四川大学公开课:自动控制原理及案例分析
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课程介绍:四川大学电气信息学院教授雒瑞森、杨晓梅、王建等《自动控制原理及案例分析》课程。本课程精讲自动控制原理的基本概念基本理论和基本方法,结合实验、竞赛及科研内容,通过案例分析进一步将控制理论进行拓展和综合。适用于本科教学、竞赛科研使用,既可为学生课后学习提供进一步的帮助,从而加深和提高同学们对课程理论知识的理解;同时,又可帮助大家在竞赛、科研以及面试时增强对自动控制系统的整体分析和设计能力,亦是工程技术人员自学相关理论的好帮手。
课程列表
【第1集】模块一 知识点1 频率特性与幅相频率特性的绘制(上) 译
【第2集】模块一 知识点1 频率特性与幅相频率特性的绘制(下) 译
【第3集】模块一 知识点2 典型环节的频率特性与伯德图的绘制(上) 译
【第4集】模块一 知识点2 典型环节的频率特性与伯德图的绘制(下) 译
【第5集】模块一 知识点3 Nyquist稳定判据(上) 译
【第6集】模块一 知识点3 Nyquist稳定判据(下) 译
【第7集】模块一 知识点4 控制系统的稳定裕量、暂态和稳态性能的分析 译
【第8集】模块二 知识点1 综合的概念以及希望开环频率特性的特点(上) 译
【第9集】模块二 知识点1 综合的概念以及希望开环频率特性的特点(下) 译
【第10集】模块二 知识点2 串联校正中的超前校正(上) 译
【第11集】模块二 知识点2 串联校正中的超前校正(下) 译
【第12集】模块二 知识点3 滞后校正、滞后超前校正以及PID简介(上) 译
【第13集】模块二 知识点3 滞后校正、滞后超前校正以及PID简介(下) 译
【第14集】模块二 知识点4 速度反馈直流调速系统建模及仿真案例(上) 译
【第15集】模块二 知识点4 速度反馈直流调速系统建模及仿真案例(下) 译
【第16集】模块二 知识点5 双闭环直流调速系统设计及调试案例(上) 译
【第17集】模块二 知识点5 双闭环直流调速系统设计及调试案例(下) 译
【第18集】模块二 知识点6 RoboMaster机器人底盘控制案例(上) 译
【第19集】模块二 知识点6 RoboMaster机器人底盘控制案例(下) 译
【第20集】模块三 知识点1 课程介绍 译
【第21集】模块三 知识点2 绪论(上) 译
【第22集】模块三 知识点2 绪论(下) 译
【第23集】模块四 知识点1 输入输出微分方程的建立与线性化 译
【第24集】模块四 知识点2 传递函数(上) 译
【第25集】模块四 知识点2 传递函数(下) 译
【第26集】模块四 知识点3 结构图化简以及传递函数(上) 译
【第27集】模块四 知识点3 结构图化简以及传递函数(下) 译
【第28集】模块五 知识点1 线性控制系统的暂态响应特性(上) 译
【第29集】模块五 知识点1 线性控制系统的暂态响应特性(下) 译
【第30集】模块五 知识点2 控制系统的稳定性 译
【第31集】模块五 知识点3 线性控制系统的稳态误差(上) 译
【第32集】模块五 知识点3 线性控制系统的稳态误差(下) 译
【第33集】模块六 根轨迹的意义、绘制及分析方法(上) 译
【第34集】模块六 根轨迹的意义、绘制及分析方法(下) 译
【第35集】模块七 知识点1 状态空间表达式及其与传递函数间的关系(上) 译
【第36集】模块七 知识点1 状态空间表达式及其与传递函数间的关系(下) 译
【第37集】模块七 知识点2 状态空间表达式的解及可控可观性(上) 译
【第38集】模块七 知识点2 状态空间表达式的解及可控可观性(下) 译
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