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      1.1本门课的安排
      [2] 1.2前言
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      1.2前言
      [3] 1.3基本概念
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      1.3基本概念
      [3] 13.3半自动控制
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      13.3半自动控制
      [4] 1.4多旋翼操控和评价
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      1.4多旋翼操控和评价
      [5] 1.5多旋翼技术发展历史
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      1.5多旋翼技术发展历史
      [6] 2.1前言
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      2.1前言
      [7] 2.2总体介绍
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      2.2总体介绍
      [8] 2.3机架
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      2.3机架
      [9] 2.4动力系统
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      2.4动力系统
      [10] 2.5指挥控制系统
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      2.5指挥控制系统
      [11] 2.6本讲小结
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      2.6本讲小结
      [12] 3.1前言
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      3.1前言
      [13] 3.2布局设计
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      3.2布局设计
      [14] 3.3结构设计
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      3.3结构设计
      [15] 3.4本讲小结
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      3.4本讲小结
      [16] 4.1前言
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      4.1前言
      [17] 4.2总体描述
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      4.2总体描述
      [18] 4.3动力系统模型
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      4.3动力系统模型
      [19] 4.4性能计算和实验验证
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      4.4性能计算和实验验证
      [20] 4.5评估网站 Flyeval.c...
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      4.5评估网站 Flyeval.com介绍
      [21] 4.6本讲小结
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      4.6本讲小结
      [22] 5.1前言
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      5.1前言
      [23] 5.2坐标系
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      5.2坐标系
      [24] 5.3欧拉角
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      5.3欧拉角
      [25] 5.4旋转矩阵
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      5.4旋转矩阵
      [26] 5.5四元数
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      5.5四元数
      [27] 5.6本讲小结
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      5.6本讲小结
      [28] 6.1前言
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      6.1前言
      [29] 6.2多旋翼控制模型
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      6.2多旋翼控制模型
      [30] 6.3多旋翼气动阻力模型
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      6.3多旋翼气动阻力模型
      [31] 6.4多旋翼模型参数测量
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      6.4多旋翼模型参数测量
      [32] 6.5本讲小结
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      6.5本讲小结
      [33] 7.1前言
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      7.1前言
      [34] 7.2三轴加速计
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      7.2三轴加速计
      [35] 7.3三轴陀螺仪
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      7.3三轴陀螺仪
      [36] 7.4三轴磁力计
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      7.4三轴磁力计
      [37] 7.5超声波测距仪
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      7.5超声波测距仪
      [38] 7.6气压计
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      7.6气压计
      [39] 7.7二维激光测距仪
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      7.7二维激光测距仪
      [40] 7.8全球定位系统（GPS）
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      7.8全球定位系统（GPS）
      [41] 7.9摄像机
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      7.9摄像机
      [42] 7.10本讲小结
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      7.10本讲小结
      [43] 8.1前言
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      8.1前言
      [44] 8.2可观性
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      8.2可观性
      [45] 8.3卡尔曼滤波器
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      8.3卡尔曼滤波器
      [46] 8.4多速率卡尔曼滤波器
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      8.4多速率卡尔曼滤波器
      [47] 8.5扩展卡尔曼滤波器
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      8.5扩展卡尔曼滤波器
      [48] 8.6本讲小结
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      8.6本讲小结
      [49] 9.1前言
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      9.1前言
      [50] 9.2姿态估计
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      9.2姿态估计
      [51] 9.3位置估计
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      9.3位置估计
      [52] 9.4速度估计
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      9.4速度估计
      [53] 9.5障碍估计
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      9.5障碍估计
      [54] 9.6本讲小结
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      02:26
      9.6本讲小结
      [55] 10.1前言
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      03:29
      10.1前言
      [56] 10.2稳定的定义
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      10.2稳定的定义
      [57] 10.3稳定性判据
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      10.3稳定性判据
      [58] 10.4可控性的基本概念
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      10.4可控性的基本概念
      [59] 10.5多旋翼飞行器的可控性
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      10.5多旋翼飞行器的可控性
      [60] 10.6本讲小结
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      10.6本讲小结
      [61] 11.1前言
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      03:07
      11.1前言
      [62] 11.2多旋翼底层控制框架和模型化...
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      11.2多旋翼底层控制框架和模型化简
      [63] 11.3位置控制
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      11.3位置控制
      [64] 11.4姿态控制
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      11.4姿态控制
      [65] 11.5控制分配
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      11.5控制分配
      [66] 11.6电机控制
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      11.6电机控制
      [67] 11.7本讲小结
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      11.7本讲小结
      [68] 12.1前言
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      12.1前言
      [69] 12.2问题描述
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      12.2问题描述
      [70] 12.3系统辨识
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      12.3系统辨识
      [71] 12.4位置控制器设计
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      12.4位置控制器设计
      [72] 12.5仿真研究
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      12.5仿真研究
      [73] 12.6本讲小结
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      12.6本讲小结
      [74] 13.1前言
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      13.1前言
      [75] 13.2全自动控制
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      13.2全自动控制
      [77] 13.4本讲小结
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      13.4本讲小结
      [78] 14.1前言
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      14.1前言
      [79] 14.2决策层的目的和意义
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      02:00
      14.2决策层的目的和意义
      [80] 14.3安全问题
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      14.3安全问题
      [81] 14.4健康评估
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      14.4健康评估
      [82] 14.5失效保护
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      14.5失效保护
      [83] 14.6安全决策实现
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      14.6安全决策实现
      [84] 14.7本讲小结
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      14.7本讲小结
      [85] 15.1前言
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      02:38
      15.1前言
      [86] 15.2新技术展望
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      15.2新技术展望
      [87] 15.3需求和技术创新方向
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      [88] 15.4风险和建议
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      15.4风险和建议
      [89] 15.5机遇和挑战
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