控制工程基础
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课程列表
【第1集】1-1 控制系统的工作原理（上） 译
【第2集】1-1 控制系统的工作原理（下） 译
【第3集】1-2 控制系统的结构及其组成（上） 译
【第4集】1-2 控制系统的结构及其组成（下） 译
【第5集】1-3 控制系统的类型及基本要求（上） 译
【第6集】1-3 控制系统的类型及基本要求（下） 译
【第7集】2-1-数学模型的基本概念及建模方法 译
【第8集】2-2 控制系统的运动微分方程（上） 译
【第9集】2-2 控制系统的运动微分方程（下） 译
【第10集】2-3 非线性系统的线性化（上） 译
【第11集】2-3 非线性系统的线性化（下） 译
【第12集】2-4 拉普拉斯变换 译
【第13集】2-5-1拉普拉斯变换的定理 译
【第14集】2-5-2拉普拉斯变换的定理 译
【第15集】2-6-1拉普拉斯反变换（上） 译
【第16集】2-6-1拉普拉斯反变换（下） 译
【第17集】2-6-2拉普拉斯反变换 译
【第18集】2-7应用拉普拉斯变换求解微分方程 译
【第19集】2-8-传递函数 译
【第20集】2-9-1典型环节及其传递函数 译
【第21集】2-9-2典型环节及其传递函数（上） 译
【第22集】2-9-2典型环节及其传递函数（下） 译
【第23集】2-10-控制系统的方框图 译
【第24集】2-11-控制系统的方框图建立（上） 译
【第25集】2-11-控制系统的方框图建立（下） 译
【第26集】2-12-方框图化简（上） 译
【第27集】2-12-方框图化简（下） 译
【第28集】2-13 控制系统的传递函数（上） 译
【第29集】2-13 控制系统的传递函数（下） 译
【第30集】3-1典型输入信号 译
【第31集】3-2一阶系统的时间响应（上） 译
【第32集】3-2一阶系统的时间响应（下） 译
【第33集】3-3二阶系统的时间响应 译
【第34集】3-4二阶系统的性能指标（上） 译
【第35集】3-4二阶系统的性能指标（下） 译
【第36集】3-5高阶系统的时间响应（上） 译
【第37集】3-5高阶系统的时间响应（下） 译
【第38集】3-6稳态误差 译
【第39集】3-7稳态误差系数（上） 译
【第40集】3-7稳态误差系数（下） 译
【第41集】3-8 稳定的概念（上） 译
【第42集】3-8 稳定的概念（下） 译
【第43集】3-9 劳斯稳定判据（上） 译
【第44集】3-9 劳斯稳定判据（下） 译
【第45集】3-10 相对稳定性（上） 译
【第46集】3-10 相对稳定性（下） 译
【第47集】4-1 频率特性的基本概念（上） 译
【第48集】4-1 频率特性的基本概念（下） 译
【第49集】4-2 典型环节的频率特性 译
【第50集】4-3 奈奎斯特(Nyquist)图的绘制 译
【第51集】4-4 波德(Bode)图的绘制（上） 译
【第52集】4-4 波德(Bode)图的绘制（下） 译
【第53集】4-5 传递函数的实验确定法 译
【第54集】4-6 幅角定理 译
【第55集】4-7 奈奎斯特(Nyquist)稳定性判据（上） 译
【第56集】4-7 奈奎斯特(Nyquist)稳定性判据（下） 译
【第57集】4-8 对数频率特性的稳定性判据 译
【第58集】4-9 稳定性裕量 译
【第59集】4-10 闭环系统频率特性的求取 译
【第60集】4-11 闭环系统的频域指标 译
【第61集】4-12 频域指标与时域性能指标间的关系 译
【第62集】4-13 用系统开环频率特性分析闭环系统性能 译
【第63集】5.1 控制系统设计与校正的基本概念 译
【第64集】5.2 PID串联校正原理（上） 译
【第65集】5.2 PID串联校正原理（下） 译
【第66集】5.3 PID串联校正的频域法（上） 译
【第67集】5.3 PID串联校正的频域法（下） 译
【第68集】5.4 近似PD串联校正方法：超前校正 译
【第69集】5.5 近似PI串联校正方法：滞后校正（上） 译
【第70集】5.5 近似PI串联校正方法：滞后校正（下） 译
【第71集】5.6 近似PID串联校正方法：滞后—超前校正（上） 译
【第72集】5.6 近似PID串联校正方法：滞后—超前校正（下） 译
【第73集】5.7 反馈校正（上） 译
【第74集】5.7 反馈校正（下） 译
【第75集】控制系统功能框图的绘制（上） 译
【第76集】控制系统功能框图的绘制（下） 译
【第77集】控制系统微分方程模型的建立（上） 译
【第78集】控制系统微分方程模型的建立（下） 译
【第79集】控制系统方框图的绘制（上） 译
【第80集】控制系统方框图的绘制（下） 译
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