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4.7 乘子法（上）
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      [1] 课程简介
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      课程简介
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      [7] 1.3 凸集和凸函数（上）
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      1.3 凸集和凸函数（上）
      [8] 1.3 凸集和凸函数（中）
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      [10] 2.1 线性规划的标准形式（上）
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      [12] 2.2 线性规划的基本定理（上）
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      [14] 2.3 单纯形法（上）
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      [25] 3.2 一维搜索（上）
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      4.1 约束优化的K-T条件（上）
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      4.4 可行方向法（上）
      [48] 4.4 可行方向法（中）
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      4.4 可行方向法（中）
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      [50] 4.7 乘子法（上）
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      4.7 乘子法（上）
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