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6.1 惯性导航的由来和历史足迹(下)
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      [2] 11.2 卡尔曼滤波方法(上)
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      [3] 11.2 卡尔曼滤波方法(下)
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      [5] 1.2导航的历史、现状和发展(上)
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      [7] 2.1 导航的坐标、方向和距离(上...
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      [8] 2.1 导航的坐标、方向和距离(下...
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      [9] 2.2 坐标系及其转换
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      [10] 2.3 时间系统
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      [11] 3.1 推算航行基本原理及系统组成...
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      [12] 3.1 推算航行基本原理及系统组成...
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      [13] 3.2 推算航法计算(上)
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      [14] 3.2 推算航法计算(下)
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      [15] 4.1 地文导航原理与船位线
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      [16] 4.2 地文导航基本方法(上)
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      [17] 4.2 地文导航基本方法(下)
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      [18] 5.1 天文导航基础(上)
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      [19] 5.1 天文导航基础(下)
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      [20] 5.2 天文定位原理(上)
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      [21] 5.2 天文定位原理(下)
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      [22] 5.3 船用天文导航实例
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      [23] 6.1 惯性导航的由来和历史足迹(...
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      [24] 6.1 惯性导航的由来和历史足迹(...
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      [25] 6.2 惯性导航的发展(上)
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      [26] 6.2 惯性导航的发展(下)
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      [27] 6.3 惯性元器件测量原理(上)
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      [28] 6.3 惯性元器件测量原理(下)
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      [29] 6.4 地理坐标系的旋转
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      [30] 6.5 惯导系统导航方程(上)
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      [31] 6.5 惯导系统导航方程(下)
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      [32] 6.6 平台式惯性导航系统(上)
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      [33] 6.6 平台式惯性导航系统(下)
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      [34] 6.7 捷联式惯性导航系统(上)
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      [35] 6.7 捷联式惯性导航系统(下)
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      [36] 7.1 惯性导航系统控制方程
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      [37] 7.2 惯性导航系统运动方程
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      [38] 7.3 惯性导航系统误差方程
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      [39] 7.4 惯性导航系统误差分析
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      [40] 7.5 惯性导航初始对准(上)
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      [41] 7.5 惯性导航初始对准(下)
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      [42] 8.1 卫星导航发展
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      [43] 8.2 卫星轨道
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      [44] 8.3 卫星信号调制
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      [45] 8.4 伪随机噪声码(上)
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