北京航空航天大学公开课：多旋翼飞行器设计与控制
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【第1集】1.1本门课的安排 译
【第2集】1.2前言 译
【第3集】1.3基本概念 译
【第4集】13.3半自动控制（上） 译
【第5集】13.3半自动控制（下） 译
【第6集】1.4多旋翼操控和评价（上） 译
【第7集】1.4多旋翼操控和评价（下） 译
【第8集】1.5多旋翼技术发展历史（上） 译
【第9集】1.5多旋翼技术发展历史（下） 译
【第10集】2.1前言 译
【第11集】2.2总体介绍 译
【第12集】2.3机架 译
【第13集】2.4动力系统（上） 译
【第14集】2.4动力系统（下） 译
【第15集】2.5指挥控制系统（上） 译
【第16集】2.5指挥控制系统（下） 译
【第17集】2.6本讲小结 译
【第18集】3.1前言 译
【第19集】3.2布局设计（上） 译
【第20集】3.2布局设计（下） 译
【第21集】3.3结构设计 译
【第22集】3.4本讲小结 译
【第23集】4.1前言 译
【第24集】4.2总体描述 译
【第25集】4.3动力系统模型 译
【第26集】4.4性能计算和实验验证（上） 译
【第27集】4.4性能计算和实验验证（下） 译
【第28集】4.5评估网站 Flyeval.com介绍（上） 译
【第29集】4.5评估网站 Flyeval.com介绍（下） 译
【第30集】4.6本讲小结 译
【第31集】5.1前言 译
【第32集】5.2坐标系 译
【第33集】5.3欧拉角 译
【第34集】5.4旋转矩阵 译
【第35集】5.5四元数（上） 译
【第36集】5.5四元数（下） 译
【第37集】5.6本讲小结 译
【第38集】6.1前言 译
【第39集】6.2多旋翼控制模型（上） 译
【第40集】6.2多旋翼控制模型（下） 译
【第41集】6.3多旋翼气动阻力模型 译
【第42集】6.4多旋翼模型参数测量（上） 译
【第43集】6.4多旋翼模型参数测量（下） 译
【第44集】6.5本讲小结 译
【第45集】7.1前言 译
【第46集】7.2三轴加速计 译
【第47集】7.3三轴陀螺仪 译
【第49集】7.5超声波测距仪 译
【第50集】7.6气压计 译
【第51集】7.7二维激光测距仪 译
【第52集】7.8全球定位系统（GPS） 译
【第53集】7.9摄像机 译
【第54集】7.10本讲小结 译
【第56集】8.2可观性（上） 译
【第57集】8.2可观性（下） 译
【第58集】8.3卡尔曼滤波器（上） 译
【第59集】8.3卡尔曼滤波器（下） 译
【第60集】8.4多速率卡尔曼滤波器 译
【第61集】8.5扩展卡尔曼滤波器 译
【第62集】8.6本讲小结 译
【第63集】9.1前言 译
【第64集】9.2姿态估计（上） 译
【第65集】9.2姿态估计（下） 译
【第66集】9.3位置估计 译
【第67集】9.4速度估计（上） 译
【第68集】9.4速度估计（下） 译
【第69集】9.5障碍估计 译
【第70集】9.6本讲小结 译
【第71集】10.1前言 译
【第72集】10.2稳定的定义 译
【第73集】10.3稳定性判据（上） 译
【第74集】10.3稳定性判据（下） 译
【第75集】10.4可控性的基本概念（上） 译
【第76集】10.4可控性的基本概念（下） 译
【第77集】10.5多旋翼飞行器的可控性（上） 译
【第78集】10.5多旋翼飞行器的可控性（下） 译
【第79集】10.6本讲小结 译
【第80集】11.1前言 译
【第81集】11.2多旋翼底层控制框架和模型化简 译
【第82集】11.3位置控制（上） 译
【第83集】11.3位置控制（下） 译
【第84集】11.4姿态控制 译
【第85集】11.5控制分配 译
【第86集】11.6电机控制 译
【第87集】11.7本讲小结 译
【第88集】12.1前言 译
【第89集】12.2问题描述 译
【第90集】12.3系统辨识（上） 译
【第91集】12.3系统辨识（下） 译
【第92集】12.4位置控制器设计 译
【第93集】12.5仿真研究 译
【第94集】12.6本讲小结 译
【第95集】13.1前言 译
【第96集】13.2全自动控制（上） 译
【第97集】13.2全自动控制（中） 译
【第98集】13.2全自动控制（下） 译
【第99集】13.4本讲小结 译
【第100集】14.1前言 译
【第101集】14.2决策层的目的和意义 译
【第102集】14.3安全问题 译
【第103集】14.4健康评估（上） 译
【第104集】14.4健康评估（下） 译
【第105集】14.5失效保护 译
【第106集】14.6安全决策实现（上） 译
【第107集】14.6安全决策实现（下） 译
【第108集】14.7本讲小结 译
【第109集】15.1前言 译
【第110集】15.2新技术展望（上） 译
【第111集】15.2新技术展望（下） 译
【第112集】15.3需求和技术创新方向（上） 译
【第113集】15.3需求和技术创新方向（下） 译
【第114集】15.4风险和建议 译
【第115集】15.5机遇和挑战 译
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