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3.1 刚体运动学
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      [23] 2.7 功能原理与机械能守恒定律(...
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      [24] 3.1 刚体运动学
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      [26] 3.3 定轴转动定理
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      [27] 3.4 质点角动量定理和角动量守恒
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      [28] 3.5 刚体角动量定理和角动量守恒
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      [31] 4.2 简谐振动的动力学
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      [32] 4.3 简谐振动的能量
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      [33] 4.4 特殊的振动
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