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步进电机教学第二十二讲 STM32工程结构

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[1] 步进电机教学第一讲概况

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步进电机教学第一讲概况

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步进电机教学第八讲 STM32工程创建：IAR工程配置及程序结构分析

[9] 步进电机教学第九讲 STM32...

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步进电机教学第九讲 STM32工程创建：手动移植HAL库工程

[10] 步进电机教学第十讲 STM32...

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步进电机教学第十讲 STM32编程基础：Cortex-M3内核和总线

[11] 步进电机教学第十一讲 STM3...

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步进电机教学第十一讲 STM32编程基础：存储器映射

[12] 步进电机教学第十二讲 STM3...

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步进电机教学第十二讲 STM32编程基础：位带操作

[13] 步进电机教学第十三讲 STM3...

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步进电机教学第十三讲 STM32编程基础：寄存器编程

[14] 步进电机教学第十四讲 STM3...

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步进电机教学第十四讲 STM32编程基础：库函数编程

[15] 步进电机教学第十五讲 STM3...

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步进电机教学第十五讲 STM32外设之GPIO：GPIO模式详解

[16] 步进电机教学第十六讲 STM3...

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步进电机教学第十六讲 STM32外设之GPIO：IO复用功能和重映射

[17] 步进电机教学第十七讲 STM3...

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步进电机教学第十七讲 STM32外设之GPIO：LED灯工程创建

[18] 步进电机教学第十八讲 STM3...

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39:32

步进电机教学第十八讲 STM32外设之GPIO：流水灯实现

[19] 步进电机教学第十九讲 STM3...

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28:15

步进电机教学第十九讲 STM32外设之GPIO：IAR工程配置修改

[20] 步进电机教学第二十讲 STM3...

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步进电机教学第二十讲 STM32外设之GPIO：GPIO初始化结构体

[21] 步进电机教学第二十一讲 STM...

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步进电机教学第二十一讲 STM32外设之GPIO：蜂鸣器控制

[22] 步进电机教学第二十二讲 STM...

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待播放

步进电机教学第二十二讲 STM32工程结构

[23] 步进电机教学第二十三讲 STM...

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步进电机教学第二十三讲 STM32外设之GPIO按键扫描：按键消抖和工程移植

[24] 步进电机教学第二十四讲 STM...

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步进电机教学第二十四讲 STM32外设之GPIO按键扫描：按键程序分析

[25] 步进电机教学第二十五讲STM3...

1119播放

39:37

步进电机教学第二十五讲STM32复位启动和中断控制：复位启动

[26] 步进电机教学第二十六讲 STM...

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步进电机教学第二十六讲 STM32复位启动和中断控制：启动文件

[27] 步进电机教学第二十七讲 STM...

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25:48

步进电机教学第二十七讲 STM32复位启动和中断控制：NVIC中断控制

[28] 步进电机教学第二十八讲 STM...

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步进电机教学第二十八讲 STM32复位启动和中断控制：NVIC函数介绍

[29] 步进电机教学第二十九讲 STM...

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步进电机教学第二十九讲 STM32复位启动和中断控制：中断配置实例

[30] 步进电机教学第三十讲 STM...

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步进电机教学第三十讲 STM32外设之EXTI：外部线中断原理分析

[31] 步进电机教学第三十一讲 ST...

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步进电机教学第三十一讲 STM32外设之EXTI：STM32CubeMX配置

[32] 步进电机教学第三十二讲 ST...

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步进电机教学第三十二讲 STM32外设之EXTI：按键中断代码分析

[33] 步进电机教学第三十三讲 ST...

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38:17

步进电机教学第三十三讲 STM32外设之USART：通信基本概念1

[34] 步进电机教学第三十四讲 ST...

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28:24

步进电机教学第三十四讲 STM32外设之USART：通信基本概念2

[35] 步进电机教学第三十五讲 ST...

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27:10

步进电机教学第三十五讲 STM32外设之USART：RS232标准

[36] 步进电机教学第三十六讲 ST...

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34:32

步进电机教学第三十六讲 STM32外设之USART：STM32的USART外设1

[37] 步进电机教学第三十七讲 ST...

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步进电机教学第三十七讲 STM32外设之USART：STM32的USART外设2

[38] 步进电机教学第三十八讲 ST...

1333播放

36:01

步进电机教学第三十八讲 STM32外设之USART：STM32CubeMX配置

[39] 步进电机教学第三十九讲 ST...

1663播放

41:43

步进电机教学第三十九讲 STM32外设之USART：USART1基本通信实现

[40] 步进电机教学第四十讲 STM...

1786播放

31:26

步进电机教学第四十讲 STM32外设之USART：USART1代码再分析

[41] 步进电机教学第四十一讲 S...

1063播放

38:04

步进电机教学第四十一讲 STM32外设之串口调试应用和RS485通信

[42] 步进电机教学第四十二讲 S...

789播放

1:00:56

步进电机教学第四十二讲 STM32外设之串口调试应用和RS485通信2

[43] 步进电机教学第四十三讲 S...

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39:43

步进电机教学第四十三讲 STM32程序调试：硬件仿真基本操作

[44] 步进电机教学第四十四讲 S...

1563播放

36:22

步进电机教学第四十四讲 STM32程序调试：硬件仿真变量查看

[45] 步进电机教学第四十五讲 S...

1605播放

11:15

步进电机教学第四十五讲 STM32程序调试：硬件仿真虚拟示波器

[46] 步进电机教学第四十六讲 ST...

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37:49

步进电机教学第四十六讲 STM32外设之DMA：DMA基础介绍1

[47] 步进电机教学第四十七讲 ST...

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步进电机教学第四十七讲 STM32外设之DMA：DMA基础介绍2

[48] 步进电机教学第四十八讲 ST...

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步进电机教学第四十八讲 STM32外设之DMA：DMA基础介绍3

[49] 步进电机教学第四十九讲 ST...

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步进电机教学第四十九讲 STM32外设之DMA：CubeMX配置和结构体介绍

[50] 步进电机教学第五十讲 STM...

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步进电机教学第五十讲 STM32外设之DMA：DMA内存到内存实现

[51] 步进电机教学第五十一讲 ST...

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步进电机教学第五十一讲 STM32外设之DMA：串口DMA传输实现

[52] 步进电机教学第五十二讲 S...

851播放

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步进电机教学第五十二讲 STM32外设之SysTick：基本介绍

[53] 步进电机教学第五十三讲 S...

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35:19

步进电机教学第五十三讲 STM32外设之SysTick：代码分析

[54] 步进电机教学第五十四讲 S...

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22:50

步进电机教学第五十四讲 STM32外设之基本定时器：定时器基本介绍1

[55] 步进电机教学第五十五讲 S...

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29:41

步进电机教学第五十五讲 STM32外设之基本定时器：定时器基本介绍2

[56] 步进电机教学第五十六讲 S...

1684播放

32:19

步进电机教学第五十六讲 STM32外设之基本定时器：基本定时器原理介绍1

[57] 步进电机教学第五十七讲 S...

974播放

34:40

步进电机教学第五十七讲 STM32外设之基本定时器：基本定时器原理介绍2

[58] 步进电机教学第五十八讲 S...

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11:24

步进电机教学第五十八讲 STM32外设之基本定时器：CubeMX配置

[59] 步进电机教学第五十九讲 S...

1502播放

18:07

步进电机教学第五十九讲 STM32外设之基本定时器：定时器结构体分析

[60] 步进电机教学第六十讲 ST...

1504播放

26:15

步进电机教学第六十讲 STM32外设之基本定时器：定时器定时实现

[61] 步进电机教学第六十一讲 S...

759播放

43:51

步进电机教学第六十一讲 STM32外设之高级控制定时器：定时器时钟源1

[62] 步进电机教学第六十二讲 ST...

1191播放

32:54

步进电机教学第六十二讲 STM32外设之高级控制定时器：定时器时钟源2

[63] 步进电机教学第六十三讲 ST...

688播放

22:10

步进电机教学第六十三讲 STM32外设之高级控制定时器：定时器控制器和时基单元1

[64] 步进电机教学第六十四讲 ST...

1568播放

23:37

步进电机教学第六十四讲 STM32外设之高级控制定时器：定时器时基单元2

[65] 步进电机教学第六十五讲 ST...

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21:21

步进电机教学第六十五讲 STM32外设之高级控制定时器：定时器时基单元3

[66] 步进电机教学第六十六讲 ST...

1172播放

57:50

步进电机教学第六十六讲 STM32外设之高级控制定时器：输入捕获模块

[67] 步进电机教学第六十七讲 ST...

1143播放

37:23

步进电机教学第六十七讲 STM32外设之高级控制定时器：输入捕获模式_模式_高清

[68] 步进电机教学第六十八讲 ST...

1553播放

37:32

步进电机教学第六十八讲 STM32外设之高级控制定时器：PWM概念

[69] 步进电机教学第六十九讲 ST...

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14:23

步进电机教学第六十九讲 STM32外设之高级控制定时器：PWM输入模式

[70] 步进电机教学第七十讲 STM...

968播放

31:02

步进电机教学第七十讲 STM32外设之高级控制定时器：输出比较

[71] 步进电机教学第七十一讲 ST...

1403播放

24:36

步进电机教学第七十一讲 STM32外设之高级控制定时器：比较输出模式_比较输出模式_标清

[72] 步进电机教学第七十二讲 ST...

1761播放

30:38

步进电机教学第七十二讲 STM32外设之高级控制定时器：PWM模

[73] 步进电机教学第七十三讲 ST...

1668播放

49:02

步进电机教学第七十三讲 STM32外设之高级控制定时器：死区时间和刹车功能

[74] 步进电机教学第七十四讲 ST...

1457播放

23:32

步进电机教学第七十四讲 STM32外设之高级控制定时器：输出通道控制位

[75] 步进电机教学第七十五讲 ST...

2008播放

27:16

步进电机教学第七十五讲 STM32外设之高级控制定时器：6步PWM输出

[76] 步进电机教学第七十六讲 ST...

1307播放

51:23

步进电机教学第七十六讲 STM32外设之高级控制定时器：单脉冲与编码器接口1

[77] 步进电机教学第七十七讲 ST...

1693播放

43:21

步进电机教学第七十七讲 STM32外设之高级控制定时器：编码器接口2

[78] 步进电机教学第七十八讲 ST...

1782播放

38:12

步进电机教学第七十八讲 STM32外设之高级控制定时器：霍尔传感器接口1

[79] 步进电机教学第七十九讲 ST...

1447播放

29:04

步进电机教学第七十九讲 STM32外设之高级控制定时器：霍尔传感器接口2

[80] 步进电机教学第八十讲 STM...

1470播放

35:56

步进电机教学第八十讲 STM32外设之高级控制定时器：定时器从模式

[81] 步进电机教学第八十一讲 ST...

1093播放

32:43

步进电机教学第八十一讲 STM32外设之高级控制定时器：定时器同步(主从模式)

[82] 步进电机教学第八十二讲 ST...

712播放

37:40

步进电机教学第八十二讲 STM32外设之高级控制定时器：编程参考手册内容分析1

[83] 步进电机教学第八十三讲 ST...

694播放

34:09

步进电机教学第八十三讲 STM32外设之高级控制定时器：编程参考手册内容分析2

[84] 步进电机教学第八十四讲 STM...

1455播放

55:26

步进电机教学第八十四讲 STM32外设之高级控制定时器：寄存器介绍

[85] 步进电机教学第八十五讲 STM...

656播放

50:18

步进电机教学第八十五讲 STM32外设之高级控制定时器：CubeMX软件使用

[86] 步进电机教学第八十六讲 STM...

1393播放

33:07

步进电机教学第八十六讲 STM32外设之高级控制定时器：定时器结构体分析

[87] 步进电机教学第八十七讲 STM...

989播放

38:14

步进电机教学第八十七讲 STM32外设之高级控制定时器：PWM输出代码分析

[88] 步进电机教学第八十八讲 STM...

750播放

43:56

步进电机教学第八十八讲 STM32外设之高级控制定时器：呼吸灯效果实现

[89] 步进电机教学第八十九讲 STM...

881播放

43:46

步进电机教学第八十九讲 STM32外设之高级控制定时器：输入捕获实现测电平时间

[90] 步进电机教学第九十讲 STM3...

1823播放

1:30:32

步进电机教学第九十讲 STM32外设之高级控制定时器：电容按键检测实现

[91] 步进电机教学第九十一讲直流有...

3899播放

50:20

步进电机教学第九十一讲直流有刷电机控制：电机概述

[92] 步进电机教学第九十二讲直流有...

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44:19

步进电机教学第九十二讲直流有刷电机控制：电机工作原理

[93] 步进电机教学第九十三讲直流有...

5192播放

33:56

步进电机教学第九十三讲直流有刷电机控制：减速电机和电机参数

[94] 步进电机教学第九十四讲直流有...

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52:15

步进电机教学第九十四讲直流有刷电机控制：电机驱动设计1

[95] 步进电机教学第九十五讲直流有...

2297播放

25:38

步进电机教学第九十五讲直流有刷电机控制：电机驱动设计2

[96] 步进电机教学第九十六讲直流有...

2545播放

54:01

步进电机教学第九十六讲直流有刷电机控制：电机驱动代码分析

[97] 步进电机教学第九十七讲直流有...

1926播放

27:53

步进电机教学第九十七讲直流有刷电机控制：电机实际旋转演示

[98] 步进电机教学第九十八讲直流有...

3074播放

27:09

步进电机教学第九十八讲直流有刷电机控制：3轴电机旋转控制演示

[99] 步进电机教学第九十九讲直流有...

2093播放

28:08

步进电机教学第九十九讲直流有刷电机控制：减速电机编码器接口

[100] 步进电机教学第一百讲直流有刷...

2789播放

1:04:13

步进电机教学第一百讲直流有刷电机控制：编码器测量电机实际转速

[101] 步进电机教学第一百零一讲 PID...

4215播放

37:28

步进电机教学第一百零一讲 PID算法实现电机控制：自动控制系统

[102] 步进电机教学第一百零二讲 PID...

4093播放

42:12

步进电机教学第一百零二讲 PID算法实现电机控制：PID算法

[103] 步进电机教学第一百零三讲 PID...

2089播放

1:05:57

步进电机教学第一百零三讲 PID算法实现电机控制：比例、积分、微分_

[104] 步进电机教学第一百零四讲 PID...

2349播放

48:47

步进电机教学第一百零四讲 PID算法实现电机控制：模拟PID算法

[105] 步进电机教学第一百零五讲 PID...

1934播放

49:40

步进电机教学第一百零五讲 PID算法实现电机控制：位置式和增量式PID算法

[106] 步进电机教学第一百零六讲 PID...

2771播放

1:03:11

步进电机教学第一百零六讲 PID算法实现电机控制：增量式PID的电机控制代码分析

[107] 步进电机教学第一百零七讲 PID...

3126播放

47:58

步进电机教学第一百零七讲 PID算法实现电机控制：位置式PID的电机控制代码分析

[108] 步进电机教学第一百零八讲 PID...

2132播放

35:46

步进电机教学第一百零八讲 PID算法实现电机控制：PID参数整定方法

[109] 步进电机教学第一百零九讲 PID...

1480播放

31:25

步进电机教学第一百零九讲 PID算法实现电机控制：Z-N法PID参数整定

[110] 步进电机教学第一百一十讲舵机控...

1579播放

26:46

步进电机教学第一百一十讲舵机控制：舵机工作原理

[111] 步进电机教学第一百一十一讲舵机...

1996播放

46:31

步进电机教学第一百一十一讲舵机控制：舵机控制分析

[112] 步进电机教学第一百一十二讲步进...

3078播放

1:04:27

步进电机教学第一百一十二讲步进电机控制：步进电机基本知识介绍1

[113] 步进电机教学第一百一十三讲步进...

3139播放

1:03:36

步进电机教学第一百一十三讲步进电机控制：步进电机基本知识介绍2

[114] 步进电机教学第一百一十四讲步进...

3252播放

43:47

步进电机教学第一百一十四讲步进电机控制：驱动原理分析

[115] 步进电机教学第一百一十五讲步进...

2602播放

41:22

步进电机教学第一百一十五讲步进电机控制：28BYJ-48步进电机介绍进电机介绍_标清

[116] 步进电机教学第一百一十六讲步进...

1830播放

45:02

步进电机教学第一百一十六讲步进电机控制：28步进电机旋转实现及控制

[117] 步进电机教学第一百一十七讲步进...

2628播放

1:02:24

步进电机教学第一百一十七讲步进电机控制：57步进电机驱动原理分析1

[118] 步进电机教学第一百一十八讲步进...

1243播放

49:01

步进电机教学第一百一十八讲步进电机控制：57步进电机驱动原理分析2

[119] 步进电机教学第一百一十九讲步进...

1612播放

59:35

步进电机教学第一百一十九讲步进电机控制：57步进电机驱动代码分析

[120] 步进电机教学第一百二十讲步进电...

1938播放

52:37

步进电机教学第一百二十讲步进电机控制：57步进电机代码再分析及旋转演示

[121] 步进电机教学第一百二十一讲步进...

1174播放

1:06:58

步进电机教学第一百二十一讲步进电机控制：代码深入探究和串口控制步进电机

[122] 步进电机教学第一百二十二讲步进...

1824播放

36:58

步进电机教学第一百二十二讲步进电机加减速运动控制：步进电机失步和过冲现象

[123] 步进电机教学第一百二十三讲步进...

1209播放

29:11

步进电机教学第一百二十三讲步进电机加减速运动控制：梯形加减速与S型加减速

[124] 步进电机教学第一百二十四讲步进...

1763播放

54:32

步进电机教学第一百二十四讲步进电机加减速运动控制：梯形加减速理论分析1

[125] 步进电机教学第一百二十五讲步进...

1854播放

48:52

步进电机教学第一百二十五讲步进电机加减速运动控制：梯形加减速理论分析2

[126] 步进电机教学第一百二十六讲步进...

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1:08:10

步进电机教学第一百二十六讲步进电机加减速运动控制：梯形加减速理论分析3

[127] 步进电机教学第一百二十七讲步进...

1653播放

40:13

步进电机教学第一百二十七讲步进电机加减速运动控制：梯形加减速代码分析1

[128] 步进电机教学第一百二十八讲步进...

920播放

1:10:43

步进电机教学第一百二十八讲步进电机加减速运动控制：梯形加减速代码分析2及效果演示

[129] 步进电机教学第一百二十九讲步进...

945播放

54:49

步进电机教学第一百二十九讲步进电机闭环控制：步进电机闭环系统

[130] 步进电机教学第一百三十讲步进电...

2008播放

1:04:10

步进电机教学第一百三十讲步进电机闭环控制：编码器读取代码分析1

[131] 步进电机教学第一百三十一讲步进...

1395播放

1:15:29

步进电机教学第一百三十一讲步进电机闭环控制：编码器读取代码分析2及效果演示

[132] 步进电机教学第一百三十二讲步...

1311播放

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步进电机教学第一百三十二讲步进电机闭环控制：步进电机速度环控速实现

[133] 步进电机教学第一百三十三讲步进...

1886播放

57:47

步进电机教学第一百三十三讲步进电机闭环控制：步进电机位置环实现精准定位

[134] 步进电机教学第一百三十四讲步进...

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步进电机教学第一百三十四讲步进电机闭环控制：步进电机速度位置双闭环控制

[135] 步进电机教学第一百三十五讲直...

6187播放

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步进电机教学第一百三十五讲直流无刷电机控制：直流无刷电机基本知识

[136] 步进电机教学第一百三十六讲直...

5450播放

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步进电机教学第一百三十六讲直流无刷电机控制：直流无刷电机基本工作原理

[137] 步进电机教学第一百三十七讲直...

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步进电机教学第一百三十七讲直流无刷电机控制：BLDC驱动硬件设计和霍尔传感器

[138] 步进电机教学第一百三十八讲直...

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步进电机教学第一百三十八讲直流无刷电机控制：霍尔传感器模式

[139] 步进电机教学第一百三十九讲直...

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步进电机教学第一百三十九讲直流无刷电机控制：BLDC速度控制原理

[140] 步进电机教学第一百四十讲直流...

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步进电机教学第一百四十讲直流无刷电机控制：BLDC驱动电路

[141] 步进电机教学第一百四十一讲直...

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38:02

步进电机教学第一百四十一讲直流无刷电机控制：BLDC电机参数及其接线方法

[142] 步进电机教学第一百四十二讲直...

3115播放

52:51

步进电机教学第一百四十二讲直流无刷电机控制：6步PWM生成

[143] 步进电机教学第一百四十三讲直...

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步进电机教学第一百四十三讲直流无刷电机控制：BLDC旋转控制实现

[144] 步进电机教学第一百四十四讲直...

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1:03:52

步进电机教学第一百四十四讲直流无刷电机控制：BLDC速度PID环控制