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12.4 虚位移原理
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      [24] 9.4 刚体平面运动微分方程
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      9.5 平衡力系理论应用：惯性力和惯性力偶
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      [55] 11.3 定轴转动刚体的静平衡与动...
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      [60] 12.1 动能定理在静力学中的应用...
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      [63] 12.1 动能定理在静力学中的应用
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