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10.2 声学定位系统（上）
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      [9] 2.2 坐标系及其转换
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      [16] 4.2 地文导航基本方法（上）
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      [19] 5.1 天文导航基础（下）
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      [20] 5.2 天文定位原理（上）
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      [21] 5.2 天文定位原理（下）
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      [22] 5.3 船用天文导航实例
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      [23] 6.1 惯性导航的由来和历史足迹（...
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      [25] 6.2 惯性导航的发展（上）
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      [26] 6.2 惯性导航的发展（下）
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      [29] 6.4 地理坐标系的旋转
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      [32] 6.6 平台式惯性导航系统（上）
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