8.4 PID控制器（上）
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系统模型、分析与控制
- 学校:上海交通大学
- 集数:75
- 课程简介:《系统模型、分析与控制》提供了一种将机械、流体、电气及其它物理系统抽象为传递函数或状态空间表达式等数学模型，并最终实现控制目标的一种通用方法。通过分析控制系统时域、频域动力学特性，掌握控制系统分析与设计的频率响应法及状态空间法，学习利用控制仿真软件分析和设计控制系统，培养学生分析和设计自动控制系统的基本能力，为今后从事工程技术工作、科学研究以及开拓新技术领域，打下坚实的基础。
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