2.2微分方程模型的建立（上）
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北京交通大学公开课：自动控制原理
- 学校:北京交通大学
- 集数:10
- 课程简介:北京交通大学机械与电子控制工程学院知名教授程卫东、李建勇、谭南林等《自动控制原理》课程。本课程的内容范围是以单输入单输出系统理论为主的古典控制理论，包括自动控制系统的基本概念、系统的分析和设计方法。具体内容分为（1）自动控制系统的基本概念和数学模型；（2）系统的分析和评价；（3）系统的校正及综合。系统分析主要围绕三项性能指标展开，即稳定性、稳态性能指标及暂态性能指标。分析方法有时域分析、根轨迹法及频率法。系统设计需要理解控制系统校正的概念，掌握串联校正、并联校正和前馈校正等补偿方法。
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