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[1] 1.1本门课的安排
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[2] 1.2前言
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1.2前言
[3] 1.3基本概念
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1.3基本概念
[3] 13.3半自动控制
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[4] 1.4多旋翼操控和评价
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[5] 1.5多旋翼技术发展历史
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[6] 2.1前言
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[7] 2.2总体介绍
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[8] 2.3机架
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[9] 2.4动力系统
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[10] 2.5指挥控制系统
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[11] 2.6本讲小结
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2.6本讲小结
[12] 3.1前言
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3.1前言
[13] 3.2布局设计
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3.2布局设计
[14] 3.3结构设计
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[15] 3.4本讲小结
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[16] 4.1前言
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[17] 4.2总体描述
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4.2总体描述
[18] 4.3动力系统模型
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[19] 4.4性能计算和实验验证
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[20] 4.5评估网站 Flyeval.c...
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[21] 4.6本讲小结
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[22] 5.1前言
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[23] 5.2坐标系
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[24] 5.3欧拉角
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[25] 5.4旋转矩阵
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[26] 5.5四元数
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[27] 5.6本讲小结
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[28] 6.1前言
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[29] 6.2多旋翼控制模型
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[30] 6.3多旋翼气动阻力模型
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[31] 6.4多旋翼模型参数测量
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[32] 6.5本讲小结
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[33] 7.1前言
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7.1前言
[34] 7.2三轴加速计
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[35] 7.3三轴陀螺仪
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[36] 7.4三轴磁力计
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[37] 7.5超声波测距仪
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[38] 7.6气压计
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[39] 7.7二维激光测距仪
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[40] 7.8全球定位系统(GPS)
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[41] 7.9摄像机
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[42] 7.10本讲小结
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[43] 8.1前言
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8.1前言
[44] 8.2可观性
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8.2可观性
[45] 8.3卡尔曼滤波器
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8.3卡尔曼滤波器
[46] 8.4多速率卡尔曼滤波器
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[47] 8.5扩展卡尔曼滤波器
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8.5扩展卡尔曼滤波器
[48] 8.6本讲小结
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8.6本讲小结
[49] 9.1前言
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9.1前言
[50] 9.2姿态估计
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9.2姿态估计
[51] 9.3位置估计
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[52] 9.4速度估计
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10:03
9.4速度估计
[53] 9.5障碍估计
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9.5障碍估计
[54] 9.6本讲小结
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9.6本讲小结
[55] 10.1前言
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10.1前言
[56] 10.2稳定的定义
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[57] 10.3稳定性判据
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[58] 10.4可控性的基本概念
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[59] 10.5多旋翼飞行器的可控性
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[60] 10.6本讲小结
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[61] 11.1前言
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[62] 11.2多旋翼底层控制框架和模型化...
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11.2多旋翼底层控制框架和模型化简
[63] 11.3位置控制
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[64] 11.4姿态控制
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[65] 11.5控制分配
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[66] 11.6电机控制
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[67] 11.7本讲小结
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[69] 12.2问题描述
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[70] 12.3系统辨识
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[71] 12.4位置控制器设计
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[72] 12.5仿真研究
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[73] 12.6本讲小结
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[74] 13.1前言
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[77] 13.4本讲小结
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[80] 14.3安全问题
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[81] 14.4健康评估
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