      [64] 4.7 闭环系统与PID控制
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      [66] 5.1 可靠性与干扰（下）
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      [67] 5.2 硬件可靠性设计-1（上）
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      [69] 5.3 硬件可靠性设计-2
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      [70] 5.4 软件可靠性设计-1（上）
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      [72] 5.5 软件可靠性设计-2（上）
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      [73] 5.5 软件可靠性设计-2（下）
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      [81] 6.4 软件设计（下）
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