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12.2 静力学系统平衡位置的确定及稳定性判断
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      [24] 9.4 刚体平面运动微分方程
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      [61] 12.1 动能定理在静力学中的应用
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      12.2 静力学系统平衡位置的确定及稳定性判断
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