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智能制造与控制工程基础
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课程列表
【第1集】1.自动控制系统发展简史(上)
【第2集】1.自动控制系统发展简史(下)
【第3集】2.自动控制系统的初步概念
【第4集】3.自动控制系统的分类(上)
【第5集】3.自动控制系统的分类(下)
【第6集】4.自动控制系统的基本要求
【第7集】5.工业4.0-从智慧工厂到智能生产
【第8集】6.中国制造2025(上)
【第9集】6.中国制造2025(下)
【第10集】7.智能制造新时代
【第11集】8.物理系统的数学模型(1)
【第12集】9.物理系统的数学模型(2)
【第13集】10.典型环节的数学模型
【第14集】11.系统的动态结构图(1)(上)
【第15集】11.系统的动态结构图(1)(下)
【第16集】12.系统的动态结构图(2)
【第17集】13.信号流程图与梅逊公式(1)
【第18集】14.信号流程图与梅逊公式(2)
【第19集】15.控制系统的时间响应性能指标(上)
【第20集】15.控制系统的时间响应性能指标(下)
【第21集】16.一阶系统的暂态响应
【第22集】17.二阶系统的暂态响应(1)(上)
【第23集】17.二阶系统的暂态响应(1)(下)
【第24集】18.二阶系统的暂态响应(2)(上)
【第25集】18.二阶系统的暂态响应(2)(下)
【第26集】19.高阶系统的暂态响应(上)
【第27集】19.高阶系统的暂态响应(下)
【第28集】20.根轨迹的基本知识(上)
【第29集】20.根轨迹的基本知识(下)
【第30集】21.根轨迹绘制的基本规则(1)(上)
【第31集】21.根轨迹绘制的基本规则(1)(下)
【第32集】22.根轨迹绘制的基本规则(2)
【第33集】23.根轨迹绘制的基本规则(3)
【第34集】24.利用根轨迹分析系统性能(1)
【第35集】25.利用根轨迹分析系统性能(2)
【第36集】26.频率特性的基本概念(上)
【第37集】26.频率特性的基本概念(下)
【第38集】27.幅相频率特性(1)
【第39集】28.幅相频率特性(2)
【第40集】29.幅相频率特性(3)(上)
【第41集】29.幅相频率特性(3)(下)
【第42集】30.对数频率特性(1)(上)
【第43集】30.对数频率特性(1)(下)
【第44集】31.对数频率特性(2)
【第45集】32.对数频率特性(3)(上)
【第46集】32.对数频率特性(3)(下)
【第47集】33.对数频率特性(4)(上)
【第48集】33.对数频率特性(4)(下)
【第49集】34.控制系统的稳定性(上)
【第50集】34.控制系统的稳定性(下)
【第51集】35.劳斯稳定判据(上)
【第52集】35.劳斯稳定判据(下)
【第53集】36.劳斯判据的应用(上)
【第54集】36.劳斯判据的应用(下)
【第55集】37.辐角定理
【第56集】38.奈奎斯特稳定判据(1)(上)
【第57集】38.奈奎斯特稳定判据(1)(下)
【第58集】39.奈奎斯特稳定判据(2)(上)
【第59集】39.奈奎斯特稳定判据(2)(下)
【第60集】40.伯德图的稳定性分析(上)
【第61集】40.伯德图的稳定性分析(下)
【第62集】41.基于频率特性的性能分析与优化(1)(上)
【第63集】41.基于频率特性的性能分析与优化(1)(下)
【第64集】42.基于频率特性的性能分析与优化(2)(上)
【第65集】42.基于频率特性的性能分析与优化(2)(下)
【第66集】43.控制系统的稳态误差
【第67集】44.静态误差系数法(1)
【第68集】45.静态误差系数法(2)
【第69集】46.降低稳态误差的方法
【第70集】47.校正方式
【第71集】48.系统的性能指标
【第72集】49.串联校正装置及其特性(上)
【第73集】49.串联校正装置及其特性(下)
【第74集】50.串联校正的频率法设计(1)
【第75集】51.串联校正的频率法设计(2)
【第76集】52.串联校正的根轨迹法设计(1)
【第77集】53.串联校正的根轨迹法设计(2)
【第78集】54.串联校正装置的期望对数频率特性设计法
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