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2.2地球坐标系及天球坐标到地球坐标的转换（上）
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      1.1 GNSS的发展和应用（上）
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      [6] 2.1 天球坐标系（下）
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      2.1 天球坐标系（下）
      [7] 2.2地球坐标系及天球坐标到地球坐...
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      2.2地球坐标系及天球坐标到地球坐标的转换（上）
      [8] 2.2地球坐标系及天球坐标到地球坐...
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      [9] 3.1世界时和地方时（上）
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      [10] 3.1世界时和地方时（下）
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      [12] 3.2协调世界时和GNSS时（下）
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      [13] 4.1卫星的无摄运动（上）
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      [14] 4.1卫星的无摄运动（下）
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      [16] 4.2卫星的受摄运动（下）
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      [17] 4.3广播星历（上）
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      [18] 4.3广播星历（下）
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      [19] 5.1GNSS信号（上）
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      [20] 5.1GNSS信号（下）
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      [34] 7.2电离层折射（下）
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