西安交通大学公开课:自动控制原理
本课程共16集 翻译完 欢迎学习
课程介绍:张爱民,工学博士;教授,博士生导师;西安交通大学电信学院自动化系副主任。本课程由张爱民等六位教师共同授课,主要涉及控制系统的普遍运行规律和通用的控制方法、分析系统稳定性、瞬态性能、稳定性能的时域法、根轨迹法和频域分析法,以及使系统性能满足期望的性能指标的控制器的设计方法。
课程列表
【第1集】1.1 自动控制的基本概念 译
【第2集】1.2 开环控制系统与闭环控制系统(上) 译
【第3集】1.2 开环控制系统与闭环控制系统(下) 译
【第4集】1.3 自动控制系统的分类(上) 译
【第5集】1.3 自动控制系统的分类(下) 译
【第6集】1.4 对控制系统的要求 译
【第7集】模块二 2.1 动态系统的微分方程(上) 译
【第8集】模块二 2.1 动态系统的微分方程(下) 译
【第9集】模块二 2.2 控制系统的传递函数(上) 译
【第10集】模块二 2.2 控制系统的传递函数(下) 译
【第11集】模块二 2.3 控制系统的方块图及其等效变换(上) 译
【第12集】模块二 2.3 控制系统的方块图及其等效变换(下) 译
【第13集】模块三 2.4 控制系统的信号流图(上) 译
【第14集】模块三 2.4 控制系统的信号流图(下) 译
【第15集】模块三 3.1 典型输入信号和时域性能指标(上) 译
【第16集】模块三 3.1 典型输入信号和时域性能指标(下) 译
【第17集】模块三 3.2 一阶系统的瞬态响应 译
【第18集】模块四 3.3 二阶系统的瞬态响应(上) 译
【第19集】模块四 3.3 二阶系统的瞬态响应(中) 译
【第20集】模块四 3.3 二阶系统的瞬态响应(下) 译
【第21集】模块四 3.4 高阶系统分析(上) 译
【第22集】模块四 3.4 高阶系统分析(下) 译
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