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2.5 质心与质心运动定理(下)
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      [3] 1.2 位置矢量位移(上)
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      [23] 3.2 力矩转动惯量
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      [24] 4.1 简谐振动的运动学
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      [32] 6.4 相对论时空观(上)
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