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9.2 状态空间标准型(上)
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[1] 1.1 控制系统概述(上)
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1.1 控制系统概述(上)
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[3] 2.1 拉普拉斯变换的定义、求解(...
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[5] 2.2 拉普拉斯变换的重要性质(上...
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[6] 2.2 拉普拉斯变换的重要性质(下...
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[7] 2.2 拉普拉斯变换的重要性质(上...
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[8] 2.2 拉普拉斯变换的重要性质(下...
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[9] 2.3 拉普拉斯反变换(上)
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[10] 2.3 拉普拉斯反变换(下)
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[11] 2.4 拉普拉斯变换法解微分方程
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2.4 拉普拉斯变换法解微分方程
[12] 3.1 传递函数(上)
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3.1 传递函数(上)
[13] 3.1 传递函数(下)
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[14] 3.2 方块图(上)
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[15] 3.2 方块图(下)
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[16] 3.3 信号流图(上)
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[17] 3.3 信号流图(下)
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[18] 3.3 信号流图(上)
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[19] 3.3 信号流图(下)
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[20] 4.1 机械系统建模(上)
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[21] 4.1 机械系统建模(下)
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[22] 4.2 电气系统建模(上)
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4.2 电气系统建模(上)
[23] 4.2 电气系统建模(下)
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[24] 4.3 电机系统建模(上)
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[25] 4.3 电机系统建模(下)
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[26] 4.4 相似系统(上)
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[27] 4.4 相似系统(下)
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[28] 4.5 运算放大器电路系统建模(上...
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[29] 4.5 运算放大器电路系统建模(下...
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[30] 5.1 非线性系统的线性化
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[31] 5.2 一阶系统(上)
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[32] 5.2 一阶系统(下)
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[33] 5.3 二阶系统(上)
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[35] 5.4 瞬态响应指标和高阶系统(上...
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[39] 5.6 稳定性代数判据(上)
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[42] 5.7 稳态误差(下)
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[43] 6.1 频率响应(上)
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[45] 6.2 极坐标图(上)
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[47] 6.3 Bode图基本概念(上)
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[48] 6.3 Bode图基本概念(下)
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[49] 6.4 绘制Bode图及系统辨识(...
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[51] 6.5 最小相位系统(上)
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[52] 6.5 最小相位系统(下)
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[53] 7.1 稳定性裕量(上)
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[57] 8.1 超前校正(上)
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[59] 8.2 滞后校正(上)
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[63] 8.4 PID控制器(上)
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[64] 8.4 PID控制器(下)
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[66] 9.2 状态空间标准型(上)
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[70] 9.4 能控性和能观性(上)
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