自动控制原理-知识点3. 常系数差分方程求解（上）-网易公开课

已购课程

个人中心 

内容中心

 关注我们

进入关怀模式

APP下载

反馈

知识点3. 常系数差分方程求解（上）

1042 播放

下载

手机看

登录后可发评论

评论沙发是我的～

选集(80)

自动播放

[1] 知识点1.自动控制的基本原理（上）

2802播放

05:16

知识点1.自动控制的基本原理（上）

[2] 知识点1.自动控制的基本原理（下）

905播放

05:19

知识点1.自动控制的基本原理（下）

[3] 知识点2.自动控制系统的分类与基本...

862播放

06:42

知识点2.自动控制系统的分类与基本要求（上）

[4] 知识点2.自动控制系统的分类与基本...

954播放

06:40

知识点2.自动控制系统的分类与基本要求（下）

[5] 知识点3.自动控制的历史和发展

1408播放

07:38

知识点3.自动控制的历史和发展

[6] 知识点1.数学模型的基本概念（上）

1057播放

05:08

知识点1.数学模型的基本概念（上）

[7] 知识点1.数学模型的基本概念（下）

869播放

05:13

知识点1.数学模型的基本概念（下）

[8] 知识点2.传递函数的基本概念与性质

796播放

08:15

知识点2.传递函数的基本概念与性质

[9] 知识点3.控制系统结构图及绘制

986播放

06:21

知识点3.控制系统结构图及绘制

[10] 知识点4.结构图的等效变换及简化

808播放

07:17

知识点4.结构图的等效变换及简化

[11] 知识点5.控制系统的传递函数

1442播放

04:32

知识点5.控制系统的传递函数

[12] 知识点6.信号流图和梅森增益公式（...

1093播放

06:30

知识点6.信号流图和梅森增益公式（上）

[13] 知识点6.信号流图和梅森增益公式（...

845播放

06:38

知识点6.信号流图和梅森增益公式（下）

[14] 知识点1. 系统的时域响应与性能指...

763播放

06:01

知识点1. 系统的时域响应与性能指标

[15] 知识点2. 一阶系统的时域响应与性...

1486播放

04:12

知识点2. 一阶系统的时域响应与性能指标

[16] 知识点3. 二阶系统的单位阶跃响应

1409播放

06:25

知识点3. 二阶系统的单位阶跃响应

[17] 知识点4. 二阶系统阶跃响应的性能...

1284播放

03:47

知识点4. 二阶系统阶跃响应的性能指标

[18] 知识点5. 高阶系统的时域响应

1312播放

02:56

知识点5. 高阶系统的时域响应

[19] 知识点6. 线性定常系统的稳定性及...

1094播放

09:37

知识点6. 线性定常系统的稳定性及劳斯判据

[20] 知识点7. 线性定常系统的相对稳定...

1467播放

04:45

知识点7. 线性定常系统的相对稳定性分析

[21] 知识点8. 控制系统的稳态误差-稳...

1431播放

05:05

知识点8. 控制系统的稳态误差-稳态误差的计算（上）

[22] 知识点8. 控制系统的稳态误差-稳...

1451播放

05:02

知识点8. 控制系统的稳态误差-稳态误差的计算（下）

[23] 知识点9. 控制系统的稳态误差-稳...

1420播放

05:01

知识点9. 控制系统的稳态误差-稳态误差的消除

[24] 知识点1.根轨迹的基本概念（上）

782播放

06:48

知识点1.根轨迹的基本概念（上）

[25] 知识点1.根轨迹的基本概念（下）

1106播放

06:52

知识点1.根轨迹的基本概念（下）

[26] 知识点2.绘制根轨迹的基本规则(1...

1040播放

06:15

知识点2.绘制根轨迹的基本规则(1)（上）

[27] 知识点2.绘制根轨迹的基本规则(1...

801播放

06:17

知识点2.绘制根轨迹的基本规则(1)（下）

[28] 知识点3.绘制根轨迹的基本规则(2...

832播放

05:08

知识点3.绘制根轨迹的基本规则(2)（上）

[29] 知识点3.绘制根轨迹的基本规则(2...

1365播放

05:12

知识点3.绘制根轨迹的基本规则(2)（下）

[30] 知识点4.广义根轨迹

887播放

09:47

知识点4.广义根轨迹

[31] 知识点5.根轨迹法分析系统性能（上...

695播放

05:09

知识点5.根轨迹法分析系统性能（上）

[32] 知识点5.根轨迹法分析系统性能（下...

914播放

05:14

知识点5.根轨迹法分析系统性能（下）

[33] 知识点6.增加开环零、极点对控制系...

663播放

08:08

知识点6.增加开环零、极点对控制系统性能的影响

[34] 知识点1：频率特性的基本概念

1072播放

05:45

知识点1：频率特性的基本概念

[35] 知识点2：频率特性的计算与图示

967播放

04:48

知识点2：频率特性的计算与图示

[36] 知识点3：典型环节的频率特性

1399播放

07:29

知识点3：典型环节的频率特性

[37] 知识点4：奈奎斯特(Nyquist...

533播放

04:55

知识点4：奈奎斯特(Nyquist)图的绘制

[38] 知识点5：伯德(Bode)图的绘制

869播放

05:55

知识点5：伯德(Bode)图的绘制

[39] 知识点6：最小相位系统与非最小相位...

926播放

04:33

知识点6：最小相位系统与非最小相位系统

[40] 知识点7：传递函数的实验法

1297播放

05:28

知识点7：传递函数的实验法

[41] 知识点8：奈奎斯特稳定判据（上）

1037播放

05:05

知识点8：奈奎斯特稳定判据（上）

[42] 知识点8：奈奎斯特稳定判据（下）

632播放

05:02

知识点8：奈奎斯特稳定判据（下）

[43] 知识点9：稳定裕量的定义、表示与计...

514播放

06:58

知识点9：稳定裕量的定义、表示与计算

[44] 知识点10：频率特性与系统性能的关...

1096播放

08:08

知识点10：频率特性与系统性能的关系

[45] 知识点1.校正的基本概念和方法（上...

720播放

06:29

知识点1.校正的基本概念和方法（上）

[46] 知识点1.校正的基本概念和方法（下...

575播放

06:31

知识点1.校正的基本概念和方法（下）

[47] 知识点2.串联超前校正（上）

1245播放

05:36

知识点2.串联超前校正（上）

[48] 知识点2.串联超前校正（下）

716播放

05:33

知识点2.串联超前校正（下）

[49] 知识点3.串联超前校正设计及实例分...

827播放

09:11

知识点3.串联超前校正设计及实例分析

[50] 知识点4.串联滞后校正及实例分析（...

943播放

05:52

知识点4.串联滞后校正及实例分析（上）

[51] 知识点4.串联滞后校正及实例分析（...

1420播放

05:48

知识点4.串联滞后校正及实例分析（下）

[52] 知识点5.串联滞后超前校正及实例分...

703播放

05:16

知识点5.串联滞后超前校正及实例分析（上）

[53] 知识点5.串联滞后超前校正及实例分...

621播放

05:13

知识点5.串联滞后超前校正及实例分析（下）

[54] 知识点6.期望特性校正及实例分析（...

902播放

05:16

知识点6.期望特性校正及实例分析（上）

[55] 知识点6.期望特性校正及实例分析（...

844播放

05:18

知识点6.期望特性校正及实例分析（下）

[56] 知识点7.PID控制器及设计分析（...

1080播放

05:02

知识点7.PID控制器及设计分析（上）

[57] 知识点7.PID控制器及设计分析（...

1450播放

05:01

知识点7.PID控制器及设计分析（下）

[58] 知识点8.反馈校正的基本原理

1105播放

09:38

知识点8.反馈校正的基本原理

[59] 知识点9.复合校正及实例分析（上）

800播放

05:39

知识点9.复合校正及实例分析（上）

[60] 知识点9.复合校正及实例分析（下）

1311播放

05:45

知识点9.复合校正及实例分析（下）

[61] 知识点1：非线性系统定义与特征

750播放

05:47

知识点1：非线性系统定义与特征

[62] 知识点2：典型非线性特性分析

510播放

07:23

知识点2：典型非线性特性分析

[63] 知识点3：描述函数的定义与求法

1118播放

06:16

知识点3：描述函数的定义与求法

[64] 知识点4：组合非线性特性的描述函数...

945播放

03:39

知识点4：组合非线性特性的描述函数计算

[65] 知识点5：描述函数法分析非线性系统...

652播放

09:09

知识点5：描述函数法分析非线性系统稳定性

[66] 知识点6：相平面法的基本概念和绘制...

1345播放

05:42

知识点6：相平面法的基本概念和绘制方法（上）

[67] 知识点6：相平面法的基本概念和绘制...

1485播放

05:42

知识点6：相平面法的基本概念和绘制方法（下）

[68] 知识点7：奇点和奇线

1226播放

08:37

知识点7：奇点和奇线

[69] 知识点8：相平面法分析非线性系统示...

942播放

05:33

知识点8：相平面法分析非线性系统示例（上）

[70] 知识点8：相平面法分析非线性系统示...

1312播放

05:35

知识点8：相平面法分析非线性系统示例（下）

[71] 知识点1. 信号采样与采样控制系统...

1407播放

06:54

知识点1. 信号采样与采样控制系统（上）

[72] 知识点1. 信号采样与采样控制系统...

1481播放

06:51

知识点1. 信号采样与采样控制系统（下）

[73] 知识点2. Z变换及其性质（上）

1131播放

06:52

知识点2. Z变换及其性质（上）

[74] 知识点2. Z变换及其性质（下）

1091播放

06:48

知识点2. Z变换及其性质（下）

[75] 知识点3. 常系数差分方程求解（上...

1042播放

待播放

知识点3. 常系数差分方程求解（上）

[76] 知识点3. 常系数差分方程求解（下...

730播放

05:17

知识点3. 常系数差分方程求解（下）

[77] 知识点4. 脉冲传递函数

567播放

08:14

知识点4. 脉冲传递函数

[78] 知识点5. 离散系统稳定性分析

558播放

08:47

知识点5. 离散系统稳定性分析

[79] 知识点6. 离散系统的稳态误差

1049播放

05:08

知识点6. 离散系统的稳态误差

[80] 知识点7. 离散系统动态性能分析

554播放

07:13

知识点7. 离散系统动态性能分析