APP下载
反馈
12.4位置控制器设计
1969 播放
收藏
下载
手机看
登录后可发评论

评论沙发是我的~

热门评论(0)
    全部评论(0)
      选集(89)
      自动播放
      [1] 1.1本门课的安排
      3.1万播放
      09:22
      [2] 1.2前言
      6394播放
      03:10
      [3] 1.3基本概念
      6916播放
      07:23
      [3] 13.3半自动控制
      6817播放
      17:03
      [4] 1.4多旋翼操控和评价
      5013播放
      12:51
      [5] 1.5多旋翼技术发展历史
      4133播放
      17:18
      [6] 2.1前言
      4588播放
      03:25
      [7] 2.2总体介绍
      4002播放
      01:35
      [8] 2.3机架
      4080播放
      05:16
      [9] 2.4动力系统
      6272播放
      23:36
      [10] 2.5指挥控制系统
      4143播放
      12:48
      [11] 2.6本讲小结
      2003播放
      01:21
      [12] 3.1前言
      6208播放
      03:39
      [13] 3.2布局设计
      4371播放
      15:24
      [14] 3.3结构设计
      5962播放
      09:28
      [15] 3.4本讲小结
      2363播放
      01:36
      [16] 4.1前言
      3271播放
      03:33
      [17] 4.2总体描述
      2478播放
      03:19
      [18] 4.3动力系统模型
      3201播放
      07:19
      [19] 4.4性能计算和实验验证
      2042播放
      10:03
      [20] 4.5评估网站 Flyeval.c...
      1833播放
      13:03
      [21] 4.6本讲小结
      2210播放
      01:31
      [22] 5.1前言
      2581播放
      03:24
      [23] 5.2坐标系
      3903播放
      05:02
      [24] 5.3欧拉角
      3665播放
      07:28
      [25] 5.4旋转矩阵
      4065播放
      05:43
      [26] 5.5四元数
      4988播放
      15:45
      [27] 5.6本讲小结
      2540播放
      01:44
      [28] 6.1前言
      1941播放
      03:50
      [29] 6.2多旋翼控制模型
      3287播放
      13:02
      [30] 6.3多旋翼气动阻力模型
      2889播放
      04:55
      [31] 6.4多旋翼模型参数测量
      1856播放
      13:17
      [32] 6.5本讲小结
      1547播放
      01:16
      [33] 7.1前言
      1932播放
      03:35
      [34] 7.2三轴加速计
      2773播放
      09:19
      [35] 7.3三轴陀螺仪
      3191播放
      08:59
      [36] 7.4三轴磁力计
      1537播放
      04:48
      [37] 7.5超声波测距仪
      3076播放
      03:32
      [38] 7.6气压计
      1791播放
      02:16
      [39] 7.7二维激光测距仪
      2075播放
      03:53
      [40] 7.8全球定位系统(GPS)
      3093播放
      05:31
      [41] 7.9摄像机
      2641播放
      07:48
      [42] 7.10本讲小结
      1745播放
      01:21
      [43] 8.1前言
      2272播放
      03:39
      [44] 8.2可观性
      1566播放
      12:28
      [45] 8.3卡尔曼滤波器
      4773播放
      13:59
      [46] 8.4多速率卡尔曼滤波器
      1714播放
      03:36
      [47] 8.5扩展卡尔曼滤波器
      2061播放
      02:39
      [48] 8.6本讲小结
      1492播放
      01:27
      [49] 9.1前言
      1739播放
      03:40
      [50] 9.2姿态估计
      2405播放
      17:14
      [51] 9.3位置估计
      1873播放
      09:32
      [52] 9.4速度估计
      2217播放
      10:03
      [53] 9.5障碍估计
      1291播放
      04:11
      [54] 9.6本讲小结
      1083播放
      02:26
      [55] 10.1前言
      1741播放
      03:29
      [56] 10.2稳定的定义
      1209播放
      07:32
      [57] 10.3稳定性判据
      2211播放
      14:47
      [58] 10.4可控性的基本概念
      1880播放
      10:25
      [59] 10.5多旋翼飞行器的可控性
      1795播放
      15:32
      [60] 10.6本讲小结
      1485播放
      01:24
      [61] 11.1前言
      1140播放
      03:07
      [62] 11.2多旋翼底层控制框架和模型化...
      1784播放
      08:05
      [63] 11.3位置控制
      1701播放
      22:54
      [64] 11.4姿态控制
      1863播放
      09:09
      [65] 11.5控制分配
      1142播放
      06:29
      [66] 11.6电机控制
      5673播放
      02:33
      [67] 11.7本讲小结
      1821播放
      02:09
      [68] 12.1前言
      1653播放
      04:39
      [69] 12.2问题描述
      1404播放
      06:58
      [70] 12.3系统辨识
      2712播放
      10:37
      [71] 12.4位置控制器设计
      1969播放
      待播放
      [72] 12.5仿真研究
      2106播放
      08:12
      [73] 12.6本讲小结
      1397播放
      01:29
      [74] 13.1前言
      1639播放
      03:50
      [75] 13.2全自动控制
      2295播放
      30:52
      [77] 13.4本讲小结
      1685播放
      01:29
      [78] 14.1前言
      1485播放
      04:07
      [79] 14.2决策层的目的和意义
      1460播放
      02:00
      [80] 14.3安全问题
      2141播放
      08:59
      [81] 14.4健康评估
      4008播放
      18:30
      [82] 14.5失效保护
      2110播放
      07:11
      [83] 14.6安全决策实现
      1436播放
      12:37
      [84] 14.7本讲小结
      1766播放
      01:42
      [85] 15.1前言
      1712播放
      02:38
      [86] 15.2新技术展望
      2479播放
      14:25
      [87] 15.3需求和技术创新方向
      2140播放
      13:01
      [88] 15.4风险和建议
      1251播放
      03:25
      [89] 15.5机遇和挑战
      1700播放
      04:26
      为你推荐
      01:23
      考点讲解:查看可燃气体报警控制器报...
      843播放
      06:32
      【建筑智能安全防范系统】2.4入侵...
      680播放
      17:32
      复杂控制系统的离散控制器设计与实现...
      1577播放
      12:24
      4.10微程序控制器的结构和工作原...
      1427播放
      02:36
      关键技能:切换控制器当前的控制方式...
      952播放
      16:55
      掌握2个关键知识点控制器主备电状态...
      762播放
      02:36
      关键技能:通过控制器及图显查信息定...
      659播放
      20:05
      高频控制器和自适应控制器(中)
      1126播放
      04:59
      【MEAN 栈开发】创建服务器端控...
      1370播放
      14:55
      火灾报警控制器,不停地发送报警信号...
      1276播放
      16:02
      9-2-3基于TI的嵌入式微控制器...
      777播放
      07:41
      8.4 PID控制器(下)
      1401播放
      06:08
      消防操作员考点:火灾报警控制器和消...
      1206播放
      08:21
      5-1_尚硅谷_资源控制器 - 控...
      1007播放