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13.3 第二类拉格朗日方程
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      [24] 9.4 刚体平面运动微分方程
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      [60] 12.1 动能定理在静力学中的应用...
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      12.1 动能定理在静力学中的应用
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      [63] 12.1 动能定理在静力学中的应用
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