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      [2] 1.1 水声学的发展(下)
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      [3] 1.2 水声学的研究对象
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      [4] 1.3 水声学的主要应用
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      [5] 1.4 水声学课程介绍(上)
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      [6] 1.4 水声学课程介绍(下)
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      [7] 1.5 声纳系统的概念(上)
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      [8] 1.5 声纳系统的概念(下)
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      [9] 1.6.1 声纳参数(I)(上)
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      [10] 1.6.1 声纳参数(I)(下)
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      [11] 1.6.2 声纳参数(II)(上)
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      [12] 1.6.2 声纳参数(II)(下)
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      [13] 1.7 声纳方程(上)
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      [14] 1.7 声纳方程(下)
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      [15] 1.8 组合声纳参数(上)
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      [16] 1.8 组合声纳参数(下)
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      [18] 1.9.1 发射换能器阵的指向性(...
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      [19] 1.9.2 发射换能器阵的指向性(...
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      [20] 1.10 接收换能器阵的指向性
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      [21] 1.11 阵增益(上)
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