2024自动化考研《自动控制原理》全程班课程
本课程共74集 翻译完 欢迎学习
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【第1集】1.1知识点:被控对象,被控量,控制量(给定量),反馈量,偏差量,控制装置(器) 译
【第2集】问题与练习:被控对象,被控量,控制量(给定量),反馈量,偏差量,控制装置(器) 译
【第3集】问题与练习:生活中负反馈(应用反馈控制)的实例 译
【第4集】问题与练习:什么是自动控制 译
【第5集】问题与练习:负反馈的概念是什么 译
【第6集】1.2知识点:控制系统的基本要求 译
【第7集】1.2知识点:闭环控制系统组成 开环控制系统组成 译
【第8集】1.2知识点:信号位置与符号体系 译
【第9集】问题与练习:自动控制系统基本控制方式 开环和闭环哪个好 译
【第10集】问题与练习:稳准快辨析判断 译
【第11集】问题与练习:开环控制系统 译
【第12集】1.3知识点:开环控制系统分类 闭环控制系统分类 定值 随动 伺服 程控 译
【第13集】1.3知识点:线性 非线性 译
【第14集】1.3知识点:定常 时变 译
【第15集】1.3知识点:连续 离散 译
【第16集】问题与练习:定常时变判断 译
【第17集】问题与练习:定常时变判断2 如何找系数 如何审题 译
【第18集】问题与练习:定值 随动 伺服 程控 译
【第19集】问题与练习:积分是不是线性 译
【第20集】问题与练习:图像是直线就是线性吗 译
【第21集】问题与练习:微分是不是线性 译
【第22集】问题与练习:小结1形如y=kx的是线性 译
【第23集】问题与练习:小结2线性非线性终极判断 译
【第24集】问题与练习:小结定常时变终极判断 译
【第25集】问题与练习:证明非线性系统不满足齐次叠加 译
【第26集】1.4知识点:实物到方框图 工作原理 常见测量元件 译
【第27集】1.4知识点:实物到方框图 一般性方法 六大步 译
【第28集】1.4知识点:小结 实物到方框图 工作原理 译
【第29集】问题与练习:仓库大门 电桥电路 译
【第30集】问题与练习:水温控制 复合控制 译
【第31集】2.1知识点:控制系统数学模型分类 重要性 常见数学模型总结 建立模型方法 译
【第32集】问题与练习:控制系统的数学模型取决于什么 译
【第33集】问题与练习:如何用黑箱法得出传递函数 译
【第34集】2.2知识点:初值定理 终值定理 译
【第35集】2.2知识点:复位移定理(s加减a) 译
【第36集】2.2知识点:积分性质 实位移定理(时间延迟t加减t0) 译
【第37集】2.2知识点:为什么引入拉氏变换 定义 常见拉式变换需记忆 译
【第38集】2.2知识点:线性性质 微分性质 译
【第39集】问题与练习:终值定理 译
【第40集】2.3知识点:拉式变换解微分方程解题步骤 零初始条件 译
【第41集】2.3知识点:微分方程 联系 实际系统要求 阶数 实际系统微分方程举例 译
【第42集】2.3知识点:线性系统 叠加定理 操作性结论和答题规范 译
【第43集】问题与练习:利用叠加定理求输出响应 译
【第44集】问题与练习:零初始条件在实际系统中的物理含义 译
【第47集】2.4知识点:部分分式化简 共轭复根 译
【第48集】2.4知识点:部分分式化简 拉式反变换小结 译
【第49集】2.4知识点:部分分式化简 重根 译
【第50集】问题与练习:部分分式 重根 求待定系数的本质 译
【第52集】问题与练习:拉式变换求微分方程 二阶 共轭复根 译
【第53集】问题与练习:拉式变换求微分方程 二阶 重根 译
【第54集】问题与练习:拉式变换求微分方程 一阶 重根 译
【第55集】问题与练习:非零初始条件 代数运算 RC 拉氏变换解微分方程 译
【第56集】问题与练习:非零初始条件 数运算 RLC LRC 拉氏变换解微分方程 译
【第57集】2.5知识点:非线性微分方程的线性化 译
【第58集】问题与练习:单摆线性化 译
【第59集】问题与练习:二极管线性化 译
【第60集】问题与练习:电磁饱和非线性 译
【第61集】问题与练习:液面高度线性化 译
【第62集】2.6知识点:传递函数的定义 性质 阶数 译
【第63集】2.6知识点:传递函数的局限性 译
【第64集】2.6知识点:典型环节和传递函数 译
【第65集】2.6知识点:首一标准型 尾一标准型 译
【第66集】问题与练习:闭环传递函数 首一标准型 尾一标准型 闭环极点图 译
【第67集】问题与练习:传递函数的概念 译
【第68集】问题与练习:开环 首一标准型 尾一标准型 开环零极点图 译
【第69集】2.7知识点:方框图基本概念 译
【第70集】问题与练习:从式子到方框图 译
【第71集】2.8知识点:方框图化简 等效表格 推荐步骤 译
【第72集】问题与练习:结构图化简 不一定比较点后移 引出点前移 一切以简化为重 译
【第73集】问题与练习:部分结构图化简 合肥工业大学真题 译
【第74集】问题与练习:部分结构图化简 浙江大学真题 译
【第75集】问题与练习:结构图化简 华中科大真题 译
【第76集】问题与练习:方框图化简 卢京潮例题 全面 复杂 译
【第77集】问题与练习:方框图化简 正负号问题 译
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