机械工程控制基础
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课程列表
【第1集】1.6 机械工程自动控制系统的基本要求（上） 译
【第2集】1.6 机械工程自动控制系统的基本要求（下） 译
【第3集】1.1《机械工程控制基础》课程的结构体系 译
【第4集】1.2 控制理论的发展及其工程应用（上） 译
【第5集】1.2 控制理论的发展及其工程应用（下） 译
【第6集】1.3 机械工程自动控制系统的基本结构组成 译
【第7集】1.4 机械工程自动控制系统的工作原理（上） 译
【第8集】1.4 机械工程自动控制系统的工作原理（下） 译
【第9集】1.5 机械自动控制系统的分类（上） 译
【第10集】1.5 机械自动控制系统的分类（下） 译
【第11集】1.7 习题 译
【第12集】2.1 控制系统中微分方程的含义 译
【第13集】2.2 控制系统微分方程的建立方法（上） 译
【第14集】2.2 控制系统微分方程的建立方法（下） 译
【第15集】2.3 拉普拉斯变换的定义与内涵 译
【第16集】2.4 典型时间函数的拉普拉斯变换形式 译
【第17集】2.5 拉普拉斯变换的基本性质（上） 译
【第18集】2.5 拉普拉斯变换的基本性质（下） 译
【第19集】2.6 拉普拉斯反变换 译
【第20集】2.7 传递函数的定义与内涵 译
【第21集】2.8 典型环节的传递函数（上） 译
【第22集】2.8 典型环节的传递函数（下） 译
【第23集】2.9 系统方框图的组成和含义 译
【第24集】2.10 系统环节的基本连接方式 译
【第25集】2.11 系统方框图的变换与简化（上） 译
【第26集】2.11 系统方框图的变换与简化（下） 译
【第27集】2.12 利用Matlab进行拉普拉斯变换与反变换 译
【第28集】2.13 利用Matlab进行传递函数的变换（上） 译
【第29集】2.13 利用Matlab进行传递函数的变换（下） 译
【第30集】2.14 利用Matlab进行方框图化简 译
【第31集】2.15 利用Simulink搭建控制系统仿真模型（上） 译
【第32集】2.15 利用Simulink搭建控制系统仿真模型（下） 译
【第33集】3.1 控制系统的时间相应 译
【第34集】3.2 典型输入信号 译
【第35集】3.3 一阶系统的单位脉冲响应 译
【第36集】3.4 一阶系统的单位阶跃响应 译
【第37集】3.5 一阶系统的单位斜坡响应 译
【第38集】3.6 二阶系统的单位脉冲响应（上） 译
【第39集】3.6 二阶系统的单位脉冲响应（下） 译
【第40集】3.7 二阶系统的单位阶跃响应 译
【第41集】3.8 二阶系统的单位斜坡响应 译
【第42集】3.9 二阶系统的时间响应的性能指标（上） 译
【第43集】3.9 二阶系统的时间响应的性能指标（下） 译
【第44集】3.10 二阶系统计算举例 译
【第45集】3.11 工作台自动控制系统的时域分析 译
【第46集】3.12一阶系统的单位阶跃响应与Matlab仿真 译
【第47集】3.13二阶系统单位阶跃响应与Matlab仿真 译
【第48集】3.14二阶系统性能指标与Matlab仿真 译
【第49集】3.15时间响应例题（上） 译
【第50集】3.15时间响应例题（下） 译
【第51集】4.1 频率特性的概念和表示方法（上） 译
【第52集】4.1 频率特性的概念和表示方法（下） 译
【第53集】4.2 频率特性的特点和作用 译
【第54集】4.3 控制系统的频域性能指标 译
【第55集】4.4 频率特性的求法（上） 译
【第56集】4.4 频率特性的求法（下） 译
【第57集】4.5 典型环节的伯德图（上） 译
【第58集】4.5 典型环节的伯德图（下） 译
【第59集】4.6 系统奈奎斯特图的绘制 译
【第60集】4.7 典型环节的奈奎斯特图（上） 译
【第61集】4.7 典型环节的奈奎斯特图（下） 译
【第62集】4.8 系统伯德图的画法 译
【第63集】4.9 最小相位系统与非最小相位系统（上） 译
【第64集】4.9 最小相位系统与非最小相位系统（下） 译
【第65集】4.10频率特性的概念与Matlab仿真 译
【第66集】4.11典型环节的奈奎斯特图与Matlab仿真（上） 译
【第67集】4.11典型环节的奈奎斯特图与Matlab仿真（下） 译
【第68集】4.12系统奈奎斯特图的Matlab画法（上） 译
【第69集】4.12系统奈奎斯特图的Matlab画法（下） 译
【第70集】4.13典型环节伯德图的Matlab画法（上） 译
【第71集】4.13典型环节伯德图的Matlab画法（下） 译
【第72集】4.14系统伯德图的Matlab画法（上） 译
【第73集】4.14系统伯德图的Matlab画法（下） 译
【第74集】4.15最小相位系统与非最小相位系统与Matlab仿真 译
【第75集】5.1 控制系统稳定性的基本概念 译
【第76集】5.2 单输入单输出控制系统稳定的条件 译
【第77集】5.3 赫尔维茨稳定性判据（上） 译
【第78集】5.3 赫尔维茨稳定性判据（下） 译
【第79集】5.4 劳斯稳定性判据（上） 译
【第80集】5.4 劳斯稳定性判据（下） 译
【第81集】5.5 幅角原理（上） 译
【第82集】5.5 幅角原理（下） 译
【第83集】5.6 根据奈奎斯特图判断系统稳定性（上） 译
【第84集】5.6 根据奈奎斯特图判断系统稳定性（下） 译
【第85集】5.7 根据伯德图判断系统稳定性（上） 译
【第86集】5.7 根据伯德图判断系统稳定性（下） 译
【第87集】5.8 系统的相对稳定性（上） 译
【第88集】5.8 系统的相对稳定性（下） 译
【第89集】5.9利用Matlab判断系统稳定性（代数法） 译
【第90集】5.10利用Matlab判断系统稳定性（几何法） 译
【第91集】5.11代数习题讲解 译
【第92集】5.12几何法习题讲解 译
【第93集】6.1 根轨迹与系统特性 译
【第94集】6.2 根轨迹的幅值条件和相角条件 译
【第95集】6.3 绘制根轨迹的基本规则（上） 译
【第96集】6.3 绘制根轨迹的基本规则（下） 译
【第97集】6.4 根轨迹绘制举例（上） 译
【第98集】6.4 根轨迹绘制举例（下） 译
【第99集】6.5根轨迹绘制例题 译
【第100集】6.6应用Matlab绘制根轨迹（上） 译
【第101集】6.6应用Matlab绘制根轨迹（下） 译
【第102集】6.7利用Matlab绘制根轨迹例 译
【第103集】7.1 控制系统复域和时域误差的基本概念及误差传递函数 译
【第104集】7.2 控制系统的类型 译
【第105集】7.3 控制系统的静态误差系数 译
【第106集】7.4 用伯德图确定误差系数 译
【第107集】7.5 扰动引起误差的计算方法 译
【第108集】7.6 减小稳态误差的途径 译
【第109集】7.7 动态误差系数 译
【第110集】7.8 控制系统复域和时域误差的概念与Matlab仿真（上） 译
【第111集】7.8 控制系统复域和时域误差的概念与Matlab仿真（下） 译
【第112集】7.9控制系统静态误差系数与Matlab实践（上） 译
【第113集】7.9控制系统静态误差系数与Matlab实践（下） 译
【第114集】7.10 用伯德图确定误差常数的方法Matlab实践 译
【第115集】7.11 扰动引起误差的Matlab实践 译
【第116集】7.12 动态误差与Matlab实践（上） 译
【第117集】7.12 动态误差与Matlab实践（下） 译
【第118集】7.13 求稳态误差习题讲解（上） 译
【第119集】7.13 求稳态误差习题讲解（下） 译
【第120集】8.1 控制系统性能校正的含义 译
【第121集】8.2 控制系统的性能指标（上） 译
【第122集】8.2 控制系统的性能指标（下） 译
【第123集】8.3 闭环控制系统零极点与性能的关系（上） 译
【第124集】8.3 闭环控制系统零极点与性能的关系（下） 译
【第125集】8.4 反馈校正（上） 译
【第126集】8.4 反馈校正（下） 译
【第127集】8.5 顺馈校正 译
【第128集】8.6 Bode定理及应用 译
【第129集】8.7 相位超前校正（上） 译
【第130集】8.7 相位超前校正（下） 译
【第131集】8.8 相位滞后校正（上） 译
【第132集】8.8 相位滞后校正（下） 译
【第133集】8.9 相位滞后-超前校正（上） 译
【第134集】8.9 相位滞后-超前校正（下） 译
【第135集】8.10 PID控制器（上） 译
【第136集】8.10 PID控制器（下） 译
【第137集】8.11 有源和无源校正环节的对比 译
【第138集】8.12 按希望特性校正的含义 译
【第139集】8.13 典型I型系统的设计方法 译
【第140集】8.14 典型II型系统的设计方法 译
【第141集】8.15 按希望特性设计控制器的图解法 译
【第142集】8.16 按希望特性设计控制器的直接法（上） 译
【第143集】8.16 按希望特性设计控制器的直接法（下） 译
【第144集】8.17 相位超前校正与Matlab仿真 译
【第145集】8.18 相位滞后校正与Matlab仿真 译
【第146集】8.19 相位滞后-超前校正与Matlab仿真 译
【第147集】8.20 习题（上） 译
【第148集】8.20 习题（下） 译
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