控制系统仿真与CAD-06-08 非线性系统线性化（上）-网易公开课

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06-08 非线性系统线性化（上）

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[1] 01-03 本课程主要内容

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01-03 本课程主要内容

[2] 01-02 控制问题演示

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01-02 控制问题演示

[3] 01-01 为什么学习MATLAB...

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01-01 为什么学习MATLAB（上）

[4] 01-01 为什么学习MATLAB...

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01-01 为什么学习MATLAB（下）

[5] 01-04 计算机工具发展概述（上...

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01-04 计算机工具发展概述（上）

[6] 01-04 计算机工具发展概述（下...

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01-04 计算机工具发展概述（下）

[7] 01-05 MATLAB语言发展概...

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01-05 MATLAB语言发展概述

[8] 02-01 数据结构

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02-01 数据结构

[9] 02-02 矩阵与向量的输入（上）

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05:32

02-02 矩阵与向量的输入（上）

[10] 02-02 矩阵与向量的输入（下）

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05:37

02-02 矩阵与向量的输入（下）

[11] 02-03 矩阵的代数运算（上）

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02-03 矩阵的代数运算（上）

[12] 02-03 矩阵的代数运算（下）

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02-03 矩阵的代数运算（下）

[13] 02-04 矩阵的其他运算（上）

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02-04 矩阵的其他运算（上）

[14] 02-04 矩阵的其他运算（下）

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02-04 矩阵的其他运算（下）

[15] 02-05 流程结构（上）

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02-05 流程结构（上）

[16] 02-05 流程结构（下）

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07:45

02-05 流程结构（下）

[17] 02-06 函数编写（上）

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02-06 函数编写（上）

[18] 02-06 函数编写（下）

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02-06 函数编写（下）

[19] 02-07 二维曲线的绘制（上）

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02-07 二维曲线的绘制（上）

[20] 02-07 二维曲线的绘制（下）

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02-07 二维曲线的绘制（下）

[21] 02-08 特殊二维图形（上）

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02-08 特殊二维图形（上）

[22] 02-08 特殊二维图形（下）

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02-08 特殊二维图形（下）

[23] 02-09 三维图形的绘制（上）

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02-09 三维图形的绘制（上）

[24] 02-09 三维图形的绘制（下）

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02-09 三维图形的绘制（下）

[25] 02-10 面向对象程序设计（上）

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02-10 面向对象程序设计（上）

[26] 02-10 面向对象程序设计（下）

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02-10 面向对象程序设计（下）

[27] 02-11 界面设计举例（上）

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02-11 界面设计举例（上）

[28] 02-11 界面设计举例（下）

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02-11 界面设计举例（下）

[29] 03-01 线性代数运算（上）

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03-01 线性代数运算（上）

[30] 03-01 线性代数运算（下）

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03-01 线性代数运算（下）

[31] 03-02 方程求解（上）

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03-02 方程求解（上）

[32] 03-02 方程求解（下）

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03-02 方程求解（下）

[33] 03-03 非线性方程求解（上）

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03-03 非线性方程求解（上）

[34] 03-03 非线性方程求解（下）

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03-03 非线性方程求解（下）

[35] 03-04 微分方程求解（上）（上...

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03-04 微分方程求解（上）（上）

[36] 03-04 微分方程求解（上）（下...

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03-04 微分方程求解（上）（下）

[37] 03-05 微分方程求解（下）（上...

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03-05 微分方程求解（下）（上）

[38] 03-05 微分方程求解（下）（下...

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03-05 微分方程求解（下）（下）

[39] 03-06 最优化问题（上）

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03-06 最优化问题（上）

[40] 03-06 最优化问题（下）

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03-06 最优化问题（下）

[41] 03-07 Laplace与Z变换...

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03-07 Laplace与Z变换（上）

[42] 03-07 Laplace与Z变换...

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03-07 Laplace与Z变换（下）

[43] 04-01 系统数学模型举例（上）

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04-01 系统数学模型举例（上）

[44] 04-01 系统数学模型举例（下）

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04-01 系统数学模型举例（下）

[45] 04-02 传递函数模型（上）

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04-02 传递函数模型（上）

[46] 04-02 传递函数模型（下）

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04-02 传递函数模型（下）

[47] 04-03 状态方程输入（上）

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04-03 状态方程输入（上）

[48] 04-03 状态方程输入（下）

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04-03 状态方程输入（下）

[49] 04-04 离散模型输入

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04-04 离散模型输入

[50] 04-05 模型转换（上）

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04-05 模型转换（上）

[51] 04-05 模型转换（下）

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04-05 模型转换（下）

[52] 04-06 状态方程实现（上）

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04-06 状态方程实现（上）

[53] 04-06 状态方程实现（下）

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04-06 状态方程实现（下）

[54] 04-07 典型系统连接计算（上）

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04-07 典型系统连接计算（上）

[55] 04-07 典型系统连接计算（下）

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04-07 典型系统连接计算（下）

[56] 04-08 方框图化简（上）

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04-08 方框图化简（上）

[57] 04-08 方框图化简（下）

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04-08 方框图化简（下）

[58] 04-09 代数化简（上）

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04-09 代数化简（上）

[59] 04-09 代数化简（下）

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04-09 代数化简（下）

[60] 04-10 模型降阶方法（上）

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04-10 模型降阶方法（上）

[61] 04-10 模型降阶方法（下）

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04-10 模型降阶方法（下）

[62] 04-11 次最优模型降阶（上）

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04-11 次最优模型降阶（上）

[63] 04-11 次最优模型降阶（下）

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04-11 次最优模型降阶（下）

[64] 04-12 系统辨识简介（上）

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04-12 系统辨识简介（上）

[65] 04-12 系统辨识简介（下）

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04-12 系统辨识简介（下）

[66] 04-13 辨识进阶（上）

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04-13 辨识进阶（上）

[67] 04-13 辨识进阶（下）

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04-13 辨识进阶（下）

[68] 05-01 稳定性分析（上）

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08:49

05-01 稳定性分析（上）

[69] 05-01 稳定性分析（下）

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05-01 稳定性分析（下）

[70] 05-02 线性系统性能分析（上）

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05-02 线性系统性能分析（上）

[71] 05-02 线性系统性能分析（下）

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05-02 线性系统性能分析（下）

[72] 05-03 状态空间解析解（上）

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05-03 状态空间解析解（上）

[73] 05-03 状态空间解析解（下）

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05-03 状态空间解析解（下）

[74] 05-04 传递函数解析解（上）

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05-04 传递函数解析解（上）

[75] 05-04 传递函数解析解（下）

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05-04 传递函数解析解（下）

[76] 05-05 线性系统时域响应（上）...

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06:02

05-05 线性系统时域响应（上）（上）

[77] 05-05 线性系统时域响应（上）...

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06:02

05-05 线性系统时域响应（上）（下）

[78] 05-06 线性系统时域响应（下）

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05-06 线性系统时域响应（下）

[79] 05-07 根轨迹分析（上）（上）

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06:36

05-07 根轨迹分析（上）（上）

[80] 05-07 根轨迹分析（上）（下）

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06:38

05-07 根轨迹分析（上）（下）

[81] 05-08 根轨迹分析（下）

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07:16

05-08 根轨迹分析（下）

[82] 05-09 频域分析（上）（上）

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05:46

05-09 频域分析（上）（上）

[83] 05-09 频域分析（上）（下）

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05:44

05-09 频域分析（上）（下）

[84] 05-10 频域分析（下）（上）

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05-10 频域分析（下）（上）

[85] 05-10 频域分析（下）（下）

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05-10 频域分析（下）（下）

[86] 05-11 多变量系统频域分析（上...

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06:11

05-11 多变量系统频域分析（上）（上）

[87] 05-11 多变量系统频域分析（上...

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06:10

05-11 多变量系统频域分析（上）（下）

[88] 05-12 多变量系统频域分析（下...

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05:30

05-12 多变量系统频域分析（下）（上）

[89] 05-12 多变量系统频域分析（下...

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05-12 多变量系统频域分析（下）（下）

[90] 06-01 Simulink简介（...

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05:39

06-01 Simulink简介（上）

[91] 06-01 Simulink简介（...

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06-01 Simulink简介（下）

[92] 06-02 Simulink建模举...

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06-02 Simulink建模举例（上）

[93] 06-02 Simulink建模举...

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08:57

06-02 Simulink建模举例（下）

[94] 06-03 微分方程框图求解（上）

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08:01

06-03 微分方程框图求解（上）

[95] 06-03 微分方程框图求解（下）

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08:06

06-03 微分方程框图求解（下）

[96] 06-04 控制系统建模（上）

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08:59

06-04 控制系统建模（上）

[97] 06-05 控制系统建模（中）（上...

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07:38

06-05 控制系统建模（中）（上）

[98] 06-05 控制系统建模（中）（下...

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07:43

06-05 控制系统建模（中）（下）

[99] 06-06 控制系统建模（下）（上...

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07:45

06-06 控制系统建模（下）（上）

[100] 06-06 控制系统建模（下）（下...

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07:43

06-06 控制系统建模（下）（下）

[101] 06-07 静态非线性环节（上）

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06:48

06-07 静态非线性环节（上）

[102] 06-07 静态非线性环节（下）

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06:46

06-07 静态非线性环节（下）

[103] 06-08 非线性系统线性化（上）

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待播放

06-08 非线性系统线性化（上）

[104] 06-08 非线性系统线性化（下）

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07:02

06-08 非线性系统线性化（下）

[105] 06-09 子系统（上）

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06:22

06-09 子系统（上）

[106] 06-09 子系统（下）

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06:24

06-09 子系统（下）

[107] 06-10 模块封装

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09:37

06-10 模块封装

[108] 06-11 S-函数编程（上）（上...

751播放

05:11

06-11 S-函数编程（上）（上）

[109] 06-11 S-函数编程（上）（下...

1122播放

05:11

06-11 S-函数编程（上）（下）

[110] 06-12 S-函数编程（下）（上...

719播放

06:59

06-12 S-函数编程（下）（上）

[111] 06-12 S-函数编程（下）（下...

708播放

07:01

06-12 S-函数编程（下）（下）

[112] 06-13 多领域物理建模概述（上...

1074播放

06:21

06-13 多领域物理建模概述（上）

[113] 06-13 多领域物理建模概述（下...

822播放

06:25

06-13 多领域物理建模概述（下）

[114] 07-01 超前滞后校正器设计（上...

1479播放

05:11

07-01 超前滞后校正器设计（上）

[115] 07-01 超前滞后校正器设计（下...

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05:10

07-01 超前滞后校正器设计（下）

[116] 07-02 状态空间设计方法（上）

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09:16

07-02 状态空间设计方法（上）

[117] 07-03 状态空间设计方法（中）...

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05:34

07-03 状态空间设计方法（中）（上）

[118] 07-03 状态空间设计方法（中）...

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05:35

07-03 状态空间设计方法（中）（下）

[119] 07-04 状态空间设计方法（下）

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07:41

07-04 状态空间设计方法（下）

[120] 07-05 最优控制器设计（上）（...

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05:48

07-05 最优控制器设计（上）（上）

[121] 07-05 最优控制器设计（上）（...

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05:46

07-05 最优控制器设计（上）（下）

[122] 07-06 最优控制器设计（中）

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06:58

07-06 最优控制器设计（中）

[123] 07-07 最优控制器设计（下）（...

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05:12

07-07 最优控制器设计（下）（上）

[124] 07-07 最优控制器设计（下）（...

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05:17

07-07 最优控制器设计（下）（下）

[125] 07-08 多变量系统设计（上）（...

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05:17

07-08 多变量系统设计（上）（上）

[126] 07-08 多变量系统设计（上）（...

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05:17

07-08 多变量系统设计（上）（下）

[127] 07-09 多变量系统设计（下）（...

1357播放

05:17

07-09 多变量系统设计（下）（上）

[128] 07-09 多变量系统设计（下）（...

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07-09 多变量系统设计（下）（下）

[129] 07-10 动态解耦

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07-10 动态解耦

[130] 08-01 PID控制器简介（上）

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05:25

08-01 PID控制器简介（上）

[131] 08-01 PID控制器简介（下）

1150播放

05:23

08-01 PID控制器简介（下）

[132] 08-02 PID控制器经典设计方...

859播放

07:40

08-02 PID控制器经典设计方法（上）

[133] 08-02 PID控制器经典设计方...

1450播放

07:37

08-02 PID控制器经典设计方法（下）

[134] 08-03 最优PID控制器设计界...

650播放

05:48

08-03 最优PID控制器设计界面（上）

[135] 08-03 最优PID控制器设计界...

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08-03 最优PID控制器设计界面（下）

[136] 09-01 鲁棒控制简介（上）

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05:48

09-01 鲁棒控制简介（上）

[137] 09-01 鲁棒控制简介（下）

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05:51

09-01 鲁棒控制简介（下）

[138] 09-02 反馈控制结构与加权函数...

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05:47

09-02 反馈控制结构与加权函数（上）

[139] 09-02 反馈控制结构与加权函数...

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05:48

09-02 反馈控制结构与加权函数（下）

[140] 09-03 H2-Hinf控制器设...

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08:28

09-03 H2-Hinf控制器设计（上）

[141] 09-03 H2-Hinf控制器设...

1531播放

08:30

09-03 H2-Hinf控制器设计（下）

[142] 10-01 模型参考自适应控制（上...

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06:42

10-01 模型参考自适应控制（上）

[143] 10-01 模型参考自适应控制（下...

752播放

06:47

10-01 模型参考自适应控制（下）

[144] 10-02 自抗扰控制

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08:11

10-02 自抗扰控制

[145] 10-03 模糊控制（上）

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06:05

10-03 模糊控制（上）

[146] 10-03 模糊控制（下）

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10-03 模糊控制（下）

[147] 10-04 神经网络控制（上）

1182播放

05:04

10-04 神经网络控制（上）

[148] 10-04 神经网络控制（下）

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05:12

10-04 神经网络控制（下）

[149] 10-05 全局最优化计算（上）

1422播放

05:39

10-05 全局最优化计算（上）

[150] 10-05 全局最优化计算（下）

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05:42

10-05 全局最优化计算（下）

[151] 11-01 分数阶微积分（上）

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05:45

11-01 分数阶微积分（上）

[152] 11-01 分数阶微积分（下）

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05:48

11-01 分数阶微积分（下）

[153] 11-02 分数阶微积分计算（上）

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06:58

11-02 分数阶微积分计算（上）

[154] 11-02 分数阶微积分计算（下）

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07:04

11-02 分数阶微积分计算（下）

[155] 11-03 分数阶传递函数模型（上...

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05:28

11-03 分数阶传递函数模型（上）（上）

[156] 11-03 分数阶传递函数模型（上...

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05:26

11-03 分数阶传递函数模型（上）（下）

[157] 11-05 分数阶PID控制器（上...

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11-05 分数阶PID控制器（上）

[158] 11-05 分数阶PID控制器（下...

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11-05 分数阶PID控制器（下）

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11-06 分数阶非线性系统仿真（上）（上）

[160] 11-06 分数阶非线性系统仿真（...

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11-06 分数阶非线性系统仿真（上）（下）

[161] 11-07 分数阶非线性系统仿真（...

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11-07 分数阶非线性系统仿真（下）（上）

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11-07 分数阶非线性系统仿真（下）（下）

[163] 11-04 分数阶传递函数模型（下...

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11-04 分数阶传递函数模型（下）（上）

[164] 11-04 分数阶传递函数模型（下...

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11-04 分数阶传递函数模型（下）（下）