自动控制原理-知识点4：奈奎斯特(Nyquist)图的绘制-网易公开课

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知识点4：奈奎斯特(Nyquist)图的绘制

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[1] 知识点1.自动控制的基本原理（上）

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知识点1.自动控制的基本原理（上）

[2] 知识点1.自动控制的基本原理（下）

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[6] 知识点1.数学模型的基本概念（上）

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[8] 知识点2.传递函数的基本概念与性质

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[9] 知识点3.控制系统结构图及绘制

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[10] 知识点4.结构图的等效变换及简化

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知识点4.结构图的等效变换及简化

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知识点5.控制系统的传递函数

[12] 知识点6.信号流图和梅森增益公式（...

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[13] 知识点6.信号流图和梅森增益公式（...

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[14] 知识点1. 系统的时域响应与性能指...

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[15] 知识点2. 一阶系统的时域响应与性...

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[16] 知识点3. 二阶系统的单位阶跃响应

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[17] 知识点4. 二阶系统阶跃响应的性能...

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[18] 知识点5. 高阶系统的时域响应

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[19] 知识点6. 线性定常系统的稳定性及...

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[20] 知识点7. 线性定常系统的相对稳定...

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[21] 知识点8. 控制系统的稳态误差-稳...

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[22] 知识点8. 控制系统的稳态误差-稳...

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[23] 知识点9. 控制系统的稳态误差-稳...

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[24] 知识点1.根轨迹的基本概念（上）

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知识点1.根轨迹的基本概念（上）

[25] 知识点1.根轨迹的基本概念（下）

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知识点1.根轨迹的基本概念（下）

[26] 知识点2.绘制根轨迹的基本规则(1...

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[27] 知识点2.绘制根轨迹的基本规则(1...

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知识点2.绘制根轨迹的基本规则(1)（下）

[28] 知识点3.绘制根轨迹的基本规则(2...

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[29] 知识点3.绘制根轨迹的基本规则(2...

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知识点3.绘制根轨迹的基本规则(2)（下）

[30] 知识点4.广义根轨迹

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知识点4.广义根轨迹

[31] 知识点5.根轨迹法分析系统性能（上...

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知识点5.根轨迹法分析系统性能（上）

[32] 知识点5.根轨迹法分析系统性能（下...

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知识点5.根轨迹法分析系统性能（下）

[33] 知识点6.增加开环零、极点对控制系...

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知识点6.增加开环零、极点对控制系统性能的影响

[34] 知识点1：频率特性的基本概念

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知识点1：频率特性的基本概念

[35] 知识点2：频率特性的计算与图示

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知识点2：频率特性的计算与图示

[36] 知识点3：典型环节的频率特性

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知识点3：典型环节的频率特性

[37] 知识点4：奈奎斯特(Nyquist...

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待播放

知识点4：奈奎斯特(Nyquist)图的绘制

[38] 知识点5：伯德(Bode)图的绘制

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知识点5：伯德(Bode)图的绘制

[39] 知识点6：最小相位系统与非最小相位...

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知识点6：最小相位系统与非最小相位系统

[40] 知识点7：传递函数的实验法

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知识点7：传递函数的实验法

[41] 知识点8：奈奎斯特稳定判据（上）

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知识点8：奈奎斯特稳定判据（上）

[42] 知识点8：奈奎斯特稳定判据（下）

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知识点8：奈奎斯特稳定判据（下）

[43] 知识点9：稳定裕量的定义、表示与计...

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知识点9：稳定裕量的定义、表示与计算

[44] 知识点10：频率特性与系统性能的关...

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知识点10：频率特性与系统性能的关系

[45] 知识点1.校正的基本概念和方法（上...

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知识点1.校正的基本概念和方法（上）

[46] 知识点1.校正的基本概念和方法（下...

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[47] 知识点2.串联超前校正（上）

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知识点2.串联超前校正（上）

[48] 知识点2.串联超前校正（下）

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知识点2.串联超前校正（下）

[49] 知识点3.串联超前校正设计及实例分...

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[50] 知识点4.串联滞后校正及实例分析（...

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知识点4.串联滞后校正及实例分析（上）

[51] 知识点4.串联滞后校正及实例分析（...

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知识点4.串联滞后校正及实例分析（下）

[52] 知识点5.串联滞后超前校正及实例分...

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[53] 知识点5.串联滞后超前校正及实例分...

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知识点5.串联滞后超前校正及实例分析（下）

[54] 知识点6.期望特性校正及实例分析（...

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知识点6.期望特性校正及实例分析（上）

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[56] 知识点7.PID控制器及设计分析（...

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知识点7.PID控制器及设计分析（上）

[57] 知识点7.PID控制器及设计分析（...

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知识点7.PID控制器及设计分析（下）

[58] 知识点8.反馈校正的基本原理

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知识点8.反馈校正的基本原理

[59] 知识点9.复合校正及实例分析（上）

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知识点9.复合校正及实例分析（上）

[60] 知识点9.复合校正及实例分析（下）

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知识点9.复合校正及实例分析（下）

[61] 知识点1：非线性系统定义与特征

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知识点1：非线性系统定义与特征

[62] 知识点2：典型非线性特性分析

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知识点2：典型非线性特性分析

[63] 知识点3：描述函数的定义与求法

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知识点3：描述函数的定义与求法

[64] 知识点4：组合非线性特性的描述函数...

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知识点4：组合非线性特性的描述函数计算

[65] 知识点5：描述函数法分析非线性系统...

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知识点5：描述函数法分析非线性系统稳定性

[66] 知识点6：相平面法的基本概念和绘制...

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知识点6：相平面法的基本概念和绘制方法（上）

[67] 知识点6：相平面法的基本概念和绘制...

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知识点6：相平面法的基本概念和绘制方法（下）

[68] 知识点7：奇点和奇线

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知识点7：奇点和奇线

[69] 知识点8：相平面法分析非线性系统示...

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知识点8：相平面法分析非线性系统示例（上）

[70] 知识点8：相平面法分析非线性系统示...

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05:35

知识点8：相平面法分析非线性系统示例（下）

[71] 知识点1. 信号采样与采样控制系统...

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知识点1. 信号采样与采样控制系统（上）

[72] 知识点1. 信号采样与采样控制系统...

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知识点1. 信号采样与采样控制系统（下）

[73] 知识点2. Z变换及其性质（上）

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知识点2. Z变换及其性质（上）

[74] 知识点2. Z变换及其性质（下）

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知识点2. Z变换及其性质（下）

[75] 知识点3. 常系数差分方程求解（上...

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知识点3. 常系数差分方程求解（上）

[76] 知识点3. 常系数差分方程求解（下...

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知识点3. 常系数差分方程求解（下）

[77] 知识点4. 脉冲传递函数

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知识点4. 脉冲传递函数

[78] 知识点5. 离散系统稳定性分析

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知识点5. 离散系统稳定性分析

[79] 知识点6. 离散系统的稳态误差

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知识点6. 离散系统的稳态误差

[80] 知识点7. 离散系统动态性能分析

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知识点7. 离散系统动态性能分析