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12.6本讲小结
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      [54] 9.6本讲小结
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      9.6本讲小结
      [55] 10.1前言
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      [58] 10.4可控性的基本概念
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      10.4可控性的基本概念
      [59] 10.5多旋翼飞行器的可控性
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      10.5多旋翼飞行器的可控性
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      10.6本讲小结
      [61] 11.1前言
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      11.2多旋翼底层控制框架和模型化简
      [63] 11.3位置控制
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      11.3位置控制
      [64] 11.4姿态控制
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      11.4姿态控制
      [65] 11.5控制分配
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      11.5控制分配
      [66] 11.6电机控制
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      11.6电机控制
      [67] 11.7本讲小结
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      11.7本讲小结
      [68] 12.1前言
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      12.1前言
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      12.2问题描述
      [70] 12.3系统辨识
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      12.3系统辨识
      [71] 12.4位置控制器设计
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      12.4位置控制器设计
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      12.6本讲小结
      [74] 13.1前言
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      13.1前言
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      14.1前言
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      [83] 14.6安全决策实现
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