步进电机教学
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课程介绍：前90P是STM32基础知识。91P到最后P是STM32控制电机专题。
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【第1集】 步进电机教学 第一讲 概况 译
【第2集】 步进电机教学 第二讲 开发板硬件基本介绍 译
【第3集】 步进电机教学 第三讲 开发环境搭建 译
【第4集】 步进电机教学 第四讲 开发环境搭建：AR软件安装 译
【第5集】 步进电机教学 第五讲 开发环境搭建：STM32CubeMX软件安装 译
【第6集】 步进电机教学 第六讲 STM32工程创建：STM32CubeMX创建工程 译
【第7集】 步进电机教学 第七讲 STM32工程创建：Keil工程配置及程序下载 译
【第8集】 步进电机教学 第八讲 STM32工程创建：IAR工程配置及程序结构分析 译
【第9集】 步进电机教学 第九讲 STM32工程创建：手动移植HAL库工程 译
【第10集】 步进电机教学 第十讲 STM32编程基础：Cortex-M3内核和总线 译
【第11集】 步进电机教学 第十一讲 STM32编程基础：存储器映射 译
【第12集】 步进电机教学 第十二讲 STM32编程基础：位带操作 译
【第13集】 步进电机教学 第十三讲 STM32编程基础：寄存器编程 译
【第14集】 步进电机教学 第十四讲 STM32编程基础：库函数编程 译
【第15集】 步进电机教学 第十五讲 STM32外设之GPIO：GPIO模式详解 译
【第16集】 步进电机教学 第十六讲 STM32外设之GPIO：IO复用功能和重映射 译
【第17集】 步进电机教学 第十七讲 STM32外设之GPIO：LED灯工程创建 译
【第18集】 步进电机教学 第十八讲 STM32外设之GPIO：流水灯实现 译
【第19集】 步进电机教学 第十九讲 STM32外设之GPIO：IAR工程配置修改 译
【第20集】 步进电机教学 第二十讲 STM32外设之GPIO：GPIO初始化结构体 译
【第21集】 步进电机教学 第二十一讲 STM32外设之GPIO：蜂鸣器控制 译
【第22集】 步进电机教学 第二十二讲 STM32工程结构 译
【第23集】 步进电机教学 第二十三讲 STM32外设之GPIO按键扫描：按键消抖和工程移植 译
【第24集】 步进电机教学 第二十四讲 STM32外设之GPIO按键扫描：按键程序分析 译
【第25集】 步进电机教学 第二十五讲STM32复位启动和中断控制：复位启动 译
【第26集】 步进电机教学 第二十六讲 STM32复位启动和中断控制：启动文件 译
【第27集】 步进电机教学 第二十七讲 STM32复位启动和中断控制：NVIC中断控制 译
【第28集】 步进电机教学 第二十八讲 STM32复位启动和中断控制：NVIC函数介绍 译
【第29集】 步进电机教学 第二十九讲 STM32复位启动和中断控制：中断配置实例 译
【第30集】 步进电机教学 第三十讲 STM32外设之EXTI：外部线中断原理分析 译
【第31集】 步进电机教学 第三十一讲 STM32外设之EXTI：STM32CubeMX配置 译
【第32集】 步进电机教学 第三十二讲 STM32外设之EXTI：按键中断代码分析 译
【第33集】 步进电机教学 第三十三讲 STM32外设之USART：通信基本概念1 译
【第34集】 步进电机教学 第三十四讲 STM32外设之USART：通信基本概念2 译
【第35集】 步进电机教学 第三十五讲 STM32外设之USART：RS232标准 译
【第36集】 步进电机教学 第三十六讲 STM32外设之USART：STM32的USART外设1 译
【第37集】 步进电机教学 第三十七讲 STM32外设之USART：STM32的USART外设2 译
【第38集】 步进电机教学 第三十八讲 STM32外设之USART：STM32CubeMX配置 译
【第39集】 步进电机教学 第三十九讲 STM32外设之USART：USART1基本通信实现 译
【第40集】 步进电机教学 第四十讲 STM32外设之USART：USART1代码再分析 译
【第41集】 步进电机教学 第四十一讲 STM32外设之串口调试应用和RS485通信 译
【第42集】 步进电机教学 第四十二讲 STM32外设之串口调试应用和RS485通信2 译
【第43集】 步进电机教学 第四十三讲 STM32程序调试：硬件仿真基本操作 译
【第44集】 步进电机教学 第四十四讲 STM32程序调试：硬件仿真变量查看 译
【第45集】 步进电机教学 第四十五讲 STM32程序调试：硬件仿真虚拟示波器 译
【第46集】 步进电机教学 第四十六讲 STM32外设之DMA：DMA基础介绍1 译
【第47集】 步进电机教学 第四十七讲 STM32外设之DMA：DMA基础介绍2 译
【第48集】 步进电机教学 第四十八讲 STM32外设之DMA：DMA基础介绍3 译
【第49集】 步进电机教学 第四十九讲 STM32外设之DMA：CubeMX配置和结构体介绍 译
【第50集】 步进电机教学 第五十讲 STM32外设之DMA：DMA内存到内存实现 译
【第51集】 步进电机教学 第五十一讲 STM32外设之DMA：串口DMA传输实现 译
【第52集】 步进电机教学 第五十二讲 STM32外设之SysTick：基本介绍 译
【第53集】 步进电机教学 第五十三讲 STM32外设之SysTick：代码分析 译
【第54集】 步进电机教学 第五十四讲 STM32外设之基本定时器：定时器基本介绍1 译
【第55集】 步进电机教学 第五十五讲 STM32外设之基本定时器：定时器基本介绍2 译
【第56集】 步进电机教学 第五十六讲 STM32外设之基本定时器：基本定时器原理介绍1 译
【第57集】 步进电机教学 第五十七讲 STM32外设之基本定时器：基本定时器原理介绍2 译
【第58集】 步进电机教学 第五十八讲 STM32外设之基本定时器：CubeMX配置 译
【第59集】 步进电机教学 第五十九讲 STM32外设之基本定时器：定时器结构体分析 译
【第60集】 步进电机教学 第六十讲 STM32外设之基本定时器：定时器定时实现 译
【第61集】 步进电机教学 第六十一讲 STM32外设之高级控制定时器：定时器时钟源1 译
【第62集】 步进电机教学 第六十二讲 STM32外设之高级控制定时器：定时器时钟源2 译
【第63集】 步进电机教学 第六十三讲 STM32外设之高级控制定时器：定时器控制器和时基单元1 译
【第64集】 步进电机教学 第六十四讲 STM32外设之高级控制定时器：定时器时基单元2 译
【第65集】 步进电机教学 第六十五讲 STM32外设之高级控制定时器：定时器时基单元3 译
【第66集】 步进电机教学 第六十六讲 STM32外设之高级控制定时器：输入捕获模块 译
【第67集】 步进电机教学 第六十七讲 STM32外设之高级控制定时器：输入捕获模式_模式_高清 译
【第68集】 步进电机教学 第六十八讲 STM32外设之高级控制定时器：PWM概念 译
【第69集】 步进电机教学 第六十九讲 STM32外设之高级控制定时器：PWM输入模式 译
【第70集】 步进电机教学 第七十讲 STM32外设之高级控制定时器：输出比较 译
【第71集】 步进电机教学 第七十一讲 STM32外设之高级控制定时器：比较输出模式_比较输出模式_标清 译
【第72集】 步进电机教学 第七十二讲 STM32外设之高级控制定时器：PWM模 译
【第73集】 步进电机教学 第七十三讲 STM32外设之高级控制定时器：死区时间和刹车功能 译
【第74集】 步进电机教学 第七十四讲 STM32外设之高级控制定时器：输出通道控制位 译
【第75集】 步进电机教学 第七十五讲 STM32外设之高级控制定时器：6步PWM输出 译
【第76集】 步进电机教学 第七十六讲 STM32外设之高级控制定时器：单脉冲与编码器接口1 译
【第77集】 步进电机教学 第七十七讲 STM32外设之高级控制定时器：编码器接口2 译
【第78集】 步进电机教学 第七十八讲 STM32外设之高级控制定时器：霍尔传感器接口1 译
【第79集】 步进电机教学 第七十九讲 STM32外设之高级控制定时器：霍尔传感器接口2 译
【第80集】 步进电机教学 第八十讲 STM32外设之高级控制定时器：定时器从模式 译
【第81集】 步进电机教学 第八十一讲 STM32外设之高级控制定时器：定时器同步(主从模式) 译
【第82集】 步进电机教学 第八十二讲 STM32外设之高级控制定时器：编程参考手册内容分析1 译
【第83集】 步进电机教学 第八十三讲 STM32外设之高级控制定时器：编程参考手册内容分析2 译
【第84集】步进电机教学 第八十四讲 STM32外设之高级控制定时器：寄存器介绍 译
【第85集】步进电机教学 第八十五讲 STM32外设之高级控制定时器：CubeMX软件使用 译
【第86集】步进电机教学 第八十六讲 STM32外设之高级控制定时器：定时器结构体分析 译
【第87集】步进电机教学 第八十七讲 STM32外设之高级控制定时器：PWM输出代码分析 译
【第88集】步进电机教学 第八十八讲 STM32外设之高级控制定时器：呼吸灯效果实现 译
【第89集】步进电机教学 第八十九讲 STM32外设之高级控制定时器：输入捕获实现测电平时间 译
【第90集】步进电机教学 第九十讲 STM32外设之高级控制定时器：电容按键检测实现 译
【第91集】步进电机教学 第九十一讲 直流有刷电机控制：电机概述 译
【第92集】步进电机教学 第九十二讲 直流有刷电机控制：电机工作原理 译
【第93集】步进电机教学 第九十三讲 直流有刷电机控制：减速电机和电机参数 译
【第94集】步进电机教学 第九十四讲 直流有刷电机控制：电机驱动设计1 译
【第95集】步进电机教学 第九十五讲 直流有刷电机控制：电机驱动设计2 译
【第96集】步进电机教学 第九十六讲 直流有刷电机控制：电机驱动代码分析 译
【第97集】步进电机教学 第九十七讲 直流有刷电机控制：电机实际旋转演示 译
【第98集】步进电机教学 第九十八讲 直流有刷电机控制：3轴电机旋转控制演示 译
【第99集】步进电机教学 第九十九讲 直流有刷电机控制：减速电机编码器接口 译
【第100集】步进电机教学 第一百讲 直流有刷电机控制：编码器测量电机实际转速 译
【第101集】步进电机教学 第一百零一讲 PID算法实现电机控制：自动控制系统 译
【第102集】步进电机教学 第一百零二讲 PID算法实现电机控制：PID算法 译
【第103集】步进电机教学 第一百零三讲 PID算法实现电机控制：比例、积分、微分_ 译
【第104集】步进电机教学 第一百零四讲 PID算法实现电机控制：模拟PID算法 译
【第105集】步进电机教学 第一百零五讲 PID算法实现电机控制：位置式和增量式PID算法 译
【第106集】步进电机教学 第一百零六讲 PID算法实现电机控制：增量式PID的电机控制代码分析 译
【第107集】步进电机教学 第一百零七讲 PID算法实现电机控制：位置式PID的电机控制代码分析 译
【第108集】步进电机教学 第一百零八讲 PID算法实现电机控制：PID参数整定方法 译
【第109集】步进电机教学 第一百零九讲 PID算法实现电机控制：Z-N法PID参数整定 译
【第110集】步进电机教学 第一百一十讲 舵机控制：舵机工作原理 译
【第111集】步进电机教学 第一百一十一讲 舵机控制：舵机控制分析 译
【第112集】步进电机教学 第一百一十二讲 步进电机控制：步进电机基本知识介绍1 译
【第113集】步进电机教学 第一百一十三讲 步进电机控制：步进电机基本知识介绍2 译
【第114集】步进电机教学 第一百一十四讲 步进电机控制：驱动原理分析 译
【第115集】步进电机教学 第一百一十五讲 步进电机控制：28BYJ-48步进电机介绍进电机介绍_标清 译
【第116集】步进电机教学 第一百一十六讲 步进电机控制：28步进电机旋转实现及控制 译
【第117集】步进电机教学 第一百一十七讲 步进电机控制：57步进电机驱动原理分析1 译
【第118集】步进电机教学 第一百一十八讲 步进电机控制：57步进电机驱动原理分析2 译
【第119集】步进电机教学 第一百一十九讲 步进电机控制：57步进电机驱动代码分析 译
【第120集】步进电机教学 第一百二十讲 步进电机控制：57步进电机代码再分析及旋转演示 译
【第121集】步进电机教学 第一百二十一讲 步进电机控制：代码深入探究和串口控制步进电机 译
【第122集】步进电机教学 第一百二十二讲 步进电机加减速运动控制：步进电机失步和过冲现象 译
【第123集】步进电机教学 第一百二十三讲 步进电机加减速运动控制：梯形加减速与S型加减速 译
【第124集】步进电机教学 第一百二十四讲 步进电机加减速运动控制：梯形加减速理论分析1 译
【第125集】步进电机教学 第一百二十五讲 步进电机加减速运动控制：梯形加减速理论分析2 译
【第126集】步进电机教学 第一百二十六讲 步进电机加减速运动控制：梯形加减速理论分析3 译
【第127集】步进电机教学 第一百二十七讲 步进电机加减速运动控制：梯形加减速代码分析1 译
【第128集】步进电机教学 第一百二十八讲 步进电机加减速运动控制：梯形加减速代码分析2及效果演示 译
【第129集】步进电机教学 第一百二十九讲 步进电机闭环控制：步进电机闭环系统 译
【第130集】步进电机教学 第一百三十讲 步进电机闭环控制：编码器读取代码分析1 译
【第131集】步进电机教学 第一百三十一讲 步进电机闭环控制：编码器读取代码分析2及效果演示 译
【第132集】步进电机教学 第一百三十二讲 步进电机闭环控制：步进电机速度环控速实现 译
【第133集】步进电机教学 第一百三十三讲 步进电机闭环控制：步进电机位置环实现精准定位 译
【第134集】步进电机教学 第一百三十四讲 步进电机闭环控制：步进电机速度位置双闭环控制 译
【第135集】步进电机教学 第一百三十五讲 直流无刷电机控制：直流无刷电机基本知识 译
【第136集】步进电机教学 第一百三十六讲 直流无刷电机控制：直流无刷电机基本工作原理 译
【第137集】步进电机教学 第一百三十七讲 直流无刷电机控制：BLDC驱动硬件设计和霍尔传感器 译
【第138集】步进电机教学 第一百三十八讲 直流无刷电机控制：霍尔传感器模式 译
【第139集】步进电机教学 第一百三十九讲 直流无刷电机控制：BLDC速度控制原理 译
【第140集】步进电机教学 第一百四十讲 直流无刷电机控制：BLDC驱动电路 译
【第141集】步进电机教学 第一百四十一讲 直流无刷电机控制：BLDC电机参数及其接线方法 译
【第142集】步进电机教学 第一百四十二讲 直流无刷电机控制：6步PWM生成 译
【第143集】步进电机教学 第一百四十三讲 直流无刷电机控制：BLDC旋转控制实现 译
【第144集】步进电机教学 第一百四十四讲 直流无刷电机控制：BLDC速度PID环控制 译
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