西北工大现代控制理论 48讲-实验二.航天器控制实验（下）-网易公开课

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实验二.航天器控制实验（下）

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01.2.绪论（上）

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01.2.绪论（下）

[7] 02.1.状态空间分析法（上）

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02.1.状态空间分析法（上）

[8] 02.1.状态空间分析法（中）

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02.1.状态空间分析法（中）

[9] 02.1.状态空间分析法（下）

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02.1.状态空间分析法（下）

[10] 02.2.状态空间分析法（上）

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[11] 02.2.状态空间分析法（中）

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02.2.状态空间分析法（中）

[12] 02.2.状态空间分析法（下）

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02.2.状态空间分析法（下）

[13] 02.3.状态空间分析法（上）

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02.3.状态空间分析法（上）

[14] 02.3.状态空间分析法（中）

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02.3.状态空间分析法（中）

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02.3.状态空间分析法（下）

[16] 02.4.状态空间分析法（上）

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02.4.状态空间分析法（上）

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02.4.状态空间分析法（中）

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02.4.状态空间分析法（下）

[19] 02.5.状态空间分析法（上）

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02.5.状态空间分析法（上）

[20] 02.5.状态空间分析法（中）

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02.5.状态空间分析法（中）

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02.5.状态空间分析法（下）

[22] 02.6.状态空间分析法（上）

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02.6.状态空间分析法（上）

[23] 02.6.状态空间分析法（中）

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02.6.状态空间分析法（中）

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02.6.状态空间分析法（下）

[25] 02.7.状态空间分析法（上）

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02.7.状态空间分析法（上）

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[28] 02.8.状态空间分析法（上）

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02.8.状态空间分析法（上）

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[31] 02.9.状态空间分析法（上）

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02.9.状态空间分析法（下）

[34] 12.1.自适应控制（上）

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12.1.自适应控制（上）

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[37] 12.2.自适应控制（上）

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[39] 实验一.倒立摆稳定控制实验（上）

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实验一.倒立摆稳定控制实验（上）

[40] 实验一.倒立摆稳定控制实验（下）

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[41] 实验二.航天器控制实验（上）

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实验二.航天器控制实验（上）

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实验二.航天器控制实验（下）

[43] 03.1.线性系统内部特性（上）

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03.1.线性系统内部特性（上）

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[46] 03.2.线性系统内部特性（上）

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[52] 03.4.线性系统内部特性（上）

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[55] 03.5.线性系统内部特性（上）

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[61] 03.7.线性系统内部特性（上）

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[62] 03.7.线性系统内部特性（中）

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03.7.线性系统内部特性（下）

[64] 03.8.线性系统内部特性（上）

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03.8.线性系统内部特性（上）

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03.8.线性系统内部特性（下）

[67] 04.1.状态反馈与状态观测器（上...

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04.1.状态反馈与状态观测器（上）

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[70] 04.2.状态反馈与状态观测器（上...

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04.2.状态反馈与状态观测器（上）

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04.2.状态反馈与状态观测器（中）

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04.2.状态反馈与状态观测器（下）

[73] 04.3.状态反馈与状态观测器（上...

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04.3.状态反馈与状态观测器（上）

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04.3.状态反馈与状态观测器（下）

[76] 04.4.状态反馈与状态观测器（上...

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04.4.状态反馈与状态观测器（上）

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04.4.状态反馈与状态观测器（中）

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04.4.状态反馈与状态观测器（下）

[79] 04.5.最优控制理论（上）

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04.5.最优控制理论（上）

[80] 04.5.最优控制理论（中）

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04.5.最优控制理论（中）

[81] 04.5.最优控制理论（下）

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04.5.最优控制理论（下）

[82] 05.1.变分法在最优控制中的应用...

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05.1.变分法在最优控制中的应用（上）

[83] 05.1.变分法在最优控制中的应用...

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05.1.变分法在最优控制中的应用（中）

[84] 05.1.变分法在最优控制中的应用...

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05.1.变分法在最优控制中的应用（下）

[85] 05.2.变分法在最优控制中的应用...

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05.2.变分法在最优控制中的应用（上）

[86] 05.2.变分法在最优控制中的应用...

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05.2.变分法在最优控制中的应用（中）

[87] 05.2.变分法在最优控制中的应用...

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05.2.变分法在最优控制中的应用（下）

[88] 05.3.变分法在最优控制中的应用...

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05.3.变分法在最优控制中的应用（上）

[89] 05.3.变分法在最优控制中的应用...

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05.3.变分法在最优控制中的应用（中）

[90] 05.3.变分法在最优控制中的应用...

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05.3.变分法在最优控制中的应用（下）

[91] 05.4.变分法在最优控制中的应用...

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05.4.变分法在最优控制中的应用（上）

[92] 05.4.变分法在最优控制中的应用...

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05.4.变分法在最优控制中的应用（中）

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05.4.变分法在最优控制中的应用（下）

[94] 06.1.极小值原理（上）

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06.1.极小值原理（上）

[95] 06.1.极小值原理（中）

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06.1.极小值原理（中）

[96] 06.1.极小值原理（下）

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06.1.极小值原理（下）

[97] 07.1.动态规划法（上）

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07.1.动态规划法（上）

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07.1.动态规划法（中）

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07.1.动态规划法（下）

[100] 07.2.动态规划法（上）

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07.2.动态规划法（上）

[101] 07.2.动态规划法（中）

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07.2.动态规划法（中）

[102] 07.2.动态规划法（下）

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07.2.动态规划法（下）

[103] 08.1.二次型性能指标的线性系统...

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08.1.二次型性能指标的线性系统最优控制（上）

[104] 08.1.二次型性能指标的线性系统...

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08.1.二次型性能指标的线性系统最优控制（中）

[105] 08.1.二次型性能指标的线性系统...

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08.1.二次型性能指标的线性系统最优控制（下）

[106] 08.2.二次型性能指标的线性系统...

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08.2.二次型性能指标的线性系统最优控制（上）

[107] 08.2.二次型性能指标的线性系统...

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08.2.二次型性能指标的线性系统最优控制（中）

[108] 08.2.二次型性能指标的线性系统...

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08.2.二次型性能指标的线性系统最优控制（下）

[109] 09.1.参数估计方法（上）

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09.1.参数估计方法（上）

[110] 09.1.参数估计方法（中）

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09.1.参数估计方法（中）

[111] 09.1.参数估计方法（下）

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09.1.参数估计方法（下）

[112] 10.1.最优线性预测与滤波的基本...

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19:31

10.1.最优线性预测与滤波的基本方法（上）

[113] 10.1.最优线性预测与滤波的基本...

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10.1.最优线性预测与滤波的基本方法（中）

[114] 10.1.最优线性预测与滤波的基本...

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10.1.最优线性预测与滤波的基本方法（下）

[115] 10.2.最优线性预测与滤波的基本...

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10.2.最优线性预测与滤波的基本方法（上）

[116] 10.2.最优线性预测与滤波的基本...

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10.2.最优线性预测与滤波的基本方法（中）

[117] 10.2.最优线性预测与滤波的基本...

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10.2.最优线性预测与滤波的基本方法（下）

[118] 10.4.最优线性预测与滤波的基本...

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10.4.最优线性预测与滤波的基本方法（上）

[119] 10.4.最优线性预测与滤波的基本...

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10.4.最优线性预测与滤波的基本方法（中）

[120] 10.4.最优线性预测与滤波的基本...

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10.4.最优线性预测与滤波的基本方法（下）

[121] 10.5.最优线性预测与滤波的基本...

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10.5.最优线性预测与滤波的基本方法（上）

[122] 10.5.最优线性预测与滤波的基本...

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10.5.最优线性预测与滤波的基本方法（中）

[123] 10.5.最优线性预测与滤波的基本...

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10.5.最优线性预测与滤波的基本方法（下）

[124] 10.6.系统辨识（上）

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10.6.系统辨识（上）

[125] 10.6.系统辨识（中）

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10.6.系统辨识（中）

[126] 10.6.系统辨识（下）

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10.6.系统辨识（下）

[127] 11.1.线性系统经典辨识方法（上...

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11.1.线性系统经典辨识方法（上）

[128] 11.1.线性系统经典辨识方法（中...

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11.1.线性系统经典辨识方法（中）

[129] 11.1.线性系统经典辨识方法（下...

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11.1.线性系统经典辨识方法（下）

[130] 11.2.线性系统经典辨识方法（上...

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11.2.线性系统经典辨识方法（上）

[131] 11.2.线性系统经典辨识方法（中...

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11.2.线性系统经典辨识方法（中）

[132] 11.2.线性系统经典辨识方法（下...

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11.2.线性系统经典辨识方法（下）

[133] 11.3.线性系统经典辨识方法（上...

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11.3.线性系统经典辨识方法（上）

[134] 11.3.线性系统经典辨识方法（中...

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11.3.线性系统经典辨识方法（中）

[135] 11.3.线性系统经典辨识方法（下...

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11.3.线性系统经典辨识方法（下）

[136] 6.2.极小值原理（上）

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6.2.极小值原理（上）

[137] 6.2.极小值原理（中）

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6.2.极小值原理（中）

[138] 6.2.极小值原理（下）

608播放

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6.2.极小值原理（下）

[139] 6.3.极小值原理（上）

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15:45

6.3.极小值原理（上）

[140] 6.3.极小值原理（中）

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6.3.极小值原理（中）

[141] 6.3.极小值原理（下）

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6.3.极小值原理（下）