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4.4.1地球自转的影响
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      [58] 5.2.1基本形式的虚功原理
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      [59] 5.2.2 广义坐标下的虚功原理
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      [60] 5.2.3 虚功原理-例题1
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      [61] 5.2.4 保守系统下的虚功原理
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      [62] 5.2.5 虚功原理-例题2
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      [63] 5.3.1达朗伯原理
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      [64] 5.3.2 两个公式的证明
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      [65] 5.3.3 基本形式的拉格朗日方程
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      [66] 5.3.4 球坐标系下的加速度分量
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      [68] 5.3.6拉格朗日方程-例题1
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