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1.5多旋翼技术发展历史
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      [8] 2.3机架
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      [9] 2.4动力系统
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      [10] 2.5指挥控制系统
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      [25] 5.4旋转矩阵
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      [54] 9.6本讲小结
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      [55] 10.1前言
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      [58] 10.4可控性的基本概念
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      10.5多旋翼飞行器的可控性
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      [61] 11.1前言
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      [63] 11.3位置控制
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      [64] 11.4姿态控制
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      [65] 11.5控制分配
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      11.5控制分配
      [66] 11.6电机控制
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      11.6电机控制
      [67] 11.7本讲小结
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      11.7本讲小结
      [68] 12.1前言
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      12.1前言
      [69] 12.2问题描述
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      12.2问题描述
      [70] 12.3系统辨识
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      [75] 13.2全自动控制
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      14.1前言
      [79] 14.2决策层的目的和意义
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