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1.1系统与机械系统(上)
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      [1] 7.1 刚体定点运动的描述(上)
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      [2] 1.1系统与机械系统(上)
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      [13] 2.2 自由质点系统动力学理论的应...
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      [15] 3.1 引论(下)
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      [16] 3.2 拉格朗日第一类方程(上)
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      [17] 3.2 拉格朗日第一类方程(下)
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      [18] 3.3 拉格朗日第二类方程(上)
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      [19] 3.3 拉格朗日第二类方程(下)
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      [20] 3.3 拉格朗日第二类方程(上)
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      [21] 3.3 拉格朗日第二类方程(下)
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      [22] 3.3 拉格朗日第二类方程(上)
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      [23] 3.3 拉格朗日第二类方程(下)
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      [34] 3.7 理想非完整系统动力学(上)
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      [36] 3.7 理想非完整系统动力学(上)
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      [37] 3.7 理想非完整系统动力学(下)
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      [38] 3.7 理想非完整系统动力学(上)
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