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5.3 数字PI调节器
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      [1] 1.1电力拖动自动控制系统概述（上...
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      [17] 2.7反馈控制闭环直流调速系统的稳...
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      [19] 2.8反馈控制闭环直流调速系统的动...
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      3.3 调节器的工程设计方法（上）
      [27] 3.3 调节器的工程设计方法（下）
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      3.3 调节器的工程设计方法（下）
      [28] 3.3 调节器的工程设计方法（上）
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      3.3 调节器的工程设计方法（上）
      [29] 3.3 调节器的工程设计方法（下）
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      3.3 调节器的工程设计方法（下）
      [30] 3.3 调节器的工程设计方法（上）
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      3.3 调节器的工程设计方法（上）
      [31] 3.3 调节器的工程设计方法（下）
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      3.3 调节器的工程设计方法（下）
      [32] 3.4 转速、电流双闭环调速系统的...
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      [33] 3.4 转速、电流双闭环调速系统的...
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      [51] 5.1 数字控制的电力拖动自动控制...
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      5.2 转速检测的数字化（上）
      [53] 5.2 转速检测的数字化（下）
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      5.2 转速检测的数字化（下）
      [54] 5.3 数字PI调节器
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      5.3 数字PI调节器
      [55] 6.1 异步电动机稳态数学模型和调...
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      6.1 异步电动机稳态数学模型和调速方法
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      [58] 6.3 异步电动机变压变频调速
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      [59] 6.3 异步电动机变压变频调速
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      [75] 7.3 异步电动机在正交坐标系上的...
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      7.3 异步电动机在正交坐标系上的动态数学模型
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