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四川大学公开课:自动控制原理及案例分析
本课程共2集 翻译完 欢迎学习

课程介绍:四川大学电气信息学院教授雒瑞森、杨晓梅、王建等《自动控制原理及案例分析》课程。本课程精讲自动控制原理的基本概念基本理论和基本方法,结合实验、竞赛及科研内容,通过案例分析进一步将控制理论进行拓展和综合。适用于本科教学、竞赛科研使用,既可为学生课后学习提供进一步的帮助,从而加深和提高同学们对课程理论知识的理解;同时,又可帮助大家在竞赛、科研以及面试时增强对自动控制系统的整体分析和设计能力,亦是工程技术人员自学相关理论的好帮手。

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课程列表
【第1集】模块一 知识点1 频率特性与幅相频率特性的绘制(上)
【第2集】模块一 知识点1 频率特性与幅相频率特性的绘制(下)
【第3集】模块一 知识点2 典型环节的频率特性与伯德图的绘制(上)
【第4集】模块一 知识点2 典型环节的频率特性与伯德图的绘制(下)
【第7集】模块一 知识点4 控制系统的稳定裕量、暂态和稳态性能的分析
【第8集】模块二 知识点1 综合的概念以及希望开环频率特性的特点(上)
【第9集】模块二 知识点1 综合的概念以及希望开环频率特性的特点(下)
【第12集】模块二 知识点3 滞后校正、滞后超前校正以及PID简介(上)
【第13集】模块二 知识点3 滞后校正、滞后超前校正以及PID简介(下)
【第14集】模块二 知识点4 速度反馈直流调速系统建模及仿真案例(上)
【第15集】模块二 知识点4 速度反馈直流调速系统建模及仿真案例(下)
【第16集】模块二 知识点5 双闭环直流调速系统设计及调试案例(上)
【第17集】模块二 知识点5 双闭环直流调速系统设计及调试案例(下)
【第18集】模块二 知识点6 RoboMaster机器人底盘控制案例(上)
【第19集】模块二 知识点6 RoboMaster机器人底盘控制案例(下)
【第23集】模块四 知识点1 输入输出微分方程的建立与线性化
【第26集】模块四 知识点3 结构图化简以及传递函数(上)
【第27集】模块四 知识点3 结构图化简以及传递函数(下)
【第28集】模块五 知识点1 线性控制系统的暂态响应特性(上)
【第29集】模块五 知识点1 线性控制系统的暂态响应特性(下)
【第31集】模块五 知识点3 线性控制系统的稳态误差(上)
【第32集】模块五 知识点3 线性控制系统的稳态误差(下)
【第35集】模块七 知识点1 状态空间表达式及其与传递函数间的关系(上)
【第36集】模块七 知识点1 状态空间表达式及其与传递函数间的关系(下)
【第37集】模块七 知识点2 状态空间表达式的解及可控可观性(上)
【第38集】模块七 知识点2 状态空间表达式的解及可控可观性(下)
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