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西安交通大学公开课:自动控制原理
本课程共16集 翻译完 欢迎学习

课程介绍:张爱民,工学博士;教授,博士生导师;西安交通大学电信学院自动化系副主任。本课程由张爱民等六位教师共同授课,主要涉及控制系统的普遍运行规律和通用的控制方法、分析系统稳定性、瞬态性能、稳定性能的时域法、根轨迹法和频域分析法,以及使系统性能满足期望的性能指标的控制器的设计方法。

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课程列表
【第2集】1.2 开环控制系统与闭环控制系统(上)
【第3集】1.2 开环控制系统与闭环控制系统(下)
【第7集】模块二 2.1 动态系统的微分方程(上)
【第8集】模块二 2.1 动态系统的微分方程(下)
【第9集】模块二 2.2 控制系统的传递函数(上)
【第10集】模块二 2.2 控制系统的传递函数(下)
【第11集】模块二 2.3 控制系统的方块图及其等效变换(上)
【第12集】模块二 2.3 控制系统的方块图及其等效变换(下)
【第13集】模块三 2.4 控制系统的信号流图(上)
【第14集】模块三 2.4 控制系统的信号流图(下)
【第15集】模块三 3.1 典型输入信号和时域性能指标(上)
【第16集】模块三 3.1 典型输入信号和时域性能指标(下)
【第18集】模块四 3.3 二阶系统的瞬态响应(上)
【第19集】模块四 3.3 二阶系统的瞬态响应(中)
【第20集】模块四 3.3 二阶系统的瞬态响应(下)
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