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      [2] 1.2自动控制系统的基本方式(上)
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      [3] 1.2自动控制系统的基本方式(下)
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      [5] 1.3 自动控制系统的分类(下)
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      [11] 2.3 控制系统的结构图化简(上)
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      [12] 2.3 控制系统的结构图化简(下)
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      [13] 2.4梅森公式
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      [14] 3.1 时域分析法概述
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      [15] 3.2 一阶系统的时域分析
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      [16] 3.3 二阶系统的时域分析
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      [17] 3.4 劳斯稳定判据(上)
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      [18] 3.4 劳斯稳定判据(下)
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      [19] 3.5 线性系统的稳态误差
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      [20] 4.1 根轨迹的基本概念(上)
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      [21] 4.1 根轨迹的基本概念(下)
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      [22] 4.2 绘制根轨迹的基本法则
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      [23] 4.2 绘制根轨迹的基本法则(上)
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      [24] 4.2 绘制根轨迹的基本法则(下)
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      [27] 4.3 广义根轨迹(上)
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      [28] 4.3 广义根轨迹(下)
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      [31] 5.1 频率特性(上)
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      [33] 5.2 幅相频率特性曲线(上)
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      [35] 5.2 幅相频率特性曲线
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      [36] 5.3 对数频率特性曲线(上)
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      [39] 5.3 对数频率特性曲线(下)
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      [40] 5.4 奈氏判据
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      [41] 5.5稳定裕度(上)
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      [43] 6.1 系统的设计与校正问题
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