自动控制原理
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课程列表
【第1集】知识点1.自动控制的基本原理（上） 译
【第2集】知识点1.自动控制的基本原理（下） 译
【第3集】知识点2.自动控制系统的分类与基本要求（上） 译
【第4集】知识点2.自动控制系统的分类与基本要求（下） 译
【第5集】知识点3.自动控制的历史和发展 译
【第6集】知识点1.数学模型的基本概念（上） 译
【第7集】知识点1.数学模型的基本概念（下） 译
【第8集】知识点2.传递函数的基本概念与性质 译
【第9集】知识点3.控制系统结构图及绘制 译
【第10集】知识点4.结构图的等效变换及简化 译
【第11集】知识点5.控制系统的传递函数 译
【第12集】知识点6.信号流图和梅森增益公式（上） 译
【第13集】知识点6.信号流图和梅森增益公式（下） 译
【第14集】知识点1. 系统的时域响应与性能指标 译
【第15集】知识点2. 一阶系统的时域响应与性能指标 译
【第16集】知识点3. 二阶系统的单位阶跃响应 译
【第17集】知识点4. 二阶系统阶跃响应的性能指标 译
【第18集】知识点5. 高阶系统的时域响应 译
【第19集】知识点6. 线性定常系统的稳定性及劳斯判据 译
【第20集】知识点7. 线性定常系统的相对稳定性分析 译
【第21集】知识点8. 控制系统的稳态误差-稳态误差的计算（上） 译
【第22集】知识点8. 控制系统的稳态误差-稳态误差的计算（下） 译
【第23集】知识点9. 控制系统的稳态误差-稳态误差的消除 译
【第24集】知识点1.根轨迹的基本概念（上） 译
【第25集】知识点1.根轨迹的基本概念（下） 译
【第26集】知识点2.绘制根轨迹的基本规则(1)（上） 译
【第27集】知识点2.绘制根轨迹的基本规则(1)（下） 译
【第28集】知识点3.绘制根轨迹的基本规则(2)（上） 译
【第29集】知识点3.绘制根轨迹的基本规则(2)（下） 译
【第30集】知识点4.广义根轨迹 译
【第31集】知识点5.根轨迹法分析系统性能（上） 译
【第32集】知识点5.根轨迹法分析系统性能（下） 译
【第33集】知识点6.增加开环零、极点对控制系统性能的影响 译
【第34集】知识点1：频率特性的基本概念 译
【第35集】知识点2：频率特性的计算与图示 译
【第36集】知识点3：典型环节的频率特性 译
【第37集】知识点4：奈奎斯特(Nyquist)图的绘制 译
【第38集】知识点5：伯德(Bode)图的绘制 译
【第39集】知识点6：最小相位系统与非最小相位系统 译
【第40集】知识点7：传递函数的实验法 译
【第41集】知识点8：奈奎斯特稳定判据（上） 译
【第42集】知识点8：奈奎斯特稳定判据（下） 译
【第43集】知识点9：稳定裕量的定义、表示与计算 译
【第44集】知识点10：频率特性与系统性能的关系 译
【第45集】知识点1.校正的基本概念和方法（上） 译
【第46集】知识点1.校正的基本概念和方法（下） 译
【第47集】知识点2.串联超前校正（上） 译
【第48集】知识点2.串联超前校正（下） 译
【第49集】知识点3.串联超前校正设计及实例分析 译
【第50集】知识点4.串联滞后校正及实例分析（上） 译
【第51集】知识点4.串联滞后校正及实例分析（下） 译
【第52集】知识点5.串联滞后超前校正及实例分析（上） 译
【第53集】知识点5.串联滞后超前校正及实例分析（下） 译
【第54集】知识点6.期望特性校正及实例分析（上） 译
【第55集】知识点6.期望特性校正及实例分析（下） 译
【第56集】知识点7.PID控制器及设计分析（上） 译
【第57集】知识点7.PID控制器及设计分析（下） 译
【第58集】知识点8.反馈校正的基本原理 译
【第59集】知识点9.复合校正及实例分析（上） 译
【第60集】知识点9.复合校正及实例分析（下） 译
【第61集】知识点1：非线性系统定义与特征 译
【第62集】知识点2：典型非线性特性分析 译
【第63集】知识点3：描述函数的定义与求法 译
【第64集】知识点4：组合非线性特性的描述函数计算 译
【第65集】知识点5：描述函数法分析非线性系统稳定性 译
【第66集】知识点6：相平面法的基本概念和绘制方法（上） 译
【第67集】知识点6：相平面法的基本概念和绘制方法（下） 译
【第68集】知识点7：奇点和奇线 译
【第69集】知识点8：相平面法分析非线性系统示例（上） 译
【第70集】知识点8：相平面法分析非线性系统示例（下） 译
【第71集】知识点1. 信号采样与采样控制系统（上） 译
【第72集】知识点1. 信号采样与采样控制系统（下） 译
【第73集】知识点2. Z变换及其性质（上） 译
【第74集】知识点2. Z变换及其性质（下） 译
【第75集】知识点3. 常系数差分方程求解（上） 译
【第76集】知识点3. 常系数差分方程求解（下） 译
【第77集】知识点4. 脉冲传递函数 译
【第78集】知识点5. 离散系统稳定性分析 译
【第79集】知识点6. 离散系统的稳态误差 译
【第80集】知识点7. 离散系统动态性能分析 译
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