课程介绍：课程性质： 本课程是高等工业学校本科机械类专业教学计划中的一门必修的技术基础课。本课程主要研究各种机械的一般共性问题，即机构的组成原理、运动学及机器动力学和常用机构的分析与设计，以及机械传动系统方案设计等问题。课程内容： 本课程内容包括绪论、机构的结构分析，平面机构的运动分析，平面机构的力分析，机械的效率和自锁，机械的平衡，机械的运转及其速度波动的调节，连杆机构及其设计，凸轮机构及其设计，齿轮机构及其设计，齿轮系及其设计，其他常用机构，工业机器人机构及其设计和机械传动系统方案的设计。课程目标： 本课程的目的和任务是使学生通过本课程的学习，掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有拟定机械运动方案、分析和设计机构的能力。课程作用： 本课程在培养高级工程技术人才的全局中，具有增强学生对机械技术工作的适应能力和开发创造能力的作用。教学环节： 1.理论教学：课堂讲授（42学时）、课外自学、作业练习、答疑辅导、测验考试。 2.实践教学：实验教学——机械原理实验教学（4学时）； 编程上机——机械原理电算大作业（连杆机构与凸轮机构电算分析与设计，25个机时）； 课程设计——机械原理课程设计（机械系统运动方案设计，12学时，独立设课）； 3.第二课堂：课外大学生机械创新设计与制作竞赛活动、大学生创新实验计划研究项目。