自动控制理论
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课程介绍:该课程系统地阐述自动控制的基本理论,主要是控制系统的分析和设计方法,使学生全面了解自动控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、典型的分析方法(时域分析方法、频域分析法、根轨迹法)及线性系统的校正方法,为今后的学习和工作奠定扎实的基础。
课程列表
【第1集】自动控制的基本概念(上) 译
【第2集】自动控制的基本概念(下) 译
【第3集】基本控制方式(上) 译
【第4集】基本控制方式(下) 译
【第5集】自动控制系统的类型 译
【第6集】闭环系统的组成及控制要求(上) 译
【第7集】闭环系统的组成及控制要求(下) 译
【第8集】数学模型基础 译
【第9集】动态微分方程(上) 译
【第10集】动态微分方程(下) 译
【第11集】传递函数的概念(上) 译
【第12集】传递函数的概念(下) 译
【第13集】典型环节的传递函数及其暂态特性(上) 译
【第14集】典型环节的传递函数及其暂态特性(下) 译
【第15集】系统的动态结构图(上) 译
【第16集】系统的动态结构图(下) 译
【第17集】系统的传递函数(上) 译
【第18集】系统的传递函数(下) 译
【第19集】信号流图(上) 译
【第20集】信号流图(下) 译
【第21集】用梅逊公式求传递函数(上) 译
【第22集】用梅逊公式求传递函数(下) 译
【第23集】二阶系统性能指标计算例 译
【第24集】改善二阶系统性能的措施(上) 译
【第25集】改善二阶系统性能的措施(下) 译
【第26集】二阶系统的响应形式 译
【第27集】二阶系统的动态性能指标 译
【第28集】稳定性的概念和条件 译
【第29集】稳定判据(上) 译
【第30集】稳定判据(下) 译
【第31集】终值定理法计算稳态误差 译
【第32集】影响稳态误差的因素(上) 译
【第33集】影响稳态误差的因素(下) 译
【第34集】一阶系统的数学模型及阶跃响应 译
【第35集】根轨迹的基本概念 译
【第36集】闭环零极点与开环零极点 译
【第37集】根轨迹绘制法则(上) 译
【第38集】根轨迹绘制法则(下) 译
【第39集】根轨迹绘制法则(二)(上) 译
【第40集】根轨迹绘制法则(二)(下) 译
【第41集】根轨迹绘制法则(三)(上) 译
【第42集】根轨迹绘制法则(三)(下) 译
【第43集】根轨迹绘制例子 译
【第44集】附加开环零极点对系统性能的影响 译
【第45集】广义根轨迹(上) 译
【第46集】广义根轨迹(下) 译
【第47集】幅角定理 译
【第48集】对数频率特性曲线(上) 译
【第49集】对数频率特性曲线(下) 译
【第50集】开环系统对数频率特性曲线绘制 译
【第51集】最小相位系统(上) 译
【第52集】最小相位系统(下) 译
【第53集】幅相频率特性曲线 译
【第54集】开环系统幅相频率特性曲线绘制 译
【第55集】系统校正的基本概念 译
【第56集】常用校正装置及特性(上) 译
【第57集】常用校正装置及特性(下) 译
【第58集】串联校正(上) 译
【第59集】串联校正(下) 译
【第60集】信号的采样与保持(上) 译
【第61集】信号的采样与保持(下) 译
【第62集】Z变换(上) 译
【第63集】Z变换(下) 译
【第64集】脉冲传递函数(上) 译
【第65集】脉冲传递函数(下) 译
【第66集】离散系统的稳定性(上) 译
【第67集】离散系统的稳定性(下) 译
【第68集】离散系统的稳定误差(上) 译
【第69集】离散系统的稳定误差(下) 译
【第70集】动态性能分析(上) 译
【第71集】动态性能分析(下) 译
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