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机构的自由度
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      [2] 课程研究的对象及内容
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      [3] 学习的目的和意义
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      [5] 机构结构分析
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      运动链
      [9] 机构运动简图
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      机构运动简图
      [10] 机构运动简图绘制（上）
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      机构运动简图绘制（上）
      [11] 机构运动简图绘制（下）
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      [12] 机构运动简图示例
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      [13] 机构的自由度
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