课程介绍： 《运动控制系统》是自动化专业培养方案中的专业基础课，课程围绕工业常用的直流调速系统、交流调速系统及伺服系统等三个方面展开教学，使学生掌握交直流调速系统的组成，原理，工作特性等相关理论知识；掌握步进电机或伺服系统的使用方法。主要内容包括：直流VM 和PWM 系统工作原理及调速特性，转速单闭环系统的的组成、工作原理、稳态特性以及动态特性，直流双闭环系统的组成、工作原理、稳态特性以及动态特性，直流可逆系统的组成、原理；基于稳态模型的交流电机变压变频调速的原理、方法以及机械特性等知识，基于动态模型的交流电机矢量控制系统和直接转矩控制系统；步进电机使用方法。 通过对《运动控制系统》课程的学习，可以掌握一些电机使用的方法和技术，可以设计调试一些调速控制系统。 《运动控制系统》是一门实践性很强的课程，课程本身有完整成熟的理论体系，通过实验、课程设计、竞赛等实践练习，可以加强对理论知识的理解。