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自动控制理论
本课程共4集 翻译完 欢迎学习

课程介绍:该课程系统地阐述自动控制的基本理论,主要是控制系统的分析和设计方法,使学生全面了解自动控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、典型的分析方法(时域分析方法、频域分析法、根轨迹法)及线性系统的校正方法,为今后的学习和工作奠定扎实的基础。

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课程列表
【第1集】自动控制的基本概念(上)
【第2集】自动控制的基本概念(下)
【第3集】基本控制方式(上)
【第4集】基本控制方式(下)
【第5集】自动控制系统的类型
【第6集】闭环系统的组成及控制要求(上)
【第7集】闭环系统的组成及控制要求(下)
【第8集】数学模型基础
【第9集】动态微分方程(上)
【第10集】动态微分方程(下)
【第11集】传递函数的概念(上)
【第12集】传递函数的概念(下)
【第13集】典型环节的传递函数及其暂态特性(上)
【第14集】典型环节的传递函数及其暂态特性(下)
【第15集】系统的动态结构图(上)
【第16集】系统的动态结构图(下)
【第17集】系统的传递函数(上)
【第18集】系统的传递函数(下)
【第19集】信号流图(上)
【第20集】信号流图(下)
【第21集】用梅逊公式求传递函数(上)
【第22集】用梅逊公式求传递函数(下)
【第23集】二阶系统性能指标计算例
【第24集】改善二阶系统性能的措施(上)
【第25集】改善二阶系统性能的措施(下)
【第26集】二阶系统的响应形式
【第27集】二阶系统的动态性能指标
【第28集】稳定性的概念和条件
【第29集】稳定判据(上)
【第30集】稳定判据(下)
【第31集】终值定理法计算稳态误差
【第32集】影响稳态误差的因素(上)
【第33集】影响稳态误差的因素(下)
【第34集】一阶系统的数学模型及阶跃响应
【第35集】根轨迹的基本概念
【第36集】闭环零极点与开环零极点
【第37集】根轨迹绘制法则(上)
【第38集】根轨迹绘制法则(下)
【第39集】根轨迹绘制法则(二)(上)
【第40集】根轨迹绘制法则(二)(下)
【第41集】根轨迹绘制法则(三)(上)
【第42集】根轨迹绘制法则(三)(下)
【第43集】根轨迹绘制例子
【第44集】附加开环零极点对系统性能的影响
【第45集】广义根轨迹(上)
【第46集】广义根轨迹(下)
【第47集】幅角定理
【第48集】对数频率特性曲线(上)
【第49集】对数频率特性曲线(下)
【第50集】开环系统对数频率特性曲线绘制
【第51集】最小相位系统(上)
【第52集】最小相位系统(下)
【第53集】幅相频率特性曲线
【第54集】开环系统幅相频率特性曲线绘制
【第55集】系统校正的基本概念
【第56集】常用校正装置及特性(上)
【第57集】常用校正装置及特性(下)
【第58集】串联校正(上)
【第59集】串联校正(下)
【第60集】信号的采样与保持(上)
【第61集】信号的采样与保持(下)
【第62集】Z变换(上)
【第63集】Z变换(下)
【第64集】脉冲传递函数(上)
【第65集】脉冲传递函数(下)
【第66集】离散系统的稳定性(上)
【第67集】离散系统的稳定性(下)
【第68集】离散系统的稳定误差(上)
【第69集】离散系统的稳定误差(下)
【第70集】动态性能分析(上)
【第71集】动态性能分析(下)
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