机械工程控制基础-5.9利用Matlab判断系统稳定性（代数法）-网易公开课

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5.9利用Matlab判断系统稳定性（代数法）

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[4] 1.4 机械工程自动控制系统的工作...

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1.7 习题

[7] 2.1 控制系统中微分方程的含义

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2.1 控制系统中微分方程的含义

[8] 2.2 控制系统微分方程的建立方法

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2.2 控制系统微分方程的建立方法

[9] 2.3 拉普拉斯变换的定义与内涵

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2.3 拉普拉斯变换的定义与内涵

[10] 2.4 典型时间函数的拉普拉斯变换...

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2.4 典型时间函数的拉普拉斯变换形式

[11] 2.5 拉普拉斯变换的基本性质

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2.5 拉普拉斯变换的基本性质

[12] 2.6 拉普拉斯反变换

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2.6 拉普拉斯反变换

[13] 2.7 传递函数的定义与内涵

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2.7 传递函数的定义与内涵

[14] 2.8 典型环节的传递函数

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2.8 典型环节的传递函数

[15] 2.9 系统方框图的组成和含义

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2.9 系统方框图的组成和含义

[16] 2.10 系统环节的基本连接方式

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2.10 系统环节的基本连接方式

[17] 2.11 系统方框图的变换与简化

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2.11 系统方框图的变换与简化

[18] 2.12 利用Matlab进行拉普...

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2.12 利用Matlab进行拉普拉斯变换与反变换

[19] 2.13 利用Matlab进行传递...

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2.13 利用Matlab进行传递函数的变换

[20] 2.14 利用Matlab进行方框...

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2.14 利用Matlab进行方框图化简

[21] 2.15 利用Simulink搭建...

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2.15 利用Simulink搭建控制系统仿真模型

[22] 3.1 控制系统的时间相应

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3.1 控制系统的时间相应

[23] 3.2 典型输入信号

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3.2 典型输入信号

[24] 3.3 一阶系统的单位脉冲响应

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3.3 一阶系统的单位脉冲响应

[25] 3.4 一阶系统的单位阶跃响应

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3.4 一阶系统的单位阶跃响应

[26] 3.5 一阶系统的单位斜坡响应

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3.5 一阶系统的单位斜坡响应

[27] 3.6 二阶系统的单位脉冲响应

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3.6 二阶系统的单位脉冲响应

[28] 3.7 二阶系统的单位阶跃响应

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3.7 二阶系统的单位阶跃响应

[29] 3.8 二阶系统的单位斜坡响应

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3.8 二阶系统的单位斜坡响应

[30] 3.9 二阶系统的时间响应的性能指...

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3.9 二阶系统的时间响应的性能指标

[31] 3.10 二阶系统计算举例

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3.10 二阶系统计算举例

[32] 3.11 工作台自动控制系统的时域...

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3.11 工作台自动控制系统的时域分析

[33] 3.12一阶系统的单位阶跃响应与M...

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[35] 3.14二阶系统性能指标与Matl...

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[36] 3.15时间响应例题

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3.15时间响应例题

[37] 4.1 频率特性的概念和表示方法

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[38] 4.2 频率特性的特点和作用

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[39] 4.3 控制系统的频域性能指标

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[40] 4.4 频率特性的求法

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[41] 4.5 典型环节的伯德图

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[42] 4.6 系统奈奎斯特图的绘制

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[43] 4.7 典型环节的奈奎斯特图

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4.7 典型环节的奈奎斯特图

[44] 4.8 系统伯德图的画法

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4.8 系统伯德图的画法

[45] 4.9 最小相位系统与非最小相位系...

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4.9 最小相位系统与非最小相位系统

[46] 4.10频率特性的概念与Matla...

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4.10频率特性的概念与Matlab仿真

[47] 4.11典型环节的奈奎斯特图与Ma...

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4.11典型环节的奈奎斯特图与Matlab仿真

[48] 4.12系统奈奎斯特图的Matla...

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4.12系统奈奎斯特图的Matlab画法

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4.15最小相位系统与非最小相位系统与Matlab仿真

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[54] 5.3 赫尔维茨稳定性判据

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[55] 5.4 劳斯稳定性判据

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[56] 5.5 幅角原理

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[57] 5.6 根据奈奎斯特图判断系统稳定...

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5.6 根据奈奎斯特图判断系统稳定性

[58] 5.7 根据伯德图判断系统稳定性

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[59] 5.8 系统的相对稳定性

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5.8 系统的相对稳定性

[60] 5.9利用Matlab判断系统稳定...

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5.9利用Matlab判断系统稳定性（代数法）

[61] 5.10利用Matlab判断系统稳...

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5.10利用Matlab判断系统稳定性（几何法）

[62] 5.11代数习题讲解

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5.11代数习题讲解

[63] 5.12几何法习题讲解

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5.12几何法习题讲解

[64] 6.1 根轨迹与系统特性

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6.1 根轨迹与系统特性

[65] 6.2 根轨迹的幅值条件和相角条件

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6.2 根轨迹的幅值条件和相角条件

[66] 6.3 绘制根轨迹的基本规则

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6.3 绘制根轨迹的基本规则

[67] 6.4 根轨迹绘制举例

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6.4 根轨迹绘制举例

[68] 6.5根轨迹绘制例题

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6.5根轨迹绘制例题

[69] 6.6应用Matlab绘制根轨迹

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6.6应用Matlab绘制根轨迹

[70] 6.7利用Matlab绘制根轨迹例

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6.7利用Matlab绘制根轨迹例

[71] 7.1 控制系统复域和时域误差的基...

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7.1 控制系统复域和时域误差的基本概念及误差传递函数

[72] 7.2 控制系统的类型

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7.2 控制系统的类型

[73] 7.3 控制系统的静态误差系数

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7.3 控制系统的静态误差系数

[74] 7.4 用伯德图确定误差系数

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7.4 用伯德图确定误差系数

[75] 7.5 扰动引起误差的计算方法

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7.5 扰动引起误差的计算方法

[76] 7.6 减小稳态误差的途径

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7.6 减小稳态误差的途径

[77] 7.7 动态误差系数

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7.7 动态误差系数

[78] 7.8 控制系统复域和时域误差的概...

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7.8 控制系统复域和时域误差的概念与Matlab仿真

[79] 7.9控制系统静态误差系数与Mat...

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7.9控制系统静态误差系数与Matlab实践

[80] 7.10 用伯德图确定误差常数的方...

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7.10 用伯德图确定误差常数的方法Matlab实践

[81] 7.11 扰动引起误差的Matla...

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7.11 扰动引起误差的Matlab实践

[82] 7.12 动态误差与Matlab实...

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7.12 动态误差与Matlab实践

[83] 7.13 求稳态误差习题讲解

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7.13 求稳态误差习题讲解

[84] 8.1 控制系统性能校正的含义

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8.1 控制系统性能校正的含义

[85] 8.2 控制系统的性能指标

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16:23

8.2 控制系统的性能指标

[86] 8.3 闭环控制系统零极点与性能的...

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18:26

8.3 闭环控制系统零极点与性能的关系

[87] 8.4 反馈校正

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8.4 反馈校正

[88] 8.5 顺馈校正

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8.5 顺馈校正

[89] 8.6 Bode定理及应用

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09:39

8.6 Bode定理及应用

[90] 8.7 相位超前校正

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12:49

8.7 相位超前校正

[91] 8.8 相位滞后校正

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13:55

8.8 相位滞后校正

[92] 8.9 相位滞后-超前校正

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11:04

8.9 相位滞后-超前校正

[93] 8.10 PID控制器

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15:14

8.10 PID控制器

[94] 8.11 有源和无源校正环节的对比

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8.11 有源和无源校正环节的对比

[95] 8.12 按希望特性校正的含义

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8.12 按希望特性校正的含义

[96] 8.13 典型I型系统的设计方法

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8.13 典型I型系统的设计方法

[97] 8.14 典型II型系统的设计方法

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8.14 典型II型系统的设计方法

[98] 8.15 按希望特性设计控制器的图...

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8.15 按希望特性设计控制器的图解法

[99] 8.16 按希望特性设计控制器的直...

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8.16 按希望特性设计控制器的直接法

[100] 8.17 相位超前校正与Matla...

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8.17 相位超前校正与Matlab仿真

[101] 8.18 相位滞后校正与Matla...

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8.18 相位滞后校正与Matlab仿真

[102] 8.19 相位滞后-超前校正与Ma...

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8.19 相位滞后-超前校正与Matlab仿真

[103] 8.20 习题

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8.20 习题