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03-06 最优化问题(上)
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      [1] 01-03 本课程主要内容
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      [9] 02-02 矩阵与向量的输入(上)
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      [10] 02-02 矩阵与向量的输入(下)
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      [11] 02-03 矩阵的代数运算(上)
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      [12] 02-03 矩阵的代数运算(下)
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      [13] 02-04 矩阵的其他运算(上)
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      [14] 02-04 矩阵的其他运算(下)
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      [15] 02-05 流程结构(上)
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      [16] 02-05 流程结构(下)
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      [17] 02-06 函数编写(上)
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      [18] 02-06 函数编写(下)
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      [19] 02-07 二维曲线的绘制(上)
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      [20] 02-07 二维曲线的绘制(下)
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      [21] 02-08 特殊二维图形(上)
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      [22] 02-08 特殊二维图形(下)
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      [23] 02-09 三维图形的绘制(上)
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      [24] 02-09 三维图形的绘制(下)
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      [25] 02-10 面向对象程序设计(上)
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      [26] 02-10 面向对象程序设计(下)
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      [27] 02-11 界面设计举例(上)
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      [28] 02-11 界面设计举例(下)
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      [29] 03-01 线性代数运算(上)
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      [30] 03-01 线性代数运算(下)
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      [31] 03-02 方程求解(上)
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      [32] 03-02 方程求解(下)
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      [33] 03-03 非线性方程求解(上)
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      [34] 03-03 非线性方程求解(下)
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      [35] 03-04 微分方程求解(上)(上...
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      [36] 03-04 微分方程求解(上)(下...
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      [38] 03-05 微分方程求解(下)(下...
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      [39] 03-06 最优化问题(上)
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      [40] 03-06 最优化问题(下)
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      [43] 04-01 系统数学模型举例(上)
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      [44] 04-01 系统数学模型举例(下)
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      [45] 04-02 传递函数模型(上)
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      [46] 04-02 传递函数模型(下)
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      [47] 04-03 状态方程输入(上)
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      [48] 04-03 状态方程输入(下)
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      [49] 04-04 离散模型输入
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      [50] 04-05 模型转换(上)
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      [51] 04-05 模型转换(下)
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      [52] 04-06 状态方程实现(上)
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      [53] 04-06 状态方程实现(下)
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      [56] 04-08 方框图化简(上)
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      [57] 04-08 方框图化简(下)
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      [58] 04-09 代数化简(上)
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      [59] 04-09 代数化简(下)
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      [63] 04-11 次最优模型降阶(下)
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      [65] 04-12 系统辨识简介(下)
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      [66] 04-13 辨识进阶(上)
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      [67] 04-13 辨识进阶(下)
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      [68] 05-01 稳定性分析(上)
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      [70] 05-02 线性系统性能分析(上)
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      [71] 05-02 线性系统性能分析(下)
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      [73] 05-03 状态空间解析解(下)
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      [74] 05-04 传递函数解析解(上)
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      [75] 05-04 传递函数解析解(下)
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      [78] 05-06 线性系统时域响应(下)
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      [79] 05-07 根轨迹分析(上)(上)
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      [81] 05-08 根轨迹分析(下)
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      [82] 05-09 频域分析(上)(上)
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      [85] 05-10 频域分析(下)(下)
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      [87] 05-11 多变量系统频域分析(上...
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      [88] 05-12 多变量系统频域分析(下...
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      [89] 05-12 多变量系统频域分析(下...
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      [94] 06-03 微分方程框图求解(上)
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      [95] 06-03 微分方程框图求解(下)
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      [96] 06-04 控制系统建模(上)
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      [102] 06-07 静态非线性环节(下)
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      [103] 06-08 非线性系统线性化(上)
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      [104] 06-08 非线性系统线性化(下)
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      [105] 06-09 子系统(上)
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      [106] 06-09 子系统(下)
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      [107] 06-10 模块封装
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      [108] 06-11 S-函数编程(上)(上...
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      [109] 06-11 S-函数编程(上)(下...
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      [110] 06-12 S-函数编程(下)(上...
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      [111] 06-12 S-函数编程(下)(下...
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      [112] 06-13 多领域物理建模概述(上...
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      [113] 06-13 多领域物理建模概述(下...
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      [114] 07-01 超前滞后校正器设计(上...
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      [115] 07-01 超前滞后校正器设计(下...
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      [116] 07-02 状态空间设计方法(上)
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      [117] 07-03 状态空间设计方法(中)...
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      [118] 07-03 状态空间设计方法(中)...
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      [119] 07-04 状态空间设计方法(下)
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      [120] 07-05 最优控制器设计(上)(...
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      [121] 07-05 最优控制器设计(上)(...
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      [122] 07-06 最优控制器设计(中)
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      [123] 07-07 最优控制器设计(下)(...
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      [124] 07-07 最优控制器设计(下)(...
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      [125] 07-08 多变量系统设计(上)(...
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      [126] 07-08 多变量系统设计(上)(...
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      [127] 07-09 多变量系统设计(下)(...
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      [128] 07-09 多变量系统设计(下)(...
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      [129] 07-10 动态解耦
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      [130] 08-01 PID控制器简介(上)
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      [131] 08-01 PID控制器简介(下)
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      [132] 08-02 PID控制器经典设计方...
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      [133] 08-02 PID控制器经典设计方...
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      [134] 08-03 最优PID控制器设计界...
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      [135] 08-03 最优PID控制器设计界...
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      [136] 09-01 鲁棒控制简介(上)
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      [137] 09-01 鲁棒控制简介(下)
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      [138] 09-02 反馈控制结构与加权函数...
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      [139] 09-02 反馈控制结构与加权函数...
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      [140] 09-03 H2-Hinf控制器设...
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      [141] 09-03 H2-Hinf控制器设...
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      [142] 10-01 模型参考自适应控制(上...
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      [144] 10-02 自抗扰控制
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      [145] 10-03 模糊控制(上)
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      [146] 10-03 模糊控制(下)
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      [147] 10-04 神经网络控制(上)
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      [148] 10-04 神经网络控制(下)
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      [149] 10-05 全局最优化计算(上)
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      [150] 10-05 全局最优化计算(下)
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      [151] 11-01 分数阶微积分(上)
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      [152] 11-01 分数阶微积分(下)
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      [153] 11-02 分数阶微积分计算(上)
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      [154] 11-02 分数阶微积分计算(下)
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      [155] 11-03 分数阶传递函数模型(上...
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      [156] 11-03 分数阶传递函数模型(上...
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      [157] 11-05 分数阶PID控制器(上...
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      [158] 11-05 分数阶PID控制器(下...
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      [159] 11-06 分数阶非线性系统仿真(...
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