哈尔滨工业大学公开课:自动控制理论
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课程介绍:郭犇,哈尔滨工业大学副教授。本课程对自动控制理论的基础内容加以提炼,去粗取精。对基本原理和方法做比较详尽的介绍,强调控制系统分析和设计方法与系统的结构、参数和性能之间的联系,加深对控制方法本质规律的认识。
课程列表
【第1集】1.1 人工控制和自动控制 译
【第2集】1.2 开环控制和闭环控制 译
【第3集】1.3 控制系统的组成和分类(上) 译
【第4集】1.3 控制系统的组成和分类(下) 译
【第5集】1.4 自动控制理论概要 译
【第6集】2.1 控制系统的数学模型概述(上) 译
【第7集】2.1 控制系统的数学模型概述(下) 译
【第8集】2.2 脉冲响应法建模 译
【第9集】2.3 线性系统的传递函数描述(上) 译
【第10集】2.3 线性系统的传递函数描述(下) 译
【第11集】2.4 典型环节的传递函数(上) 译
【第12集】2.4 典型环节的传递函数(下) 译
【第13集】2.5 方框图的建立(上) 译
【第14集】2.5 方框图的建立(下) 译
【第15集】2.6 方框图的化简(上) 译
【第16集】2.6 方框图的化简(下) 译
【第17集】2.7 信号流图和梅逊公式(上) 译
【第18集】2.7 信号流图和梅逊公式(下) 译
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