国防科技大学公开课:计算机控制技术
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课程介绍:计算机控制技术 讲师:国防科技大学教授 刘亚伟
课程列表
【第1集】认识计算机控制系统(上) 译
【第2集】认识计算机控制系统(中) 译
【第3集】认识计算机控制系统(下) 译
【第4集】计算机控制系统的信号模型(上) 译
【第5集】计算机控制系统的信号模型(中) 译
【第6集】计算机控制系统的信号模型(下) 译
【第7集】认识计算机控制系统信号分析及星号拉普拉斯变换(上) 译
【第8集】认识计算机控制系统信号分析及星号拉普拉斯变换(中) 译
【第9集】认识计算机控制系统信号分析及星号拉普拉斯变换(下) 译
【第10集】香农(Shannon)采样定理在控制中的应用(上) 译
【第11集】香农(Shannon)采样定理在控制中的应用(中) 译
【第12集】香农(Shannon)采样定理在控制中的应用(下) 译
【第13集】零阶保持器及信号复现(上) 译
【第14集】零阶保持器及信号复现(中) 译
【第15集】零阶保持器及信号复现(下) 译
【第16集】简单时间函数的Z变化(上) 译
【第17集】简单时间函数的Z变化(中) 译
【第18集】简单时间函数的Z变化(下) 译
【第19集】复杂时间函数的z变换(上) 译
【第20集】复杂时间函数的z变换(中) 译
【第21集】复杂时间函数的z变换(下) 译
【第22集】Z平面物理含义(上) 译
【第23集】Z平面物理含义(中) 译
【第24集】Z平面物理含义(下) 译
【第25集】物理系统的脉冲传递函数(上) 译
【第26集】物理系统的脉冲传递函数(中) 译
【第27集】物理系统的脉冲传递函数(下) 译
【第28集】混合系统脉冲传递函数(上) 译
【第29集】混合系统脉冲传递函数(中) 译
【第30集】混合系统脉冲传递函数(下) 译
【第31集】离散系统稳定性(上) 译
【第32集】离散系统稳定性(中) 译
【第33集】离散系统稳定性(下) 译
【第34集】稳定性的Jury判据(上) 译
【第35集】稳定性的Jury判据(中) 译
【第36集】稳定性的Jury判据(下) 译
【第37集】W变换和劳斯判据(上) 译
【第38集】W变换和劳斯判据(中) 译
【第39集】W变换和劳斯判据(下) 译
【第40集】离散系统稳态误差分析(上) 译
【第41集】离散系统稳态误差分析(中) 译
【第42集】离散系统稳态误差分析(下) 译
【第43集】计算机控制系统的动态响应(上) 译
【第44集】计算机控制系统的动态响应(中) 译
【第45集】计算机控制系统的动态响应(下) 译
【第46集】离散系统的根轨迹(上) 译
【第47集】离散系统的根轨迹(中) 译
【第48集】离散系统的根轨迹(下) 译
【第49集】离散系统的频率响应(上) 译
【第50集】离散系统的频率响应(中) 译
【第51集】离散系统的频率响应(下) 译
【第52集】离散系统频率响应单频正弦输入测量(上) 译
【第53集】离散系统频率响应单频正弦输入测量(中) 译
【第54集】离散系统频率响应单频正弦输入测量(下) 译
【第55集】基于DFT的离散系统频率响应单频正弦输入测量(上) 译
【第56集】基于DFT的离散系统频率响应单频正弦输入测量(中) 译
【第57集】基于DFT的离散系统频率响应单频正弦输入测量(下) 译
【第58集】离散系统频率响应的扫频测量方法(上) 译
【第59集】离散系统频率响应的扫频测量方法(中) 译
【第60集】离散系统频率响应的扫频测量方法(下) 译
【第61集】连续控制器的离散等效一(上) 译
【第62集】连续控制器的离散等效一(中) 译
【第63集】连续控制器的离散等效一(下) 译
【第64集】连续控制器的离散等效二(上) 译
【第65集】连续控制器的离散等效二(中) 译
【第66集】连续控制器的离散等效二(下) 译
【第67集】计算机控制系统的间接设计方法研究(上) 译
【第68集】计算机控制系统的间接设计方法研究(中) 译
【第69集】计算机控制系统的间接设计方法研究(下) 译
【第70集】计算机控制系统直接设计方法研究(频率法)(上) 译
【第71集】计算机控制系统直接设计方法研究(频率法)(中) 译
【第72集】计算机控制系统直接设计方法研究(频率法)(下) 译
【第73集】离散系统直接根轨迹设计法(上) 译
【第74集】离散系统直接根轨迹设计法(中) 译
【第75集】离散系统直接根轨迹设计法(下) 译
【第76集】线性时不变系统的状态空间描述(上) 译
【第77集】线性时不变系统的状态空间描述(中) 译
【第78集】线性时不变系统的状态空间描述(下) 译
【第79集】DT-LTI系统的 稳定性、能控性和能观性(上) 译
【第80集】DT-LTI系统的 稳定性、能控性和能观性(中) 译
【第81集】DT-LTI系统的 稳定性、能控性和能观性(下) 译
【第82集】离散系统的状态反馈(上) 译
【第83集】离散系统的状态反馈(中) 译
【第84集】离散系统的状态反馈(下) 译
【第85集】离散系统状态观察器(上) 译
【第86集】离散系统状态观察器(中) 译
【第87集】离散系统状态观察器(下) 译
【第88集】复杂控制系统建模及离散化(上) 译
【第89集】复杂控制系统建模及离散化(中) 译
【第90集】复杂控制系统建模及离散化(下) 译
【第91集】复杂控制系统的离散控制器设计与实现(上) 译
【第92集】复杂控制系统的离散控制器设计与实现(中) 译
【第93集】复杂控制系统的离散控制器设计与实现(下) 译
【第94集】计算机控制技术总结与复习(上) 译
【第95集】计算机控制技术总结与复习(中) 译
【第96集】计算机控制技术总结与复习(下) 译
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