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1.10 接收换能器阵的指向性
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      [9] 1.6.1 声纳参数(I)(上)
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      [10] 1.6.1 声纳参数(I)(下)
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      [11] 1.6.2 声纳参数(II)(上)
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      [14] 1.7 声纳方程(下)
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      [16] 1.8 组合声纳参数(下)
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