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5.1GNSS信号（上）
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      [6] 2.1 天球坐标系（下）
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      [10] 3.1世界时和地方时（下）
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      [12] 3.2协调世界时和GNSS时（下）
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      [13] 4.1卫星的无摄运动（上）
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      [14] 4.1卫星的无摄运动（下）
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      [19] 5.1GNSS信号（上）
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      [20] 5.1GNSS信号（下）
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