自动控制原理(I)
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课程介绍:自动控制原理是自动化专业及有关学科专业领域的重要技术基础课和骨干课,它是基础课与专业课之间的桥梁,不仅理论性强,而且有许多工程概念与方法的介绍。它在培养学生抽象思维能力、逻辑能力和处理工程问题的能力上起重要的作用。通过本课程学习,学生可以系统地掌握经典控制理论的相关内容,并具备对简单系统进行定性分析、定量估算的能力,为专业课学习和参加控制工程实践打下必要的基础。自动控制原理也是控制学科全国硕士研究生入学考试基础课必考科目,学好自动控制原理,对掌握自动化技术以及在控制科学与工程领域继续深造有着重要作用. 本课程主要介绍经典控制理论的内容,具体包括:控制系统的一般概念、数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率域方法及控制系统校正等。讲授中将48学时的内容提炼成31个知识点,使学习者可以在短时间内掌握课程的主要内容。
课程列表
【第1集】1.1 自动控制的一般概念(一) 译
【第2集】1.2 自动控制的一般概念(二)(上) 译
【第3集】1.2 自动控制的一般概念(二)(下) 译
【第4集】2.1 控制系统微分方程的建立 译
【第5集】2.2 控制系统的传递函数 译
【第6集】2.3 动态结构图 译
【第7集】2.4 动态结构图的等效变换(上) 译
【第8集】2.4 动态结构图的等效变换(下) 译
【第9集】2.5 梅森公式 译
【第10集】3.1 时域分析法基础(上) 译
【第11集】3.1 时域分析法基础(下) 译
【第12集】3.2 一阶系统性能分析与计算 译
【第13集】4.2 绘制根轨迹的基本法则 译
【第14集】3.3 二阶系统性能分析与计算(上) 译
【第15集】3.3 二阶系统性能分析与计算(下) 译
【第16集】4.3 绘制根轨迹的基本法则(上) 译
【第17集】4.3 绘制根轨迹的基本法则(下) 译
【第18集】3.4 系统稳定性分析(一) 译
【第19集】4.4 广义根轨迹(上) 译
【第20集】4.4 广义根轨迹(下) 译
【第21集】3.5 系统稳定性分析(二)(上) 译
【第22集】3.5 系统稳定性分析(二)(下) 译
【第23集】4.5 系统阶跃响应的根轨迹分析(上) 译
【第24集】4.5 系统阶跃响应的根轨迹分析(下) 译
【第25集】3.6 稳态误差的分析与计算(上) 译
【第26集】3.6 稳态误差的分析与计算(下) 译
【第27集】5.1 频率特性的定义及几何表示方式(上) 译
【第28集】5.1 频率特性的定义及几何表示方式(下) 译
【第29集】5.2 典型环节的频率特性(上) 译
【第30集】5.2 典型环节的频率特性(下) 译
【第31集】5.3 系统的开环频率特性(Nyquist 曲线)(上) 译
【第32集】5.3 系统的开环频率特性(Nyquist 曲线)(下) 译
【第33集】5.4 系统的开环频率特性(Bode图)(上) 译
【第34集】5.4 系统的开环频率特性(Bode图)(下) 译
【第35集】5.5 频率稳定判据(一)(上) 译
【第36集】5.5 频率稳定判据(一)(中) 译
【第37集】5.5 频率稳定判据(一)(下) 译
【第38集】5.6 频率稳定判据(二)(上) 译
【第39集】5.6 频率稳定判据(二)(下) 译
【第40集】5.7 稳定裕度(上) 译
【第41集】5.7 稳定裕度(下) 译
【第42集】5.8 闭环、开环频率特性与阶跃响应的关系(上) 译
【第43集】5.8 闭环、开环频率特性与阶跃响应的关系(下) 译
【第44集】6.1 串联超前校正频率法(上) 译
【第45集】6.1 串联超前校正频率法(下) 译
【第46集】6.2 串联滞后校正频率法(上) 译
【第47集】6.2 串联滞后校正频率法(下) 译
【第48集】6.3 串联校正根轨迹法(上) 译
【第49集】6.3 串联校正根轨迹法(下) 译
【第50集】6.4 反馈校正(上) 译
【第51集】6.4 反馈校正(下) 译
【第52集】6.5 复合校正(上) 译
【第53集】6.5 复合校正(下) 译
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